机械动力学真题精选.docx
- 文档编号:815511
- 上传时间:2022-10-13
- 格式:DOCX
- 页数:14
- 大小:154KB
机械动力学真题精选.docx
《机械动力学真题精选.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机械动力学真题精选.docx(14页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
机械动力学真题精选
机械动力学真题精选
[判断题]
1、摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的简单化。
参考答案:
错
[单项选择题]
2、机器本身是振源,将其与地基隔离开来,以减少其对周围的影响,称为()。
A.隔振
B.减振
C.被动隔振
D.主动隔振
参考答案:
D
[多项选择题]
3、当取直线运动的构件作为等效构件时,作用于系统上的全部()折算到该构件上得到等效质量。
A.全部外力
B.质量
C.转动惯量
D.全部内力
参考答案:
B,C
[填空题]
4一个质量20Kg的机器,按图所示方式安装。
若弹簧的总刚度为17KN/m,总阻尼为300N.s/m。
试求初始条件x0=25mm,x0=300mm/s时的振动响应。
参考答案:
[填空题]
5承受集中载荷的简支梁如图所示。
梁的跨度l=350cm,梁的截面惯性矩I=406cm4。
材料为铝,弹性模量为E=7×104MPa,密度为ρ=2700kg/m3。
设有一重物G1=2400N从h=2.5cm高处落下,落于跨度的中点。
求梁的固有频率。
(忽略梁自身的重力)
参考答案:
[填空题]
6如图所示曲柄滑块机构,已知构件1转动惯量J1,质心在O点,构件2质量m3,质心C2,转动惯量Jc2,构件3质量m3,构件1上有驱动力矩M1,构件3有阻力F3。
以构件1为等效构件,求等效构件的等效转动惯量、等效力矩、等效驱动力矩和等效阻力矩。
参考答案:
[填空题]
7实现摆动力完全平衡的方法有()。
参考答案:
加配重、合理布置机构和设置附加机构
[填空题]
8二自由度系统的等效转动惯量是()的函数。
参考答案:
系统的时间、惯性参数、几何参数和广义坐标
[填空题]
9工业机器人通常由()组成。
参考答案:
执行机构、驱动机构、控制系统和传感系统
[填空题]
10机器人动力学是机器人()的基础。
参考答案:
操作机设计、控制器设计和动态性能分析
[填空题]
11机械系统运转的全过程可分为()这几个阶段。
参考答案:
启动阶段、稳定运转阶段和停车阶段
[填空题]
12用质量再分配实现摆动力的完全平衡,其分析方法主要有()。
参考答案:
广义质量代换、线性独立矢量法、质量矩替代法和有限位置法
[填空题]
13动力学的分析方法按水平分类,可分为()。
参考答案:
静力分析、动态静力分析、动力分析和弹性动力分析
[填空题]
14机械动力学的分析方法按功能分类可分为()。
参考答案:
动力学反问题和动力学正问题
[填空题]
15从惯性载荷被平衡的程度看,平衡可分为()。
参考答案:
部分平衡、完全平衡和优化综合平衡
[多项选择题]
16、以下选项中,可归为阻尼的有()。
A.物体的内力
B.物体表面间的摩擦力
C.周围介质的阻力
D.材料的内摩擦
参考答案:
B,C,D
[多项选择题]
17、以下选项中,与等效力矩有关的是()。
A.外力据
B.传动比
C.ωj/ω
D.vk/ω
参考答案:
A,B,C,D
[多项选择题]
18、以下选项中,与等效力有关的是()。
A.外力
B.传动比
C.ωj/v
D.vk/v
参考答案:
A,B,C,D
[多项选择题]
19、在动力分析中,主要涉及的力是()。
A.驱动力
B.重力
C.摩擦力
D.生产阻力
参考答案:
A,D
[多项选择题]
20、机械系统运转的全过程可分为()这几个阶段。
A.急停阶段
B.启动阶段
C.稳定运转阶段
D.停车阶段
参考答案:
B,C,D
[多项选择题]
21、工业机器人通常由()组成。
A.执行机构
B.驱动装置
C.控制系统
D.传感系统
参考答案:
A,B,C,D
更多内容请访问《睦霖题库》微信公众号
[多项选择题]
22、描述等效构件运动的方程式有()。
A.能量形式
B.动量形式
C.力矩形式
D.平衡力形式
参考答案:
A,C
[多项选择题]
23、作用在机械上的力有()。
A.驱动力
B.重力
C.摩擦力
D.生产阻力
参考答案:
A,B,C,D
[多项选择题]
24、以下选项中,以动态静力分析方法为基础计算出来的是()。
A.运动副反力
B.平衡力矩
C.摆动力矩
D.摆动力
参考答案:
A,B,C,D
[多项选择题]
25、以下选项中,可以引起机构在机座上的振动的有()。
A.速度的变化
B.摆动力
C.摆动力矩的周期变化
D.加速度的变化
参考答案:
B,C
[多项选择题]
26、机构的总质心为零,有()这些可能。
A.总质心作匀速直线运动
B.总质心作变速直线运动
C.总质心作圆周运动
D.总质心静止不动
参考答案:
A,D
[多项选择题]
27、根据惯性载荷造成的危害,机构的平衡可分为以下几种()。
A.机构在机座上的平衡
B.机构输入转矩的平衡
C.机构滑动副中动压力的平衡
D.运动副中动压力的平衡
参考答案:
A,B,D
[多项选择题]
28、定构件为刚体,且忽略构件的弹性变形的分析方法有()。
A.静力分析
B.动态静力分析
C.弹性动力分析
D.动力分析
参考答案:
A,B,D
[多项选择题]
29、机械动力学的分析方法按功能分类可分为()
A.动力学反问题
B.动力学正问题
C.运动学正问题
D.运动学反问题
参考答案:
A,B
[单项选择题]
30、当取直线运动的构件作为等效构件时,作用于系统上的全部()折算到该构件上得到等效质量。
A.全部外力
B.质量和转动惯量
C.转动惯量
D.全部内力
参考答案:
B
[单项选择题]
31、为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致,不能将()等效地折算到该机构上。
A.全部外力
B.所有质量
C.所有转动惯量
D.全部内力
参考答案:
B
[单项选择题]
32、描述等效构件运动的方程式形式有()。
A.能量形式
B.动量形式
C.加速度形式
D.平衡力形式
参考答案:
A
[单项选择题]
33、飞轮有()的作用。
A.平衡器
B.储能器
C.加大系统加速度
D.减小系统惯性
参考答案:
B
[单项选择题]
34、以下选项中,不能归为阻尼的是()。
A.物体的内力
B.物体表面间的摩擦力
C.周围介质的阻力
D.材料的内摩擦
参考答案:
A
[单项选择题]
35、摆动力完全平衡的缺点有()。
A.减少振动
B.减小摩擦
C.使机械结构复杂化
D.使机械体积增加
参考答案:
C
[单项选择题]
36、可以引起机构在机座上的振动的是()。
A.速度的变化
B.摆动力
C.速度的周期变化
D.加速度的变化
参考答案:
B
[单项选择题]
37、无法实现摆动力完全平衡的方法有()。
A.加配重
B.合理布置机构
C.设置附加机构
D.减小体积
参考答案:
D
[单项选择题]
38、机构摆动力完全平衡的条件为:
机构运动时机构的动量矩为()。
A.0
B.关于速度的函数
C.关于质量的函数
D.常数
参考答案:
D
[单项选择题]
39、机构的总质心为零的是()。
A.总质心作匀速直线运动
B.总质心作变速直线运动
C.总质心作圆周运动
D.总质心作减速运动
参考答案:
A
[单项选择题]
40、不是现代机械设计的特征是()。
A.大型化
B.精密化
C.高速化
D.轻量化
参考答案:
A
[单项选择题]
41、以下几种方法中,不是机械刚体动力学研究的分析方法的是()。
A.静力分析
B.动态静力分析
C.动力分析
D.弹性动力分析
参考答案:
D
[单项选择题]
42、机构运转中产生的惯性载荷造成的影响有()。
A.提高机械的精度
B.提高机械的可靠性
C.加剧磨损
D.提高机械效率
参考答案:
C
[单项选择题]
43、在研究摆动力矩的平衡时,则必须采用()。
A.静代换
B.动代换
C.静力代换
D.摆动力代换
参考答案:
B
[单项选择题]
44、在研究摆动力的平衡时,不涉及惯性力矩,可以采用()。
A.静代换
B.动代换
C.静力代换
D.摆动力代换
参考答案:
A
[单项选择题]
45、当以电动机为原动机时,驱动力矩是()的函数。
A.加速度
B.角加速度
C.速度
D.角速度
参考答案:
D
[单项选择题]
46、在含有连杆机构或凸轮机构等变速比传动的系统中,传动比仅与机构的()有关。
A.速度
B.角速度
C.加速度
D.位置
参考答案:
D
[单项选择题]
47、优化平衡就是采用优化的方法获得一个()。
A.绝对最佳解
B.相对最佳解
C.实际解
D.理论解
参考答案:
B
[单项选择题]
48、在以下所有方法中,概念最清晰、易于理解的是()。
A.广义质量代换法
B.线性独立矢量法
C.质量矩替代法
D.有限位置法
参考答案:
B
[单项选择题]
49、输入功大于输出功,其差值是()。
A.盈功
B.亏功
C.正功
D.负功
参考答案:
C
[单项选择题]
50、等效质量和等效转动惯量与()有关。
A.传动比
B.质量
C.转动惯量
D.等效力
参考答案:
A
[单项选择题]
51、当取定轴转动的构件作为等效构件时,作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到()。
A.等效质量
B.等效转动惯量
C.等效力
D.等效力矩
参考答案:
B
[单项选择题]
52、摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的()。
A.简单化
B.轻量化
C.复杂化
D.大型化
参考答案:
C
[单项选择题]
53、机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的()为常数。
A.质量矩
B.动量矩
C.转动惯量
D.惯性矩
参考答案:
B
[单项选择题]
54、长期以来人们用加配重使摆动力部分被平衡的方法来减小()。
A.速度
B.体积
C.摩擦
D.振动
参考答案:
D
[单项选择题]
55、平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除()。
A.加速度
B.角加速度
C.惯性载荷
D.重力
参考答案:
C
[单项选择题]
56、设机构中的活动构件数位6,含低副数目为2,含高副数目为3,则构件的自由度数为()。
A.10
B.11
C.12
D.13
参考答案:
B
[单项选择题]
57、动态静力分析应用于()。
A.动力学正问题
B.运动学正问题
C.动力学反问题
D.运动学反问题
参考答案:
C
[单项选择题]
58、动力学反问题是已知机构的(),求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。
A.运动状态
B.运动状态和工作阻力
C.工作阻力
D.运动状态或工作阻力
参考答案:
B
[判断题]
59、为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致,要将全部外力等效地折算到该机构上,这一折算是依据功能原理进行的。
参考答案:
对
[判断题]
60、在不含有变速比传动而仅含定速比传动的系统中,传动比为常数。
参考答案:
对
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机械 动力学 精选