机床数控系统的参数及报警概述.docx
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机床数控系统的参数及报警概述
机床数控系统的参数及报警
第一概述
首先要了解的问题是:
什么是机床参数,为什么要设置参数。
数控系统制造厂家的用户是机床制造厂家,而不是使用机床的最终用户,机床厂去向数控装置厂家去买数控装置。
当然,也有些机床厂家是自己制造数控装置,不用去买别人的数控系统。
但是不管怎么说,从设计、试制、最后制造出产品,都希望这种数控系统或者说数控装置,能用在各式各样机床上,这样,自己的用户就多了,市场占有就大了。
为此,数控装置制造厂家为了适用面广,而为数控装置预留了很大的适应范围的余地,或者说,留了很多空白点,要用户根据自己的需要去填写,以便适应自己设计,制造的机床。
例如某一个轴的加减速时间,跟随误差大小;还有一些是机床制造厂在调试过程中来决定的参数,如:
正反向间隙,螺距的补偿等等。
当然,有些参数是数控装置制造厂家自己来规定的,比如:
你所买的系统应是几轴联运,以及其他的一些规定参数。
还有一部分可以由最终用户根据必要的情况进行适当的修改的。
数控系统有一些是全数字化的,在进行调节器运算时,必须有一些参数,如比例放大系数,微分时间常数,积分时间常数等等都必须事先设定,当程序进行到这里,去查参数就可以了。
这些参数也是可以在一定范围内变化的。
总之,数控装置参数是非常重要的。
它所以重要,一方面了解和掌握了参数,就给使用和更好的发挥机床性能上很大的帮助,另一方面在维修中,很多软件的问题,就是出在参数上,了解与掌握参数,就可以维修一些软件的故障。
参数的种类很多,有些参考书中对它进行了分类,分为状态型,比率型,真实值型等,还可以从另一个角度分为数控装置制造商对用户的保密参数,和可以告诉用户参数含义的参数。
不管怎么说,我们确实还有很多参数弄不清楚,对于现场维修人员来说,把上千个参数都弄的明明白白是不可能的,一方面是没有资料,另一方面是没有那么多时间去研究它。
这个任务留给科研院所去做吧!
对于现场维修人员,又必须弄懂一些最基本的参数,所以,我们根据维修手册提供的,以及历次这些大公司培训的记录,整理出来,供大家参考。
目前在我国主要两大家的产品比较多:
日本FANUC,德国西门子。
它们的产品系列也很庞大,但提供的有关资料比较少,有很多新的产品,各种产品的参数完全不同。
为此,介绍目标是FANUC 6M系统和西门子的810系统。
如果弄清楚一些有关参数的基本概念之后,即使再遇到新的数控装置,也就能比较快的熟悉它,掌握它,尤其要注意了解那些与维修有关的参数。
实践证明,对这些参数的掌握可以较快的修好机床。
第二 FANUC数控装置的参数
通过对FANUC6M数控装置参数的介绍来了解FANUC公司有关参数的一些规定:
一、参数显示步骤
按MDI&CRT单元的<PARAM>键,参数显示在荧光屏画面上。
有如下二种方法来改变画面的内容:
方法1:
按PAGE<↓>键,显示向下变化。
按PAGE<↑>键,显示是向回翻。
方法2:
按<N>键,参数号用DATA键输入,然后按 (DATA键就是0~9键区的键)。 <N>是字母键区内的字母键。 二、参数的设定步骤 这里介绍对于维修人员常用的方法,手动设定。 当然还可以采用纸带与软盘等方法进行参数的快速设定,这些方法可参看随机提供的说明书进行。 (1)把主PCB上的选择开关拨到ENABLE,则显示报警号为100号。 (2)把控制板上的MODE开关拨到MDI或急停状态。 (3)显示参数(方法前述) (4)找到要改的参数: 通过<CURSOR>键或按<N>键及按后面的参数号,再按<INPUT>键来选择到所需参数号。 (5)按<P>键,然后输入数据。 键入的数据显示在画面下部,按<CAN>键,能抹去错误的数据。 (6)按 (7)在所有参数都已设定之后,将主板PCB上的选择开关置于DISABLE。 (8)解除急停(如果它是接通的话)。 (9)按<RESET>键,解除报警状态(N100)。 (10)如果仍然显示有报警信号则要重新关电源,再启动一次。 三、参数表 1. 参数号码一览表(表13-1) 表13-1参数 表 参数号 内 容 0000-0005 固定参数 0006-0011 各种参数 0012 参考点返回的方式和方向 0013 主轴和位置编码器之间的齿轮比,旋变/感应同步器的相位移 0014-0017 DMR,参数计数器容量 0018 间隙补偿脉冲频率,输入单位,插补单位 0019 MF,SF,TF,BF和FIN时间宽度 0020 参考点返回的功能有无 0021 与S4有关,与外部减速有关 0022 与固定循环有关的各种参数 0023 外部原点补偿的10倍,1倍 0024,0026 各种参数 0025 与用户宏程序插入机能有关的参数 0027-0030 指令CMR的设定 0031-0034 VCMD最小嵌位值 0035-0036 无缓冲M代码 0037 主轴齿轮换档时主轴电机的转数 0038 主轴准停时的转数 0039-0042 螺距误差补偿原点 0043-0052 调用户宏程序的M代码 0053 使用户宏程序有效中断的M代码 0054 使用户宏程序中断无效的M代码 0057-0059 工作时间 0060 分度工作台的最小分度角 0061 F1位进给时,手摇脉冲发生器,每刻度进给速度的变化量 0062 主轴速度到达信号确认用的计时器 0063 与第五轴有关的参数 0064 各轴定标功能的有无 0065-0066 F1进给的进给速度上限值 0067 G73后退量 0068 G83切削起始点 0069 在刀具补偿中,用接近90°的锐角的移动量,忽略限度的设定 0070-0073 到位宽度 0074-0077 停止的位置偏移极限值 0078-0081 移动时位置偏移极限值 0082-0085 栅格偏移量 0086-0089 伺服环增益值 0090 环增益 0091 点动进给速度 0092-0095 快速移动速度 0096-0099 线性加/减速时间常数 0100-0103 手动进给加/减速时间常数 0105 切削进给加/减速时间常数 0106 切削进给上限进给速度 0107 外部减速进给速度 0108 切削进给的加/减速下限进给速度 0109-0112 手动进给加/减速下限进给速度 0113 快速倍率的最小进给速度(F0) 0114 参考点返回的低进给速度 0115-0118 间隙补偿量 0119 主轴偏移补偿值(S4全模拟输出) 0124-0127 漂移补偿值 0128-0131 相对偏移量(旋变/感应同步器) 0132 低速齿轮时的主轴最高转数 0133 高速齿轮时的主轴最高转数 0134 高速齿轮旋转时,主轴转数的下限值 0135 主轴电动机输出值的下限值 0136 主轴电动机输出值的上限值 0140 主轴速度增益调整(S4位模拟输出) 0141-0142 工作时间预置 0143-0157 行程限位的设定 0159-0162 第二参考点的设定 0163-0166 螺距误差补偿间隔的设定 0167 z轴行程极限(仅负向) 0168 把部分程序锁定的秘密号码 0171-0179 F1进给速度 0300-0304 固定参数 0305 单方向进位的逼迫方向,是否与第五轴平行(NC/TC) 0306-0308 各种类的数 0309 刀具组(刀具寿命管理);自动坐标系的设定是有效还是无效 0310-0313 I/O装置的波转率 0314-0315 各种参数 0316 与旋转变压器/感应同步器有关 0317 对应#号的代码(用户宏程序) 0318 与用户宏程序有关 0319 与用户宏程序有关 0320-0322 调用户宏程序的M代码 0323-0332 调用户宏程序的G代码 0333-0335 与自动拐角超调有关的参数 0336-0339 单向定位的接近距离 0340 输入设备的选择 0341 输出设备的选择 0342 跳步切削的低速进给速度 0343-0347 恒表面速度控制期间的最低主轴速度 0355-0356 自动拐角超调的调速距离 0357-0360 外部工作原点的偏移量 0361-0364 GR1-4的主轴最高转数 0367-0370 第三参考点的设定 0371-0374 第四参考点的设定 0375-0378 公制输入时自动坐标系设定值 0379-0382 英制输入时自动坐标系设定值 0383-0386 第一工作原点偏移量 0387-0390 第二工作原点偏移量 0391-0394 第三工作原点偏移量 0395-0398 第四工作原点偏移量 0399-0402 第五工作原点偏移量 0403-0406 第六工作原点偏移量 0410-0448 与第五轴有关的参数 1000-1127 x轴螺距误差的补偿值 2000-2127 y轴螺距误差的补偿值 3000-3127 z轴螺距误差的补偿值 4000-4127 第四轴螺距误差的补偿值 5000-5127 第五轴螺距误差的补偿值 2.参数功能一览表 (1)与伺服有关的参数(表13-2) 表13-2与伺服有关的参数表 参 数 号 内 容 006 伺服停信号有效或无效 007 自动漂移补偿值是否执行 007 到位检查是否执行 013 相位偏移量是否自动调整 014-017410 检测倍率的设定(DMR) 026 PRDY输出前,如果VRDY接通,是否产生伺服报警信号 027-030 414 指令倍率设定(CMR) 031-034 415 进给指令的最低箝位值的设定 070-073425 到位的宽度 074-077426 停止时位置偏差量的极限值 078-081427 运动期间位置偏差量的极限值 082-085 421 栅格偏移量 086-089422 伺服环增益的倍增的设定 090 伺服环增益的设定 124-127 423 漂移补偿量 128-131 424 伺服相位漂移量(自动设定) 316 DSCE反馈的频率检查执行与否,位置检测系统是旋转变压器还是感应 同步器或者是脉冲编码器 (2)主轴功能(表13-3) 表13-3 与主轴功能有关参数表 参数 号 内 容 006 主轴速度达到信号“SAR”检查 009 固定
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