掘进机操作维护保养手册32K.docx
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掘进机操作维护保养手册32K
1掘进机的操作
1.1电气操作
1.1.1将电源开关手柄旋至“接通”的位置,此时前后照明灯同时点亮。
检查显示屏、电压表和机器周围,如果没有异常情况,才可继续进行开机操作。
1.1.2启动油泵时,将油泵启动开关扳到“启动”位置,警铃报警后,油泵运转,扳到“关闭”位置油泵停止。
1.1.3油泵启动后,将截割电机低速截割(或高速截割)开关,扳到“启动”位置,警铃报警后,截割电机启动,扳到“关闭”位置,低速截割(或高速截割),截割电机停止。
如在高速截割中转为低速截割,必须停止高速再启动低速,反之,必须停止低速再启动高速。
1.1.4启动二运电机时,将二运开关扳到“启动”位置,二运电滚筒转动,扳到“关闭”位置,二运电滚筒停止运转。
在启动一运前,必须先开动二运电滚筒,停止一运后,待二运皮带上的料石清完,才可停止二运电滚筒。
1.1.5停机后,将电源开关手柄旋至“断开”的位置,取下电源开关手柄。
1.2掘进作业
1.2.1操作顺序、
1开机安全操作:
将电源开关手柄旋至“接通”的位置,警铃报警后,依次启动油泵电机、二运电滚筒、第一运输机、星轮,升起截割头到水平位置,升起后支撑,抬起铲板,将掘进机开到截割位置,放下铲板,落下后支撑,打开喷雾装置,启动截割电机,操作液控手柄控制截割部截割。
2停机安全操作:
依次关闭截割电机、喷雾装置、星轮、第一运输机、二运电滚筒,升起后支撑,抬起铲板,升起截割头到水平位置并摆正,将掘进机后退到安全位置,放下铲板,落下后支撑,落下截割头,关闭油泵电机,将电源开关手柄旋至“断开”的位置,取下电源开关手柄。
1.2.2截割工艺
1利用截割头上下、左右移动截割,可截割出初步断面形状,若截割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别,可进行二次修整。
2一般情况,当截割较软的煤壁时,采用左右循环向上的截割方法。
如图1.2.2-1
图1.2.2-1截割示意图
3当截割稍硬岩石时,可采用由下而上左右截割的方法。
4当遇有大块硬岩时,不能勉强截割,对有部分露头硬石,应首先截割其周围部分,使其坠落。
对大块坠落体,采用适当办法处理后再进行装载。
5当清理底板时,将铲板压接巷道底板,然后移动综掘机至工作面,用截割头清扫工作面迎头及两帮浮煤。
1.3张紧操作
1.3.1履带的张紧操作
1用铲板和后支撑将掘进机抬起,使履带部的支重轮处于游动状态。
2拆下张紧油缸盖板,连接好张紧软管。
3把张紧手柄扳到行走张紧位置,使张紧油缸伸出张紧履带。
4调整到位后,装入垫板及锁板。
5把张紧手柄扳回中位,张紧油缸缸杆缩回,直至压紧锁板,使张紧油缸活塞杆不受张紧力。
6如果仍不能张紧时,应去掉一块履带板,再调至正常的张紧程度。
7收好张紧软管,装上张紧油缸盖板。
8另一侧履带按上述方法张紧。
1.3.2一运链条的张紧操作
1将铲板压接底板。
2连接好张紧软管。
3把张紧手柄扳到一运张紧位置,使张紧油缸伸出张紧链条。
4调整到位后,装入垫板及锁板。
5把张紧手柄扳回中位,张紧油缸缸杆缩回,直至压紧锁板,使张紧油缸活塞杆不受张紧力。
6如果仍不能张紧时,应去掉两个链环,再调至正常的张紧程度。
7收好张紧软管。
1.3.3履带和一运链条的张紧参数
1履带张紧后的垂度为70—100mm。
2一运链条张紧后的垂度为50—70mm。
1.4有关操作注意事项
1.4.1启动前的注意事项
1非掘进机司机,不允许操作。
2检查掘进机周围有无人员和障碍物。
3检查确认工作面顶板支护是否到位。
4检查局部通风是否良好。
5检查供水、供电情况是否正常。
6检查掘进机整机状况。
7检查确认掘进机配套设备是否正常。
8检查确认掘进机液控手柄和电气开关是否复位。
1.4.2操作中的注意事项
1发现异常应立即停机检查,处理好后再开机。
2不能超负荷工作。
3在软底板上操作时,应在履带下垫木板,加强行走能力,木板间距在1至1.5m之间。
4操作液控手柄时要缓慢,严禁快速换向。
5操作掘进机时要注意不要压断电源电缆。
6在确认周围安全后再启动截割头。
7大块煤岩必须击碎成小块。
8掘进机操作台前方设有截割急停开关。
在更换截齿、顶板支护或检查作业时,必须先将此开关锁紧。
需要注意的是,截割急停开关与其他急停开关结构相同,但功能不同,在截割急停开关锁紧状态下,油泵电机还是能启动的,各阀组也能操作。
9在截割时,特别是截割硬岩时,掘进机会产生较大的振动,影响截割效率。
为减少振动,在截割前,必须使铲板和后支撑与底板压接到位;在操作时必须使截割头单一方向操作,不能同时向左又向下。
10设备停止工作时,要做到铲板落地,后支撑落地,截割头落地并加护罩。
11当司机离开时,必须将操作箱上的急停开关锁死,将电源开关手柄旋至“断开”位置并把扳手取下保管好。
12启动截割头前,应把截割部升至水平状态。
13在温度低于0℃的环境中作业时,应先空运转约30分钟左右,使润滑油温度上升。
14带伸缩部的掘进机横向截割时,截割头必须处于缩回的位置,防止损坏伸缩部。
15在试运转时应注意油泵电机、截割电机的运转方向,若反转应重新接线。
16在试运转切换高低速时,要等截割头停止转动后再切换。
17除紧急情况外,严禁使用急停开关,也不允许利用停油泵电机的方法,停其他电机。
2掘进机的保养维护
2.1日常检查
2.1.1掘进机的日常检查内容见表2.1.1-1。
表2.1.1-1掘进机日常检查表
序号
检查部位
检查内容
1
截割头
1.截齿有无磨损、损坏
2.齿座有无裂纹及磨损
3.螺栓有无松动现象
2
伸缩部
1.润滑油量是否充足
2.螺栓有无松动现象
3.有无异常振动和声响
3
减速机
1.有无异常振动和声响
2.通过油位计检查油量
3.有无异常温升现象
4.螺栓有无松动现象
4
行走部
1.履带的张紧程度是否正常
2.履带板有无损坏
3.各支重轮是否转动
4.螺栓有无松动现象
5
铲板部
1.星轮的转动是否正常
2.星轮的磨损状况
3.联结销有无松动现象
4.螺栓有无松动现象
6
第一运输机部
1.链条的张紧程度是否合适
2.刮板、链条的磨损、松动、破损情况
3.从动轮的回转是否正常
7
水系统
1.清洗过滤器内部的脏物,清洗堵塞的喷嘴
2.是否有漏水点
8
液压胶管
1.是否有漏油、渗油处
9
液压油箱
1.油位是否达标(平巷达到油位计的1/2,上山巷道达到油位计的1/3,下山巷道达到油位计的2/3)
2.油温是否在10~70℃范围内
3.液压油是否变质
10
油泵
1.油泵有无异常音响
2.油泵有无异常温升现象
11
液压马达
1.各液压马达有无异常音响现象
2.各液压马达有无异常温升现象
12
换向阀
1.操纵手柄的操作位置是否正确
2.有无漏油现象。
2.2定期检查
2.2.1掘进机的定期检查,按照检查的周期可分为周检、月检、季检和半年检,其检查内容见表2.2.1-1。
表2.2.1-1掘进机定期检查表
序号
检查部位
检查内容
检修周期(标记“○”表示需要检查)
周检
月检
季检
年检
1
截割头
1.截割头的耐磨板磨损情况。
○
○
○
2.截齿座的磨损情况。
○
○
○
○
3.螺栓有无松动现象。
○
○
○
○
4.更换毛毡或盘根,检查浮动密封,清理煤泥。
○
○
○
5.截割头护板的磨损情况。
○
○
○
○
2
伸缩部
1.加注润滑脂及润滑油。
○
○
○
2.保护筒前端的磨损情况。
○
○
○
3.螺栓有无松动现象。
○
○
○
4.呼吸器是否工作正常。
○
○
○
○
5.截割头放平后,观察伸缩部油位是否在中线以上、油质是否变质。
○
○
○
○
3
截割减速机和电机
1.转动时是否有异常。
○
○
○
○
2.截割减速机换油、截割电机补油。
○
3.截割减速机呼吸器是否工作正常。
○
○
○
○
4.螺栓有无松动现象。
○
○
○
○
4
铲板部
1.驱动装置的密封是否老化、损坏。
○
2.修补星轮的磨损部位。
○
○
3.驱动装置的润滑油是否充足。
○
○
○
4.联接板的磨损情况。
○
○
○
5.铲板附板及镜板类的磨损情况。
○
○
○
6.清理从动轮处的煤泥。
○
○
○
7.紧固主、侧铲板连接处的螺栓。
○
○
○
5
本体部
1.紧固回转支承处的螺栓。
○
○
2.紧固本体与其它各连接件的螺栓。
○
○
3.回转支承加注润滑脂。
○
○
○
○
4.检查回转台有无裂痕。
○
○
○
6
行走部
1.履带板有无裂痕。
○
○
○
2.张紧装置的动作是否正常。
○
○
○
3.调整履带的张紧程度。
○
○
○
○
4.驱动轮有无打齿现象。
○
○
5.行走减速机是否有异响。
○
○
○
6.减速机换油(初次使用一个月后换油)。
○
7.紧固行走架与本体连接处以及支重轮上的螺栓。
○
○
7
第一运输机
1.链轮的磨损情况。
○
○
○
2.溜槽的磨损情况。
○
○
3.刮板链组件的磨损情况。
○
○
○
4.从动轮的磨损情况及注油。
○
○
8.
第二运输机
1.紧固导向滚筒端盖螺栓。
○
○
○
2.导向滚筒注油。
○
○
○
3.二运皮带的张紧。
○
○
○
4.紧固电动滚筒的端盖螺栓。
○
○
○
5.检查皮带小车衬套磨损。
○
○
○
9.
操作台
1.液压控制阀操作是否正常、有无漏油。
○
○
○
2.液控手柄是否完好,星轮、一运手柄能否正常自锁。
○
○
○
○
3.操作箱内无积压煤泥。
○
○
○
4.各胶管接头处有无渗漏现象。
○
○
○
○
5.本安操作箱的开关动作是否正常。
○
○
○
○
110
油缸
1.油缸有无渗漏点。
○
○
○
2.端盖处螺栓是否松动。
○
○
○
3.销轴、衬套是否磨损,缸杆光滑无划伤、生锈。
○
○
11
水系统
1.减压阀的压力是否正常。
○
○
○
2.清洗过滤器及喷嘴。
○
○
○
○
12
液压系统
1.油泵电机的联轴器磨损情况。
○
○
○
2.更换液压油。
○
○
3.检查滤芯。
○
○
○
4.胶管有无渗漏现象。
○
○
○
5.液压系统各执行元件的压力正常。
○
○
○
13
电气系统
1.电源电缆是否拖地。
○
○
○
○
2.电气部件的防爆性能。
○
○
○
3.电气绝缘性能。
○
○
14
销轴
1.对销轴注油,并对销轴挡板处的螺栓进行紧固。
○
○
○
○
2.3液压系统的保养维护
2.3.1回油过滤器、吸油过滤器和高压过滤器滤芯的更换
1更换周期
1)首次使用250小时,更换滤芯。
2)以后每使用500小时更换滤芯。
2更换过滤器滤芯步骤
1)拆下过滤器盖。
2)拔出滤芯
3)装入新的滤芯
4)装上过滤器盖并拧紧。
2.3.2液压油冷却器的保养
液压油冷却器必须保持清洁,每工作500小时要清洗一次。
2.3.3液压油的选定标准
1在不同温度的环境中,使用液压油的规格要求如下:
1)温度高于30℃时使用L-HM68抗磨液压油。
2)温度在20℃~30℃使用L-HM46或L-HM68抗磨液压油。
3)温度在0℃~20℃使用L-HM46抗磨液压油。
4)温度在-20℃~0℃使用L-HV32抗磨液压油。
2不同规格、品牌的液压油严禁混合使用。
2.3.4液压系统用油的检查
1自检:
每月从油箱内抽取约1L的油样,注入清洁、透明的容器内,静置后,从油样的颜色、透明度、杂物的混入程度及沉淀物等方面与新油相比较,然后根据比较的结果分析液压油的污染程度,判定是否需要更换。
2送检:
从油箱内抽取约1L的油样,送到有相关检验资质的单位,对粘度、抗氧化、水分的含量、沉淀物、色相、比重、闪点进行检查。
根据检查结果,确定更换液压油的时间。
2.3.5液压油的更换
1首次使用500小时换油,以后每隔2000小时或6个月更换一次液压油。
2当油量少于规定的油量(见表2.1.1-1中第9项内容)时,要及时补加油量,但应加强油质的检查,以防变质。
3当液压系统中发现了异物,经检查不能继续使用时,应将液压油全部排放掉,并对整个液压系统进行清理。
4加油时必须经过过滤装置进行加油,过滤精度要求10μ。
2.3.6液压系统保养维护的注意事项
1防止杂物混入液压油内。
2当发现油质不良时,必须更换新油。
3按规定更换过滤器。
4油冷却器内确保有足够的冷却水通过,以防止油温的异常上升。
5拆开的液压元件(泵、阀、马达、高压胶管)必须用螺塞将油口堵住或用洁净的塑料袋包好,以防进入杂质。
6更换油泵或拆泵吸油管时,必须将吸油过滤器滤芯拔出,使吸油过滤器中的自封阀封闭,以免油箱中油液从吸油口流出。
7新泵或长期闲置的油泵重新投入使用前,要在油泵泄油口灌满液压油再开机。
2.4掘进机的润滑系统
2.4.1润滑油的选用规定
1行走减速机使用N220重负荷齿轮油。
2截割减速机、铲板从动轮、星轮驱动装置、张紧轮、支重轮使用N320重负荷工业齿轮油。
3伸缩部、截割臂(硬岩机型)使用60%的N320重负荷工业齿轮油和40%的ZL-3锂基润滑脂的混合液。
2.4.2半煤岩机型润滑油的更换
1半煤岩机型润滑油的更换说明,按照图2.4.2-1和表2.4.2-1的要求执行。
图2.4.2-1润滑油加注示意图
表2.4.2-1润滑油加注表
油种
序号
加注部位
更换时间
润滑油N320重负荷工业齿轮油
B
截割减速机
首次使用150小时换油
工作2000小时或6个月后换油
C
星轮驱动装置
2000小时或6个月
D
铲板从动装置
2000小时或6个月
E
张紧轮
2000小时或6个月(分解时)
F
支重轮
2000小时或6个月(分解时)
60%的N320与40%的ZL-3混合液
A
伸缩部后端
首次使用150小时换油
工作2000小时或6个月后换油
H
伸缩部前端
首次使用150小时换油
工作2000小时或6个月后换油
N220重负荷齿轮油
G
行走减速机
首次使用150小时换油
工作1500小时或6个月后换油
2伸缩部换油方法,见图2.4.2-2。
1)伸缩部前端换油
取下注油塞①注油,直到从溢油塞②溢出为止,放油塞⑦是放油口。
2)伸缩部后端
取下注油塞④注油,至油位计⑤中心,放油塞⑥是放油口。
3)伸缩保护筒和导向键
注油塞③是分别向保护筒和导向键注油的,可用润滑脂注油枪加注。
4)当向伸缩部注油时,截割部应位于水平位置,截割头应全部回缩。
图2.4.2-2伸缩部注、放油示意图
3行走减速机换油方法。
行走减速机共有2个注油塞,在放油时,调整行走减速机,使一个注油塞位于正下方,放净油即可。
在注油时,调整行走减速机,使一个注油塞位于正上方,取下两个注油塞,用正上部注油口注油,直到油从下部注油口溢出为止。
见图2.4.2-3。
2.4.2-3行走减速机注、放油示意图
2.4.3硬岩机型润滑油的更换
1硬岩机型润滑油的更换方法,除截割臂外,其他均和半煤岩机型润滑油的更换方法相同,截割臂换油方法,见图2.4.3-1。
1)截割臂前腔换油
取下注油塞①注油,直到从溢油塞②溢出为止,放油塞③是放油口。
2)截割臂后腔换油
取下注油塞④注油,至溢油塞⑤溢出为止,放油塞⑥是放油口。
3)截割减速机换油
取下注油塞⑦注油,至油位计⑧中心,放油塞⑨⑩是放油口。
4)当向截割臂及减速机注油时,截割部应位于水平位置。
图2.4.3-1截割臂注、放油示意图
2.4.4润滑脂的选用规定
1各销轴、截割电机、油泵电机、第一运输机驱动装置、伸缩保护筒及导向键使用ZL-3锂基润滑脂。
2回转支承使用ZL-2极压锂基润滑脂。
2.4.5润滑脂的加注部位和周期,按照图2.4.5-1和表2.4.5-1的要求执行。
图2.4.5-1润滑脂加注示意图
表2.4.5-1润滑脂的加注部位和周期表
油种
序号
加注点
点数
加注时间
油量
ZL-3锂基润滑脂
1
保护筒导向键
2
1次/周(用黄油枪)
适量
2
伸缩保护筒
2
1次/周(用黄油枪)
适量
3
销轴
27
1次/日(用黄油枪)
适量
4
截割电机
2
3000小时或6个月(补加减少量)
适量
6
第一运输机驱动装置
4
1次/周(用黄油枪)
适量
7
油泵电机
2
3000小时或6个月(补加减少量)
适量
ZL-2极压锂基润滑脂
5
回转轴承
2
1次/周(用黄油枪)
适量
3掘进机的常见故障与处理
3.1机械故障
掘进机常见机械故障的原因分析与处理方法,见表3.1-1。
表3.1-1掘进机机械故障的原因分析与处理方法
序号
故障现象
原因分析
处理方法
1
截割头不转动
1.截割过载
注意截割方法,减轻负荷。
2.过热保护动作
降温后,电气复位。
3.截割主轴或轴承损坏
更换损坏件。
4.截割减速箱内元件损坏
更换损坏件。
2
截齿损耗量大
1.钻入深度过大
降低钻进深度
2.截割头移动速度过快
减小移动速度
3.岩石太硬
放松动炮
3
截割振动过大
1.截割硬度过大
减少钻进深度和截深
2.截齿缺损过多
更换或补齐截齿
3.油缸的销轴、衬套磨损严重
更换销轴、衬套
4.回转台螺栓松动
紧固螺栓
4
刮板链卡链
1.链条太松
张紧链条
2.两边链条张紧后长度不一样
调整两边链条长短
3.异物卡链
清理异物
4.溜槽磨损
检修溜槽
5
履带跳链
1.履带过松
张紧履带
2.张紧油缸处卡板丢失
补加卡板
3.驱动链轮轮齿磨损严重
更换驱动链轮
4.履带板磨损严重
更换履带板
6
一运张紧不动作
1.张紧油缸损坏
检修张紧油缸
2.两侧张紧不平行
调整一运驱动装置
3.液压故障
检查张紧阀P口是否有压力油进入,LS口是否有反馈油,检查其他部位的压力,逐步判定相关梭阀、张紧阀、上级供油的阀组、泵是否工作正常,判定损坏件后更换。
7
截割电机断轴
1.拆、装花键套时,电机轴过热
改变花键套的拆装工艺
2.电机轴内部缺陷
更换电机轴
3.电机轴与减速机输入轴不同心
调整同心度,紧固连接螺栓
8
截割部转动有异响
1.浮动密封、浮动密封座损坏
更换损坏件
2.截割部轴承损坏
更换损坏件
3.减速机内部损坏
更换损坏件
4.减速机两侧的花键套损坏
更换损坏件
5.截割电机轴承损坏
更换损坏件
6.截割电机电源缺相
更换损坏件
9
星轮耙爪不转或转动缓慢
1.星轮耙爪的浮动密封损坏,进入脏物
更换密封件
2.星轮的轴承损坏
更换轴承及密封件
3.耙爪变形严重
更换耙爪
4.耙爪驱动装置损坏
更换驱动装置
5.星轮马达、阀组、油泵的压力、流量不够或内泄
检查内泄部位,更换内泄的配件
10
第一运输机链条速度低或者动作不良
1.油压或流量不够
调整压力和流量
2.马达内部损坏
更换马达
3.运输机过负荷
减轻负荷
4.链条过松或过紧
重新调整张紧垂度值50-70mm
5.链轮处卡有岩石
清除异物
6.一运溜槽磨损严重
检修溜槽
3.2液压故障
掘进机常见液压故障的原因分析与处理方法,见表3.2-1
表3.2-1掘进机机械故障的原因分析与处理方法
序号
故障现象
原因分析
处理方法
1
液压缸回缩
1.空气进入
开动液压系统,使液压油循环工作,排除空气
2.活塞杆弯曲
更换油缸
3.液压缸筒变形
更换油缸
4.缸内腐蚀、拉毛
更换油缸
5.液压缸内泄或平衡阀失效
更换密封、平衡阀
2
油泵噪音大,压力波动
1.过滤器堵塞
清洗过滤器,更换滤芯
2.吸油管密封处漏气
更换密封
3.油液中有气泡
油位低,应补油
4.油温低
油液加热到适当的温度
5.泵轴承损坏
返修
6.泵上的调节阀坏
更换调节阀
3
油泵正常,马达动作缓慢
1.多路阀流量限制器调得过小
调大多路阀的流量
2.马达内泄严重
返修
3.多路阀内泄
返修
4
油温过高
1.溢流阀动作不良
清洗或更换
2.多路阀上的总溢流阀与泵上的压力切断阀调整的压力不匹配
重新调整压力
3.多路阀上的二次溢流阀压力与LS溢流阀压力不匹配
重新调整压力
4.液压元件规格选用不合理,阀规格过小,能量损失过大
根据系统的工作压力和通过阀的最大流量更换。
5.冷却水不足
检查水系统
6.油位低,液压油循环太快
按规定补油
7.液压件内泄
更换内泄件
5
LS阀漏油
1.密封圈损坏
更换密封圈
2.泄油管带压
检查泄油管,确保其正确的与油箱直接接通
6
一运或星轮马达先导手柄不能自锁
1.先导手柄有背压
检查先导泄油回路是否堵塞或内泄。
疏通管路或更换先导阀
2.锁紧螺钉松动
调整锁紧螺钉
3.摩擦片严重磨损
更换摩擦片
7
截割升降油缸不动作
1.若压力正常,可能是安装油管时,左侧和右侧油管的A、B口接反
重新调整管路
2.若压力正常,可能是平衡阀卡滞
清洗或更换平衡阀
3.若压力正常,可能是平衡阀锁紧压力调整过大
重新调整压力
4.若压力不正常,可能是阀组卡滞
清洗阀芯、二次溢流,若还是不动作更换整片阀
5.若其他部件压力也不正常时,应考虑总溢流阀是否卡滞
更换或清洗总溢流阀
6.若其他部件压力也不正常时,应考虑油泵是否存在问题
调整泵头阀或换泵
7.若其他部件压力也不正常时,应考虑先导阀是否正常
更换先导阀
8
系统流量不足或压
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