plc三层电梯控制系统设计.docx
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plc三层电梯控制系统设计.docx
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plc三层电梯控制系统设计
1.三层电梯PLC控制系统设计
1.1实训目的
本次设计是一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高,要求达到电梯运行的“稳、准、快〞的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降;加、减速;平层;起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
1.2实训容和控制要求
工作过程:
电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进展操纵,其操纵容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。
每层楼设有呼叫按钮〔一层U1,二层U2,D2,三层D3〕,指示灯L1指示电梯在一层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1~SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。
输出端用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。
三层楼电梯的自动控制要求如下:
(1)当电梯停于1F或2F时,如果按3F按钮呼叫,如此电梯上升到3F,由行程开关SQ3停止;
〔2〕当电梯停于3F或2F时,如果按1F按钮呼叫,如此电梯下降到1F,由行程开关LS1停止;
〔3〕当电梯停于1F,如果按2F按钮呼叫,如此电梯上升到2F,由行程开关LS2停止;
〔4〕当电梯停于3F,如果按2F按钮呼叫,如此电梯下降到2F,由行程开关LS2停止;
〔5〕当电梯停于2F,而2F、3F按钮均有人呼叫时,电梯先上升到2F,由LS2控制暂停2S后,继续上升到3F,由LS3停止;
〔6〕当电梯停于3F,而1F、2F按钮均有人呼叫时,电梯下降到2F,由LS2控制暂停2S后,继续下降到1F,由LS1停止;
〔7〕在电梯上升途中,任何反方向的下降按钮呼叫均无效;
〔8〕在电梯下降途中,任何反方向的上升按钮呼叫均无效;
〔9〕每层楼之间的到达时间应在10s完成,否如此电梯停机;
〔10〕电梯的起始位置和程序的启动、停止运行自行设计。
电梯的结构
1-
减速箱2-曳引轮
3-曳引机底座4-导向轮
5-限速器6-机座
7-导轨支架8-曳引钢绳
9-开关碰铁10-紧急开关
11-导靴12-轿架
13-轿门14-安全钳
15-导轨16-绳头组合
17-对重18-补偿链
19-补偿链导轮20-紧置
21-缓冲器22-底坑
23-层门24-呼梯盒
25-层楼指示灯26-随行缆
27-轿壁28-轿操纵箱
29-开门机30-井道传器
31-电源开关32-控制柜
图电梯的结构
1.4I/O分配表
完成所设定的控制任务所需要的PLC规模主要取决于控制系统对输入,输出点的需求量和控制过程的难易程度。
根据控制要求,对PLC进展I/O配置,具体分配如下:
1数字量输入局部
在电梯控制系统中,要求的输入有运行/维修、上行下行、开关门、楼层选择按钮,以与压力传感器和限位开关输入等一共19个输入点。
输入分配表如表:
表数字输入量地址分配
2.模拟量输入局部
在控制系统中,由于需要测量电梯厢的重量是否超过限定围,因此增加了模拟量输出/输出模块采集重量。
具体分配如表:
输入地址
输入设备
AIWO
压力传感器
表模拟量输入地址分配
3.数字量输出配置
在这个控制系统中,主要输出控制的设备有各种继电器、电动机和一些指示灯等,共有13个输出点,其具体分配表如下:
输出地址
输出设备
输出地址
输出设备
上行继电器
上行指示灯
下行继电器
下行指示灯
快速运行继电器
厢体开门
慢速运行继电器
厢体关门
楼层1指示灯
抱闸停止
楼层2指示灯
超重报警
楼层3指示灯
表数字输入量地址分配
电梯PLC控制系统设计
梯形图
〔1〕电梯运行状态选择程序
按钮的默认状态为断开,在断开时中间继电器闭合,不论电梯处于什么位置,电梯直接下行到底层,如果电梯就在底层,如此厢门上的限位器传送信号到PLC中,表示电梯已到达目标位置,延迟一段时间后,厢门开启进展维修维护工作。
语句表:
=M0.1RM0.3,1
=M0.0TONT38,10
=M0.3AT38
梯形图程序如下:
图1.5.1维修状态时的梯形图程序
〔2〕换速程序
为了保证电梯运行的快速稳定,而且能提供应乘客一个舒适的乘坐的环境,该控制系统采用双速运行的方式。
在电梯启动阶段,既能较快地到达目标楼层,也不会产生较强的不舒适感。
电梯的切换程序如下列图
双速电梯从选向、启动、运行、换速、停车过程
选向:
通过比拟电梯所在的位置和要到达的位置作比拟,大于本电梯所在层,向上行,小于本电梯所在层向下行,起动条件:
关门到位,门锁闭合,方向接触器吸合,快车接触器〔KKC〕吸合,抱闸开闸,通过串接电阻将压启动,经过2秒延时(KA1)吸合后全压运行,电机速度960RP/MIN,当到达所选楼层换速区时发出减速信号接触器(KKC)(KA1)释放,慢车接触器KMC吸合通过串接慢车减速电阻缓冲,经过1秒延时一级减速接触器KA2吸合短接局部缓冲电阻,再经过1秒钟延时二级减速KA3吸合全部短接缓冲电阻此时电动机转速250RP/MIN,爬行到开门区,接触器KMC,KA2,KA3,释放,抱闸失电合闸,开门接触器吸合开门.这就是整个双速电梯的运行过程.
语句表:
AM0.2;上行运行时
LDI0.7OI1.0;楼层2和楼层3的下层限位器ALD
=M1.0;减速成慢速运行
AM0.3;下行运行时
LDI0.5;楼层1和楼层2的上层限位器
ALD
=M1.0;减速成慢速运行
AM0.2;上行限位器
LDI0.5;楼层1和楼层2的上层限位器
ALD
=M0.7;加速成快速运行
AM0.3;下行运行时
OI1.0;楼层2和楼层3的下层限位器
ALD
=M0.7;加速成快速运行
梯形图程序如下:
图1.5.2电梯换速梯形图程序
〔3〕门定位程序
在门定位程序中,不仅要利用三个限位器对电梯门进展定位,而且需要对所在楼层的存放器进展复位处理。
电梯的门定位程序如下列图。
2、语句表
LDI1.1
AI1.2
AI1.3
=M0.6;三个限位器全部对准后,门定位完毕
=M1.1;抱闸停车
LDM0.1
LPS
AM0.2;电梯上运行时
LPS
LDI0.5;楼层1的上层限位器
OM2.0
ALD
MOVB0,VB1
MOVB0,VB4;电梯上行时通过楼层1后,复位楼层1所有的与上行有关的存放器
LRD
LDI0.6;楼层2的上层限位器
ALD
MOVB0,VB2
MOVB0,VB5;电梯上行时通过楼层2后,复位楼层2所有的与
;上行有关的存放器
LPP
AB=VB0,3;电梯到顶层
MOVB0,VB3;将楼层所有的上行存储器复位
LPP
AM,0.3;电梯下行运行时
LPS
LDI1.0;楼层3的下层限位器
ALD
MOVB0,VB3
MOVB0,VB7;电梯下行时通过楼层3后,复位楼3所有的与
下行有关的存放器
LRD
LDI0.7
ALD
MOVB0,VB2
MOVB0,VB6;电梯下行时通过楼层2后,复位楼2所有的与
下行有关的存放器
LPP
AB=VB0,1;电梯到达顶层
=M2.3
MOVB0,VB1;将楼层所有的下行存储器复位
梯形图程序如下:
图1.5.3电梯门定位梯形图程序
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