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初始化完成以后,控制器每隔35ms对非智能部件进行一次查询,并不断对智能部件进行令牌式查询。
智能部件通过I/O口采集的信息,首先由智能部件进行预处理,然后传给控制器,由控制器进行处理,决定是否进行某种动作,然后将指令传给智能部件,由智能部件控制执行单元来完成控制器的指令。
2硬件说明
KJF21A型控制器
1概述
KJF21A型控制器是KJ50型PROMOS监控系统中的核心产品,是一种多功能可编程通用型控制器。
1.3防爆型式:
ExibI(+150℃)
1.4关联设备:
KDW10型矿用直流稳压电源。
1.5配接设备为:
KJF21型控制器
KJJ10型控制接口
KJK3型系列辅助控制器
KTK1型系列扩音电话
KPG3型系列急停开关
KFD1型系列线路终端
KPA1型按钮
KPG2型开关
KZD2型电控阀等等
2组成结构与工作原理
2.1外部结构
其产品外形结构见图1
控制器外形图
(4)磁感应开关指示灯
(5)外围设备错误指示灯
(6)安全回路状态指示灯
(7)维修状态指示灯
(8)单机状态指示灯
(9)被控设备运行指示灯
(10)预警按钮
(15)3#单台启停旋钮
(16)备用单台启停旋钮
(17)1#单台启停旋钮
(18)2#单台启停旋钮
(19)Linie右
(20)AST口
(21)Linie左
(22)集中控制开关
(23)控制方式开关
(24)磁感应开关
2.2内部结构
2.CMA卡
4.LINIE卡1
5.LINIE卡2
X1.AST线NF语音通信功能
X2.NF语音内部通信插座
X3.前面板通信总线插座
X4.PS2305S电源插座
X5.AST2,AST3电源插座
X6.PS2300电源AMP插座
X7.AST1和LINIE外部电源插座
X8.LINIE1左插座
X9.LINIE1右插座
X10.LINIE2左插座
X11.LINIE2右插座
X12.AST1插座
X13.AST2插座
X14.AST3插座
X15.20MA串口A(SIO1)插座
X16.20MA串口B(SIO2)插座
S2PS2501模块和AST光缆连接开关
H1-H10发光指示灯
2.2.3串行接口:
控制器有两个串行接口SIOⅠ(B)和SIOⅡ(A),按通讯方式可选择20mA,通信距离A口:
1000M,B口:
2000M
20mA外系统设备接口
2.3.2通讯波特率的设定
BD
J3-4
J5-6
J7-8
9.6
Off
off
on
19.2
38.4
KDW10型矿用直流稳压电源
1概述__
1.1KDW10型矿用直流稳压电源(以下简称电源)是PROMOS系统中的关键产品,为PROMOS系统提供本安电源,适用于煤矿井下的有甲烷和煤尘爆炸性危险的环境中,其防爆型式为:
矿用隔爆兼本安型。
防爆标志为ExdibI(150℃)。
2结构特征与工作原理
2.1结构特征
电源是由厚钢板焊接而成,壳体的最小厚度均不小于3mm,其中的零、部件有防锈防蚀处理,紧固件有防松动的措施,内外均设有接地,并有标志牌“”,采用浇封式结构固定在支架上。
2.2工作原理
本电源为开关型稳压电源,127V输入电压经变压器变为24V,然后将其输入到整流板中,经整流滤波后成为直流24V,经两级电压保护及电流保护后提供出本安的直流12V和5V,5V用于供给控制器的本机使用,12V经控制器供给PROMOS系统中的AST沿线。
具体接线如图所示
3技术特征
3.1输入回路
输入电压:
交流127V
3.2输出回路(本安、直流、三路)
5V(一路)12V(二路)
工作电压5V12V
工作电流1.7A1A
输入电压偏离值≤5%≤5%
负载效应≤2%≤2%
源效应≤2%≤2%
周期与随机偏稳≤100mV≤100mV
最高开路电压≤5.8V≤12.3
过流保护值2A1.3A
短路电流200mA100mA
源电压75%-110%
本电源为开关型稳压电源,127V输入电压经变压器变为24V,然后将其输入到整流板中,经整流滤波后成为直流24V,经两级电压保护及电流保护后提供出本安的直流12V,12V供给PROMOS系统中的AST沿线。
具体接线如图所示:
3.2输出回路(本安、直流、12V一路)
工作电压12V
工作电流1A
输入电压偏离值≤5%
负载效应≤2%
源效应≤2%
周期与随机偏稳≤100mV
最高开路电压≤12.3
过流保护值1.3A
短路电流100mA
KCC1D型智能I/O部件外型图
1.1KCC1型系列智能I/O部件,是KJ50型PROMOS监控系统中的主要产品,是PROMOS系统输入输出信息的转接设备,共有四个输入输出端口,每一端可连接一路传感器输入和一路执行元件的输出,不能单独使用,只能与PROMOS系统配套使用,
防爆标志为:
ExibI(150℃)。
工作原理
3.1KCC1型系列智能I/O部件是PROMOS系统与外部进行信息交流的主要产品。
它接收传感器采集来的信息,进行预处理,将此信号通过AST的数据线传输给控制器,由控制器进行综合处理,再发出相应的控制指令,以令牌的方式传输给智能I/O部件,由它做出相应的反映或驱动对应的执行元件。
其工作原理简图见下图。
四通智能部件框图
I/O口出线的线色:
7粉6绿5黄4灰
4芯插座连接图
KCC1B接线图
KCC1C接线图
KJA5型本安信号耦合器
1.1KJA5型本安信号耦合器是KJ50型PROMOS局部生产环节监控系统中的配套产品,是PROMOS系统输入输出信息的转接设备,是外系统、传感器、被控设备和PROMOS系统相连的安全接口部件,该耦合器的输入输出都必须是本质安全型信号。
.1结构特征
KJA5型系列本安信号耦合器的外壳是由钢板制成的,壳体的最小厚度均不小于3mm,其中的零、部件有防锈防蚀处理,紧固件有防松动的措施。
防爆标志为ExibI(150℃)
2.3工作原理
KJA5型系列本安信号耦合器,采用继电器,光电耦合器的隔离原理,制成本安到本安的转换口。
具体见图2
KTK1型扩音电话
1.1KTK1型系列扩音电话是PROMOS系统中的一系列产品,它有各种方式的组合,主要由语音通讯、急停开关和智能I/O部件三部分组成,可以用于语音通讯,又可以对设备(如电机)进行停机和闭锁,保证人身和设备安全。
还可以对外部设备进行控制,数据采集及现场管理。
该系列扩音电话适用于煤矿井下的有甲烷和煤尘爆炸性危险的环境中,其防爆型式为:
矿用本质安全型。
防爆标志为ExibI(150℃)。
其关联设备为KDW10型矿用直流稳压电源。
其配接设备为:
KCC1型系列智能I/O部件
KPG3型急停开关
KFD1型系列线路终端等等
KTK1型系列扩音电话外壳由钢板焊接而成,拉线开关部分为铸铁结构,外壳厚度不小于3mm,其中的零部件有防锈防蚀处理,紧固件有防松动的措施,
电话包括送受话部分和预警发送部分,电话中的语音接收部分一直在监测着语音线(NF线),当NF线上的信息小于180mV时,电源给扩音电话的蓄电池充电,充电电流为13.5mA,当NF线上的信息大于或等于180mV时,充电回路被切断,语音接收部分开始工作,将语音信号进行放大,由扬声器发送出来,若信号小于180mV,电话将延时切断,NF模块的原理图见下图。
急停功能的工作原理见KPG3型系列急停开关。
输入输出功能的工作原理见KCC1型智能I/O部件。
3技术特性
3.3电话的
型号
类别
KPG3
KPG3A
KPG3B
KPG3C
工作电压DC
8~12V
工作电流
12mA
15mA
话音声强(1000Hz时)为105dB(1m处)。
KPG3型急停
1.1KPG3型系列急停开关是PROMOS系统中的主要产品,它在紧急情况下可以对设备(如电机)进行停机和闭锁,保证人身和设备安全。
防爆型式为:
矿用本质安全型。
系列急停开关是由二个常闭接点,一个常开接点,一个发光二级管和一个MEL电路板组成。
两个常闭接点接通AST线路中的SKR安全回路,一个常开接点用于急停开关动作后触发MEL电路板,发光二极管用于指示急停开关被动作,见电路框图。
KAC
KFD1终端
1.1KFD1型系列线路终端是PROMOS系统中的关键产品,它用于PROMOS系统AST线路终端,它是PROMOS系统中AST线的最后一台设备,必不可少的,通过它可以对系统的电源、安全回路起到监测作用,当终端处的电源电压降到8V以下后,KFD1型系列线路终端将停止工作,电源电压大于8V以后,自动开启安全回路。
KFD1线路终端是由NT5、ARK和主板三部分组成的,ARK模块是用于和控制器间进行通讯的主CPU,并完成对电源电压的监测,在SKR+和+12V之间,SKR-和GND之间分别通过一个电阻和一个电感相连,为对AST线的安全回路进行监测创造条件,原理见
图2
KGE9A型跑偏开关
1主要用途与适用范围
1.1KGE9A型跑偏开关是KJ50型PROMOS监控系统中专用的
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- PROMOS 控制系统 原理 12
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