第15课机器人走迷宫.docx
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第15课机器人走迷宫.docx
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第15课机器人走迷宫
第15课机器人走迷宫
第15课机器人走迷宫
编写意图
机器人走迷宫是本节课在经过几节实验课后,在掌握了相关知识后的一项大的、传统的,并具有一定任务难度的活动课,它要求我们的同学能够综合运用前面所学的各种传感器,加上自己的创造、创新,去分析、解释任务,搭建机器人,理解机器人走迷宫的策略,写出详细的流程图,并通过运行机器人来检验其正确性,通过反复调试最终完成学习任务。
同时,走迷宫也是一项比较有趣的活动,可以有效地考验学生的记忆和判断能力。
内容分析
在前面的课程中,我们学习了红外传感器的使用,了解了红外传感器在实际中的某些应用,本节课我们继续使用红外传感器,通过动手搭建迷宫机器人,理解机器人走迷宫的策略,学习子程序及复杂程序的编写。
根据本节课内容特点及学生情况,确定教学目标及教学重难
的综合实践课,涉及到的知识比较多,因此教师要注意讲解重难点,重视培养学生的综合设计能力。
本节课建议教师给学生强调走迷宫的策略的重要性,通过分析决定采取右手定则或左手定则,画出流程图,以图示展示其运动过程和需要解决的技术难题,确定任务的算法,编制出程序;由实践经验总结出在设计、制作机器人时的关键(在搭建机器人时,可在左上角45度上再放一传感器,以防卡死);调试中要求小组分工合作、共享脑力智力、技术资源,在活动中得到第一手的资料,把每一次的创造、创新以及改进的地方进行记录,从而掌握实践过程的第一手资料,这是综合实践活动课比较好的地方,积累了经验,以利于活动的开展;最后进行作品的展示有利于学生自己归纳、总结、提高自己的作品,找到不足,发现更多、更好的创新地方,给别的同学一个示范,相互学习、借鉴提高,并形成和谐的活动课,还可提高学生的语言组织、表达等方面的综合能力。
另外,子程序的建立是一个新的引入,虽然在以往的编程中有所涉及,但是本堂课给出了一个明确的定义,所以要强调并及时检验学生对它的理解,这为今后学生编程思维的培养大有帮助。
评价建议
本节课教学设计主要是以学生为主体,运用系统方法,在学生已有知识的基础上,确定教学目标与教学内容、选择教学方法、制定教学方案、对教学效果作出评价。
为学生提供良好的学习条件,在学生充分动手操作的基础上,更好的展示教学内容,进一步引起学生的求知和实践的欲望,实现课堂教学过程的优化。
参考资源
机器人博览:
中国机器人网:
机器人俱乐部(英文):
纳英特机器人:
教学案例
第15课机器人走迷宫
【教学目标】
1.知识与技能
◆将红外传感器及多种传感器有机结合,完成机器人走迷宫;
◆理解机器人走迷宫的策略,掌握迷宫机器人的搭建;
◆学会编写机器人迷宫程序流程图;
◆掌握子程序及复杂程序的编写。
2.过程与方法
◆通过视频播放机器人走迷宫,激发学生兴趣;
◆通过教师讲解左右手定则,培养学生的编程思维;
◆通过让学生自己动手编程、调试,体会成功的乐趣。
3.情感态度与价值观
◆通过制作走迷宫的机器人,培养学生的想象力和创造力;
◆培养学生积极探索、敢于实践、大胆创新的精神和意识。
【教材分析】
机器人走迷宫是本节课在经过几节实验课后,在掌握了相关知识后的一项大的、传统的,并具有一定任务难度的活动课,它要求我们的同学能够综合运用前面所学的各种传感器,加上自己的创造、创新,去分析、解释任务,搭建机器人,理解机器人走迷宫的策略,写出详细的流程图,并通过运行机器人来检验其正确性,通过反复调试最终完成学习任务。
同时,走迷宫也是一项比较有趣的活动,可以有效地考验学生的记忆和判断能力。
【学情分析】
在前面的课程中,我们学习了红外传感器的使用,了解了红外传感器在实际中的某些应用,本节课我们继续使用红外传感器,通过动手搭建迷宫机器人,理解机器人走迷宫的策略,学习子程序及复杂程序的编写。
【教法选择】
任务驱动、自主探究、分组协作。
【教学重点】
1.理解机器人走迷宫的策略与搭建。
2.学会如何编写机器人走迷宫的流程图。
【教学难点】
1.机器人行走方向的判断;
2.掌握子程序及复杂程序的编写;
3.红外传感器在实际生活中的多元运用。
【教学过程】
一、创设情景,导入新课
教师活动:
1.设置情景:
欣赏走迷宫的机器人视频;
2.引入课题:
引导学生分析机器人走迷宫的原理,观察走迷宫机器人中运用到的知识,引出本堂课的任务。
学生活动:
欣赏视频,所学知识的整理和回顾,明确学习目标。
二、展现目标,引入任务
教师活动:
实例讲解机器人走迷宫的原理及走法规则:
如果一个人在漆黑的迷宫场地中寻找出口,怎么才能走出迷宫呢?
一般地,人会通过手的触摸来寻找行走路线,沿迷宫的围墙的某一侧行走可以使机器人走遍迷宫的每个地方,这是走迷宫的一般方法。
由于场地漆黑,根据两手获得的墙壁触摸信息可以做出判断,我们称沿左侧行走的方法为左手走,称沿右侧行走的方法为右手走。
让机器人假设按左手法则行走,用左手去摸索左侧的墙壁,以确定前进的方向,同时右手伸向前方,避免在前进的过程中撞到前方拐弯处的墙上。
学生活动:
通过观察和教师的讲解,了解机器人走迷宫的策略。
三、自主学习,任务探究
教师活动:
1.布置学习任务一(走迷宫策略——左右手定则)
阅读教材,根据教师所讲解的内容以及自主理解,强化对左右手定则的理解;
2.指导学生以小组为单位,进行探究式协作学习,完成搭建走迷宫机器人。
鼓励完成快的同学当小组长,辅导制作有困难的学生;
3.布置学习任务二(走迷宫程序的设计及子程序的引入)
通过分析“走迷宫机器人”的程序以及观察流程图,小组讨论出程序设计的意图,并独立完成程序的再设计。
对“子程序”概念的归纳及讲解,为学生整理一下编程思路。
学生活动:
1.结合教材完成任务一。
在练习过程中,完成快的同学辅导制作有困难的同学;
2.结合教材完成任务二。
在实践过程中,收集出各组制作机器人时出现的问题,协作探究,找到解决问题的方法,让学生在活动中,分享学习的快乐。
教师活动:
1.引导和激励各组的探索学习,让学生通过观察、比较、探究、合作等一系列学习活动,熟练掌握左右手定则的判断方法,正确运用到实际编程中;
2.引导学生归纳总结所学编程知识,通过子程序的学习,引导学生合理编程、简化编程。
学生活动:
动手实践,遇到问题,小组内解决。
四、学习评价、归纳总结
教师活动:
1.利用教学平台展示学生的作品,学生进行自评和他评;通过归纳总结,让学生进一步强化本节课所学的知识内容;
2.启发引导学生完成教材“博弈舞台”中的任务;
3.提示学生将本节课的学习成果及学习感受记录到“成长基石”中。
学生活动:
1.欣赏作品,自评、他评;
2.完成博弈舞台中任务;
3.记录学习成果及学习感受。
【教学反思】略
- 配套讲稿:
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- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 15 机器人 迷宫
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