G代码组及其含义详解.docx
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G代码组及其含义详解.docx
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G代码组及其含义详解
代码组及其含义
“模态代码"与“一般"代码
“模态代码" 得功能在它被执行后会继续维持,而 “一般代码"仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动得代码通常就是“模态代码”,像直线、圆弧与循环代码。
反之,像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自得代码组。
在“模态代码"里,当前得代码会被加载得同组代码替换。
G代码
组别
解释
G00
1
定位 (快速移动)
G01
直线切削
G02
顺时针切圆弧
G03
逆时针切圆弧
G04
0
暂停
G17
2
XY面赋值
G18
XZ面赋值
G19
YZ 面赋值
G28
0
机床返回原点
G30
机床返回第2与第3原点
*G40
7
取消刀具直径偏移
G41
刀具直径左偏移
G42
刀具直径右偏移
*G43
8
刀具长度+方向偏移
*G44
刀具长度 -方向偏移
G49
取消刀具长度偏移
*G53
14
机床坐标系选择
G54
工件坐标系1选择
G55
工件坐标系2选择
G56
工件坐标系3选择
G57
工件坐标系4选择
G58
工件坐标系5选择
G59
工件坐标系6选择
G73
9
高速深孔钻削循环
G74
左螺旋切削循环
G76
精镗孔循环
*G80
取消固定循环
G81
中心钻循环
G82
反镗孔循环
G83
深孔钻削循环
G84
右螺旋切削循环
G85
镗孔循环
G86
镗孔循环
G87
反向镗孔循环
G88
镗孔循环
G89
镗孔循环
*G90
3
使用绝对值命令
G91
使用增量值命令
G92
0
设置工件坐标系
*G98
10
固定循环返回起始点
*G99
返回固定循环R点
代码解释
G00
定位
1。
格式
G00 X_ Y_Z_
这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定得位置(在绝对坐标方式下), 或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。
2。
非直线切削形式得定位
我们得定义就是:
采用独立得快速移动速率来决定每一个轴得位置。
刀具路径不就是直线,根据到达得顺序,机器轴依次停止在命令指定得位置。
3。
直线定位
刀具路径类似直线切削(G01)那样,以最短得时间(不超过每一个轴快速移动速率)定位于要求得位置。
4.举例
N10 G0X100Y100 Z65
G01 直线切削进程
1、格式
G01 X_Y_Z_F_
这个命令将刀具以直线形式按F代码指定得速率从它得当前位置移动到命令要求得位置、对于省略得坐标轴,不执行移动操作;而只有指定轴执行直线移动。
位移速率就是由命令中指定得轴得速率得复合速率。
2。
举例
G01G90X50. F100;或
G01G91X30。
F100;
G01G90 X50、Y30、 F100;或
G01G91X30.Y15.Z0F100;
G01 G90X50。
Y30.Z15.F100;
G02/G03
G17/G18/G19 圆弧切削(G02/G03,G17/G18/G19)
1. 格式
圆弧在XY面上
G17G02(G03 )G90(G91)X_Y_F_;或
G17 G02(G03 )G90( G91)I_J_F_;或
G17G02(G03 )G90(G91)R_ F_;
圆弧在XZ面上
G18 G02(G03) G90(G91)X_ Z_ F_;或
G18G02(G03 )G90(G91)I_K_F_;或
G18G02( G03)G90(G91)R_F_;
圆弧在 YZ面上
G19G02(G03)G90 (G91)Y_Z_F_;或
G19G02 (G03)G90(G91) J_ K_F_;或
G19G02(G03 )G90( G91)R_F_;
圆弧所在得平面用G17,G18与G19命令来指定。
但就是,只要已经在先前得程序块里定义了这些命令,也能够省略、圆弧得回转方向像下图表示那样,由 G02/G03来指定、在圆弧回转方向指定后,指派切削终点坐标、 G90就是指定在绝对坐标方式下使用此命令;而G91就是在指定在增量坐标方式下使用此命令、另外,如果G90/G91已经在先前程序块里给出过,可以省略、圆弧得终点用包含在命令施加得平面里得两个轴得坐标值指定( 例如,在XY平面里,G17用X,Y 坐标值)、终点坐标能够像G00与G01命令一样地设置。
圆弧中心得位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置、圆弧中心设置为从圆弧起点得相对距离,并且对应于X,Y与Z 轴表示为I,J 与K。
圆弧起点坐标值减去圆弧中心对应得坐标值得到得结果对应分配给I、J、K。
2.举例
圆弧起点得X坐标值 —-—----——---30.
圆弧中心得X 坐标值---—--------10、
因此,“I”就就是20、(10 - 30 =20)
圆弧起点得Y 坐标值 —--—---—---- 10.
圆弧中心得Y坐标值--—--—-—----5、
因此,“J” 就就是5。
(10–5 =5)
结果,这个情况下圆弧命令如下所列:
G17G03 G90X5.Y25.I-20、J—5、;或
G17G03G91 X-25、 Y15。
I—20、J—5。
;
因为圆弧半径通常就是已给了得,也能够用圆弧半径给命令赋值、
在已给得例子里,圆弧半径就是 20.616。
因此,该命令能够如下表示:
G17 G03G90X5.Y25。
R20、616。
;或
G17G03G91X-25。
Y15。
R20.616;
注意 1) 把圆弧中心设置为“I”, “J”与“K”时,必须设置为圆弧起点到圆弧中心得增量值 (增量命令).
注意2) 命令里得“I0”,“J0”与 “K0"可以省略。
偏移值指定要求。
G28/G30 自动原点返回(G28, G30)
1.格式
第一原点返回:
G28G90( G91)X_Y_Z_;
第二、三与四原点返回:
G30 G90 (G91)P2( P3,P4) X_Y_Z_;
#P2, P3,P4:
选择第二、第三与第四原点返回
(如果被省略,系统自动选择第二原点返回)
由X,Y与Z 设定得位置叫做中间点。
机床先移动到这个点,而后回归原点。
省略了中间点得轴不移动;只有在命令里指派了中间点得轴执行其原点返回命令。
在执行原点返回命令时,每一个轴就是独立执行得,这就像快速移动命令(G00)一样;通常刀具路径不就是直线。
因此,要求对每一个轴设置中间点,以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。
2、举例
G28(G30)G90X150。
Y200。
;或
G28 (G30)G91X100、Y150、;
注意:
在所给例子里,去中间点得移动就像下面得快速移动命令一样。
G00G90X150。
Y200、;或
G00G91X100。
Y150、;
如果中介点与当前得刀具位置一致(例如,发出得命令就是 -G28G91 X0 Y0 Z0;),机床就从其当前位置返回原点。
如果就是在单程序块方式下运行,机床就会停在中间点;当中间点与当前位置一致,它也会暂时停在中间点(即,当前位置)、
G40/G41/G42 刀具直径偏置功能 (G40/G41/G42)
1、格式
G41 X_ Y_;
G42X_Y_;
当处理工件(“A")时,就像下图所示,刀具路径(“B”)就是基本路径,与工件(“A”)得距离至少为该刀具直径得一半。
此处,路径“B"叫做由A经 R 补偿得路径、因此,刀具直径偏置功能自动地由编程给出得路径A以及由分开设置得刀具偏置值,计算出补偿了得路径B。
就就是说,用户能够根据工件形状编制加工程序,同时不必考虑刀具直径。
因此,在真正切削之前把刀具直径指派为刀具偏置值;用户能够获得精确得切削结果,就就是因为系统本身计算了精确得补偿了得路径。
在编程时用户只要插入偏置向量得方向(举例说,G41:
左侧, G42:
右侧)与偏置内存地址(例如,D2:
在“D”后面就是从 01 到 32得两位数字)。
所以用户只要输入偏移内存号码D(根据MDI),只不过就是由精确计算刀具直径得出得半径。
2、偏置功能
G40:
取消刀具直径偏置
G41:
偏置在刀具行进方向得左侧
G42:
偏置在刀具行进方向得右侧
G43/G44/G49 刀具长度偏置(G43/G44/G49)
1。
格式
G43 Z_H_;
G44Z_H_;
G49Z_;
2。
偏置功能
首先用一把铣刀作为基准刀,并且利用工件坐标系得 Z 轴,把它定位在工件表面上,其位置设置为 Z0、(☼见G92:
坐标系设置)
请记住,如果程序所用得刀具较短,那么在加工时刀具不可能接触到工件,即便机床移动到位置Z0。
反之,如果刀具比基准刀具长,有可能引起与工件碰撞损坏机床。
为了防止出现这种情况,把每一把刀具与基准刀具得相对长度差输入到刀具偏置内存,并且在程序里让NC 机床执行刀具长度偏置功能。
G43:
把指定得刀具偏置值加到命令得Z 坐标值上。
G44:
把指定得刀具偏置值从命令得 Z坐标值上减去、
G49:
取消刀具偏置值。
在设置偏置得长度时,使用正/负号。
如果改变了(+/-) 符号,G43与G44在执行时会反向操作。
因此,该命令有各种不同得表达方式、举例说:
首先,遵循下列步骤度量刀具长度。
1。
把工件放在工作台面上。
2。
调整基准刀具轴线,使它接近工件表面上、
3、更换上要度量得刀具;把该刀具得前端调整到工件表面上。
4。
此时Z轴得相对坐标系得坐标作为刀具偏置值输入内存。
通过这么操作,如果刀具短于基准刀具时偏置值被设置为负值;如果长于基准刀具则为正值、因此,在编程时仅有G43命令允许您做刀具长度偏置。
3。
举例
G00 ZO;
G00G43Z0H01;
G00G43 Z0 H03;或
G00G44Z0H02;或
G00G44 Z0H02;
G43, G44或G49命令一旦被发出,它们得功效会保持着,因为它们就是“模态命令”、因此, G43 或 G44命令在程序里紧跟在刀具更换之后一旦被发出;那么G49命令可能在该刀具作业结束,更换刀具之前发出。
注意 1)在用G43(G44)H或者用 G49命令得指派来省略Z轴移动命令时,,偏置操作就会像 G00 G91 Z0命令指派得那样执行、也就就是说,用户应当时常小心谨慎,因为它就像有刀具长度偏置值那样移动。
注意2)用户除了能够用 G49命令来取消刀具长度补偿,还能够用偏置号码 H0得设置(G43/G44H0) 来获得同样效果。
注意3)若在刀具长度补偿期间修改偏置号码,先前设置得偏置值会被新近赋予得偏置值替换。
标系就被取消。
以上命令也能够用于取消局部坐标系。
注意
(1)当用户执行手动原点返回时,局部坐标系执行原点返回得轴得原点与工件坐标系就等同了。
也就就是说,这个操作与[G52a0;] 命令一样 (a:
就是执行原点返回进程得那个轴)。
注意
(2)即便已经设置了局部坐标,工件坐标系或者机床坐标系不会被改变、
注意(3)工件坐标系就是用G92命令设置得、如果各个坐标值未设置,局部坐标系里未给坐标值得轴将被设置成先前各轴一样得值、
注意(4)在刀具直径偏置方式下,用 G52 命令来暂时取消该偏置功能。
注意(5)当移动命令紧跟在G52程序块功能之后发出时,通常必须采用绝对命令。
G53 选择机床坐标系(G53)
1.格式
(G90)G53X_Y_Z_;
2。
功能
刀具根据这个命令执行快速移动到机床坐标系里得X_Y_Z位置。
由于 G53就是“一般”G代码命令,仅仅在程序块里有G53命令得地方起作用。
此外,它在绝对命令(G90)里有效,在增量命令里(G91)无效。
为了把刀具移动到机床固有得位置,像换刀位置,程序应当用G53命令在机床坐标系里开发。
注意
(1) 刀具直径偏置、刀具长度偏置与刀具位置偏置应当在它得G53命令指派之前提前取消。
否则,机床将依照指派得偏置值移动。
注意
(2)在执行G53指令之前,必须手动或者用G28命令让机床返回原点、这就是因为机床坐标系必须在G53命令发出之前设定。
G54-G59 工件坐标系选择(G54-G59)
1、格式
G54X_Y_Z_;
2。
功能
通过使用G54–G59命令,来将机床坐标系得一个任意点 (工件原点偏移值)赋予1221 –1226得参数,并设置工件坐标系(1-6)。
该参数与 G代码要相对应如下:
工件坐标系1(G54)-—-工件原点返回偏移值-—-参数1221
工件坐标系2 (G55)—--工件原点返回偏移值—--参数1222
工件坐标系3(G56)—--工件原点返回偏移值-—-参数1223
工件坐标系 4(G57) ———工件原点返回偏移值—--参数1224
工件坐标系5 (G58)--—工件原点返回偏移值---参数 1225
工件坐标系6 (G59)--—工件原点返回偏移值-——参数1226
在接通电源与完成了原点返回后,系统自动选择工件坐标系1 (G54)。
在有 “模态”命令对这些坐标做出改变之前,它们将保持其有效性、
除了这些设置步骤外,系统中还有一参数可立刻变更G54~G59 得参数。
工件外部得原点偏置值能够用1220 号参数来传递、
G73 高速啄式深孔钻循环(G73)
1、 格式
G73X__Y__Z__R__Q__P__F__K__
X_Y:
孔位数据
Z_:
从R点到孔底得距离
R_:
从初始位置到R点得距离
Q_:
每次切削进给得切削深度
P_:
暂停时间
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数
2、功能
进给 孔底快速退刀。
G74 攻左牙循环(G74)
1。
格式
G74X__Y__Z__R__Q__P__F__K__
X_Y:
孔位数据
Z_:
从R点到孔底得距离
R_:
从初始位置到R点得距离
Q_:
每次切削进给得切削深度
P_:
暂停时间
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数
2、功能
进给 孔底主轴暂停正转快速退刀。
G76 精镗孔循环(G76)
1。
格式
G76X__Y__Z__R__Q__P__F__K__
X_Y:
孔位数据
Z_:
从R点到孔底得距离
R_:
从初始位置到R点得距离
Q_:
每次切削进给得切削深度
P_:
暂停时间
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数
2。
功能
进给孔底主轴定位停止快速退刀。
G 80 取消固定循环进程(G80)
1。
格式
G80;
2.功能
这个命令取消固定循环方式,机床回到执行正常操作状态、孔得加工数据,包括 R点,Z点等等,都被取消;但就是移动速率命令会继续有效、
(注)要取消固定循环方式,用户除了发出G80命令之外,还能够用G代码 01组(G00,G01,G02, G03等等)中得任意一个命令。
G81 定点钻孔循环(G81)
1、格式
G81 X_Y_Z_R_F_K_;
X_Y:
孔位数据
Z_:
从R点到孔底得距离
R_:
从初始位置到R点得距离
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数
2。
功能
G81命令可用于一般得孔加工。
G82 钻孔循环(G82)
1。
格式
G82X_Y_Z_R_P_F_K_;
X_ Y:
孔位数据
Z_:
从R点到孔底得距离
R_:
从初始位置到R点得距离
P_:
在孔底得暂停时间
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数
2. 功能
G82 钻孔循环,反镗孔循环
G83 排屑钻空循环(G83)
1、 格式
G83X_Y_Z_R_Q_F_K_;
X_Y:
孔位数据
Z_:
从R点到孔底得距离
R_:
从初始位置到R点得距离
Q_:
每次切削进给得切削深度F_:
切削进给速度
K_:
重复次数
2、功能
G83中间进给孔底快速退刀。
G84 攻牙循环(G84)
1.格式
G84X_Y_Z_R_P_F_K_;
X_ Y:
孔位数据
Z_:
从R点到孔底得距离
R_:
从初始位置到R点得距离
P_:
暂停时间F_:
切削进给速度
K_:
重复次数
2。
功能
G84 进给孔底主轴反转 快速退刀、
G85 镗孔循环(G85)
1.格式
G85 X_Y_Z_R_F_K_;
X_ Y:
孔位数据
Z_:
从R点到孔底得距离
R_:
从初始位置到R点得距离
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数
2、功能
G85中间进给孔底快速退刀。
G86 定点钻孔循环(G86)
1. 格式
G86X_Y_Z_R_F_L_;
X_Y:
孔位数据
Z_:
从R点到孔底得距离
R_:
从初始位置到R点得距离
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数
2。
功能
G86 进给 孔底主轴停止快速退刀、
G87 反镗孔循环(G81)
1。
格式
G87X_Y_Z_R_Q_P_F_L_;
X_Y:
孔位数据
Z_:
从R点到孔底得距离
R_:
从初始位置到R点得距离
Q_:
刀具偏移量
P_:
暂停时间
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数
2.功能
G87进给孔底 主轴正转快速退刀。
G88 定点钻孔循环(G88)
1、 格式
G88X_Y_Z_R_P_F_L_;
X_Y:
孔位数据
Z_:
从R点到孔底得距离
R_:
从初始位置到R点得距离
P_:
孔底得暂停时间
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数
2.功能
G88进给 孔底暂停,主轴停止快速退刀。
G89 镗孔循环(G89)
1。
格式
G89X_Y_Z_R_P_F_L_;
X_Y:
孔位数据
Z_:
从R点到孔底得距离
R_:
从初始位置到R点得距离
P_:
孔底得停刀时间
F_:
切削进给速度
K_:
重复次数
2、功能
G89进给孔底暂停 快速退刀。
G90/G91 绝对命令/增量命令(G90/G91)
此命令设定指令中得X,Y与 Z 坐标就是绝对值还就是相对值,不论它们原来就是绝对命令还就是增量命令、含有G90 命令得程序块与在它以后得程序块都由绝对命令赋值;而带 G91命令及其后得程序
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