abb机器人仿真步骤.docx
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abb机器人仿真步骤.docx
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abb机器人仿真步骤
作图步骤:
1、双击桌面ROBOTSTUDIO5.15图标,如下图所示。
点击左侧选项栏,选择授权。
然后选择激活向导,选择如下:
2、点击创建文件,出现如下界面。
3、选择机器人模型,点击ABB模型库,出现如下界面,选择IRB2600.把承重能力改为20KG.
4、然后点击导入模型库,下拖选择MYTOOL后,然后把左侧边mytool工具拖到IRB2600-20-165-01,机器人上自动安装了喷头工具。
5、然后点击机器人系统菜单,选择从布局创建系统。
在此项目中,可以在名称处修改系统的名称,尤其在系统多的情况下。
在主菜单中,一定要修改工具,把原始的tool10改为mytool。
或者,在放入机器人时,即完成此项设置,可以不需要修改此项。
一直选择下一个,即可成功。
成功后,屏幕右下角变为绿色。
5、选择建模,在菜单中选择固体,再选择矩形体。
6、选择矩形体后,设置矩形体的长宽高参数为400、500、400后,点击创建,后关闭,即可在屏幕上看到矩形体。
在此项中选择左侧布局后,双击部件1,修改名称为box。
7、点击菜单中大地坐标中的移动,即可移动矩形体。
此项中一定要注意看俯视图,使正方体在机器人运动范围内,否则出错。
8、点击基本菜单中的路径。
一种路径就设置为PATH10,如果有其他,就要多设置几个路径。
后选择捕捉末端和手动线性,并把屏幕右下方的几个参数设置为MOVEJ,V300,Z为fine,准备设置示教指令。
9、做6个示教指令,第一个和最后一个为MOVEJ,其他都为MOVEL。
每移动一个点,点一次示教指令。
10、设置完示教指令后,点击基本菜单下同步,选择同步到VC
然后,所有同步下选项都选择,点击确定即可。
11、然后选择仿真菜单。
首先点击仿真设定,把原有路径删除,把新的路径添加到主队列中,然后确定。
12、设定好后,点击播放,即可进行仿真。
13、如需要录像,则应该先点击仿真录像,后在点击播放,即可进行仿真录像。
14、最终保存和打包。
先点击文件菜单,然后选择保存。
保存后,在点击“共享”,后选择第一个选项“打包”。
即可完成文件程序打包。
至此,所有过程完成。
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