机器人技术等级考试三级真题理论综合.docx
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机器人技术等级考试三级真题理论综合
电子学会
机器人技术等级考试三级真题2020年12月
(理论综合)
时间:
30分钟
【单选题】(每题4分)
1、下列电路图中,可能会发生短路的是?
()
A、
B、
C、
D、
正确答案:
B
试题解析:
开关闭合后,B的上半部回路没有负载,形成短路
2、以下电路组成元素中,不属于必要元素的是?
()
A、电源
B、用电器
C、开关
D、电压表
正确答案:
D
试题解析:
电压表是测量电压仪器,不是必要的电路元素
3、电路搭建及程序如下图所示,将LED灯直接插入Arduino控制板的13号管脚,然后上传程序,效果是?
()
A、LED灯烧毁
B、LED灯常亮
C、LED灯闪烁
D、LED灯先闪烁一会儿后烧毁
正确答案:
C
试题解析:
13脚接LED正极,GND接LED负极,13脚拉高灯亮1秒,拉低灯灭1秒。
4、以下对并联电路描述错误的是?
()
A、并联电路有多条回路
B、并联电路中各支路电流相等
C、并联电路的总电压等于各支路电压
D、并联电路中一处支路断开不影响其他支路
正确答案:
B
试题解析:
并联电路的各支路的电压是相等的,支路电流根据电阻大小确定
5、下列电路搭建中,用万用表测量各用电器的电流,发现数值都相等,最有可能的电路图是?
()
A、
B、
C、
D、
正确答案:
D
试题解析:
串联电路各用电器的电流相等
6、下列流程图符号中,用来表示程序开始的是?
()
A、
B、
C、
D、
正确答案:
A
试题解析:
略
7、以下变量声明中将字符a赋值给整型变量c,通过串口监视器打印c,看到的可能是?
()
A、无输出
B、输出字符a
C、数字97
D、程序报错
正确答案:
C
试题解析:
字符“a”的ASCII码是97,故输出是97
8、下列关于电的描述不正确的是?
()
A、电荷发生定向移动形成电流
B、电源是形成电流的条件之一
C、在电源的外部,电流从正极流向负极
D、电流的移动方向与电子的移动方向相同
正确答案:
D
试题解析:
电流运动方向与电子运动方向的区别就是两者的方向是相反的。
物理上规定电流的方向,是正电荷定向运动的方向,即正电荷定向运动的速度的正方向或负电荷定向运动(电子移动方向)的速度的反方向。
因此电流的方向和电子移动的方向相反。
9、下列选项中,Arduino控制板相当于机器人的?
()
A、躯干
B、大脑
C、神经
D、肌肉
正确答案:
B
试题解析:
控制板即CPU,相当于大脑
10、下图程序执行一遍后,变量i的值为?
()
A、0
B、10
C、55
D、100
正确答案:
C
试题解析:
可以看出来这个是求1-10所有数字之和的程序,结果为55
11、人体的安全电压一般多少伏特?
()
A、5V
B、12V
C、36V
D、110V
正确答案:
C
试题解析:
36V
12、下图电子元器件描述不正确的是?
()
A、它叫做发光二极管
B、它不区分极性
C、它属于半导体元器件
D、它是单向导通的
正确答案:
B
试题解析:
二极管具有单向导通的,区分正负极。
13、下列物质中属于绝缘体的是?
()
A、橡胶
B、铜丝
C、雨水
D、导线
正确答案:
A
试题解析:
纯水是绝缘体,但雨水不是,因为雨水中是含有其它杂质的
14、两条同种材料制成的电阻丝,长度相同,横截面积不同,串联在电路中,较粗电阻丝将会?
()
A、通过的电流较大
B、通过的电流较小
C、电压较大
D、电压较小
正确答案:
D
试题解析:
串联电路各处的电流是相等的。
U=IR,较粗的电阻丝电阻R较小,所以电压U也是较小
15、下图程序执行完后,变量i的值为?
()
A、0
B、1
C、2
D、3
正确答案:
C
试题解析:
i初值为1,判断条件里面执行的是“否则”里面的语句,i进行自加1,结果为2
16、下列不属于电源符号标识的是?
()
A、+
B、V
C、VCC
D、VEE
正确答案:
D
试题解析:
VEE,VSS是指接电源负,或接电源地
17、2节普通干电池并联后的电压为?
()
A、1.5V
B、2V
C、3V
D、3.5V
正确答案:
A
试题解析:
一节干电池的电压为1.5V,并联还是1.5V
18、下列电路符号中,用来标识电阻的是?
()
A、
B、
C、
D、
正确答案:
A
试题解析:
略
19、下列对机器人的描述正确的是?
()
A、机器人可以由控制器、执行器、传感器和结构体组成
B、机器人必须具有人类的外形
C、机器人只能通过编程来控制不可以通过遥控控制
D、机器人一定要具备人工智能
正确答案:
A
试题解析:
机器人的外形是不是人形,具备人工智能都不是必要的条件。
20、下图所示电路,两盏灯各项规格参数未知,当开关闭合后,图中A1、A2电流表读数将会是?
()
A、A1等于A2
B、A1大于A2
C、A1小于A2
D、无法确定
正确答案:
D
试题解析:
此电路是并联电路,并联电路两端的电压是相等的,因灯泡参数未知,所以A1,A2电流也不确定。
【多选题】(每题2分)
21、以下叙述中,哪项不是电流产生的必要条件?
()
A、必须具有能够自由移动的电荷
B、导体两端存在电压差
C、电路不一定是闭合的回路
D、电路中必须有用电器
正确答案:
CD
试题解析:
电流产生必须是闭合的回路,不一定要有用电器
22、使用超声波模块监测前方物体,如果物体距离在5厘米(包括5厘米)到30厘米(包括30厘米)之间,LED灯亮起,电路搭建如下图所示,请问合理的程序有?
()
A、
B、
C、
D、
正确答案:
CD
试题解析:
A选项是“约束”dis的最小和最大值,是数学模块,不能作为逻辑判断。
B选项的dis>=5或dis<=30,比如dis=1是成立的,不能正确判断。
D就是C的另一种的写法。
23、ArduinoUno/Nano控制板中支持PWM的管脚有?
()
A、3号管脚
B、4号管脚
C、5号管脚
D、6号管脚
正确答案:
ACD
试题解析:
PWM引脚有3,5,6,9,10,11
24、下列程序模块中,属于循环结构的模块有?
()
A、
B、
C、
D、
正确答案:
ABC
试题解析:
ABC都是循环,D是定时器
25、下列属于Arduino控制板存储设备的是?
()
A、SRAM
B、Flash
C、EEPROM
D、CPU
正确答案:
ABC
试题解析:
SRAM即内存,Flash即闪存,EEPROM带电可擦可编程只读存储器,都属于存储设备。
【判断题】(每题2分)
26、我国家庭用电器电压为220V。
()
正确错误
正确答案:
正确
试题解析:
略
27、判断条件中的真值和假值可以用1和0表示。
()
正确错误
正确答案:
正确
试题解析:
真值即1,假值即0
28、电压的单位是伏特,简称伏,用V表示。
()
正确错误
正确答案:
正确
试题解析:
略
29、舵机只能连接在标识有支持PWM的管脚上。
()
正确错误
正确答案:
错误
试题解析:
舵机是用PWM方波驱动,除了接在PWM的管脚,有其它一些器件也能产生PWM方波。
30、串联电路各用电器的电流相等。
()
正确错误
正确答案:
正确
试题解析:
略
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- 机器人 技术 等级 考试 三级 理论 综合