普通CA6140车床的经济型数控改造最新.docx
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普通CA6140车床的经济型数控改造最新
1绪论
数控机床与普通机床相比,增加了功能,提高了性能,简化了结构.较好地解决形状复杂、精密、小批量及形状多变零件的加工问题。
能获得稳定的加工质量和提高生产率,其应用越来越广泛,但是数控的应用也受到其他条件限制:
(1)数控机床价格昂贵,一次性投资巨大,中小企业常是心有力而力不足;
(2)目前,各企业都有大量的普通机床,完全用数控机床替换根本不可能,而且替代下的机床闲置起来乂会造成浪费;(3)在国内,订购新数控机床的交货周期一般较长,往往不能满足生产急需;(4)通用数控机床对某一类具体生产项目有多余功能。
要较好的解决上述问题,应走通用机床数控改造之路。
普通机床的改造就是在普通机床上增加微机数控装置,使其具有一定的自动化能力,以实现额定的加工工艺目标。
这一工作早在20世纪60年代已经在开始迅速发展,并有专门企业经营这门业务。
目前,国外已发展成为一个新兴产业部门,从美国、日本等工业化国家的经验看,机床的数控化改造也必不可少,如日本的大企业中有26%的机床经过数控化改造,中小企业则达74%o在美国有许多数控专业化公司为世界各地提供数控化改造业务。
中国是拥有300多万台机床的国家,其中大部分是多年积累生产的普通机床,自动化程度低。
要想在近儿年用自动和精密设备更新现有机床,不论是资金还是中国机床制造厂的能力都是办不到的,因此,普通机床的数控化改造大有可为,它适合中国的经济水平、生产水平和教育水平,已成为中国设备技术改造的主要方向之一。
机床数控化改造的优点:
(1)改造闲置设备,能发挥机床原有的功能和改造后的新增功能,提高了机床的使用价值,可以提高固定资产的使用效率;
(2)适应多品种、小批量零件生产;(3)自动化程度提高、专业性强、加工精度高、生产效率高;(4)降低对工人的操作水平的要求;(5)数控改造费用低、经济性好;(6)数控改造的周期短,可满足生产急需。
因此,我们必须走数控改造之路。
普通车床(如C616,C618,CA6140)等是金属切削加工最常用的一类机床。
普通机床刀架的纵向和横向进给运动是由主轴回转运动经挂轮传递而来,通过进给箱变速后,山光杠或幺幺杠带动溜板箱、纵溜箱、横溜板移动。
进给参数要靠手工预先调整好,改变参数时要停车进行操作。
刀架的纵向进给运动和横向进给运动不能联动,切削次序也由人工控制。
对普通车床进行数控化改造,主要是将纵向和横向进给系统改为用微机控制的、能独立运动的进给伺服系统;刀架改造成为能自动换刀的回转刀架。
这样,利用数控装置,车床就可以按预先输入的加工指令进行切削加工。
由于加工过程中的切削参数,切削次序和刀具都会按程序自动调节和更换,再加上纵向和横向进给联动的功能,数控改装后的车床就可以加工出各种形状复杂的回转零件,并能实现多工序自动车削,从而提高了生产效率和加工精度,也能适应小批量多品种复杂零件的加工。
2设计要求
2.1总体方案设计要求
总体方案设计应考虑机床数控系统的类型,计算机的选择,以及传动方式和执行机构的选择等。
(1)普通车床数控化改造后应具有定位、纵向和横向的直线插补、圆弧插补功能,还要求能暂停,进行循环加工和螺纹加工等,因此,数控系统选连续控制系统。
(2)车床数控化改装后属于经济型数控机床,在保证一定加工精度的前提下应简化结构、降低成本,因此,进给伺服系统采用步进电机开环控制系统。
(3)根据普通车床最大的加工尺寸、加工精度、控制速度以及经济性要求,经济型数控机床一般采用8位微机。
在8位微机中,MCS-51系列单片机具有集成度高、可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强、具有很高的性价比,因此,可选MCS—51系列单片机扩展系统。
(4)根据系统的功能要求,微机数控系统中除了CPU夕卜,还包括扩展程序存储器,扩展数据存储器、I/O接口电路;包括能输入加工程序和控制命令的键盘,能显示加工数据和机床状态信息的显示器,包括光电隔离电路和步进电机驱动电路,此外,系统中还应包括螺纹加工中用的光电脉冲发生器和其他辅助电路。
(5)设计自动回转刀架及其控制电路。
(6)纵向和横向进给是两套独立的传动链,它们由步进电机、齿轮副、幺幺杠螺母副组成,其传动比应满足机床所要求的分辨率。
(7)为了保证进给伺服系统的传动精度和平稳性,选用摩擦小、传动效
率高的滚珠税杠螺母副,并应有预紧机构,以提高传动刚度和消除间隙,齿轮副也应有消除齿侧间隙的机构。
(8)采用贴塑导轨,以减小导轨的摩擦力。
总体方案设计图如下图
(2)所示:
进给伺服系统总体方案方框图如图(3)所示:
图(3)经济性数控车床进给伺服系统方案框图
2.2设计参数
设计参数包括车床的部分技术参数和设计数控进给伺服系统所需要的参数。
现列出CA6140卧式车床的技术数据:
名称
'在床身上
工件最大直径
〔在刀架上
技术参数
400mm
210mm
650;900;1400;1900mm
顶尖间最大距离
宋制螺纹mm
加工螺纹范围英制螺纹t/m
◄
模数螺纹mm
<径节螺纹t/m
'最大通过直径
孔锥度
主轴正转转速级数
正转转速范围
反转转速级数
i反转转速范围
'纵向级数
进给量I纵向范围
横向级数
<横向范围
滑板行程r横向
I纵向
‘最大行程
刀架最大回转角
刀杠支承面至中心的距离
、刀杠截面BXH
r顶尖套莫氏锥度
尾座(
1—12(20种)
2—24(20种)
0.25—3(11种)
7—96(24种)
48mm
莫氏6#
24
10-1400r/min
12
14—1580r/min
64
0.028-一6.33mm/r
64
0.014…3.16mm/r
320mm
650;900;1400;1900mm
140mm
±90°
26mm
25X25mm
5#
±10mm
〔横向最大移动量
外形尺寸长X宽X高
2418X1000X1267mm
圆度
0.01mm
工作精度
电动机功率
圆柱度
平面度
I表面粗糙度Ra
主电动机
总功率
改造设计参数如下:
最大加工直径
在床面上
在床鞍上
200:
0.02
0.02/6300mm
1.6——3.2Um
7.5kw
7.84kw
400mm
210mm
最大加工长度
1000mm
快进速度
纵向
2.4m/min
横向
最大切削进给速度
纵向
0.5m/min
溜板及刀架重力
代码制
脉冲分配方式
横向
纵向
■横向
ISO
逐点比较法
0.25m/min
800N
600N
输入方式增量值、绝对值通用
控制坐标数
自动升降速性能有
23.其它要求
(1)原机床的主要结构布局基本不变,尽量减少改动量,以降低成本缩短改造周期。
(2)机械结构改装部分应注意装配的工艺性,考虑正确的装配顺序,保正安装、调试、拆卸方便,需经常调整的部位调整应方便。
3进给伺服系统机械部分设计与计算
3.1进给系统机械结构改造设计
进给系统改造设计需要改动的主要部分有挂轮架、进给箱、溜板箱、溜板刀架等改造的方案不是唯一的。
以下是其中的一种方案:
挂轮架系统:
全部拆除,在原挂轮主动轴处安装光电脉冲发生器。
进给箱部分:
全部拆除,在该处安装纵向进给步进电机与齿轮减速箱总成幺幺杠、光杠和操作杠拆去,齿轮箱连接滚珠税杠,滚珠幺幺杠的另一端支承座安装在车床尾座端原来装轴承座的部分。
溜板箱部分:
全部拆除,在原来安装滚珠税杠中间支撑架和螺母以及部分操作按钮。
横溜板箱部分:
将原横溜板的税杠的、螺母拆除,改装横向进给滚珠税杠螺母副、横向进给步进电机与齿轮减速箱总成安装在横溜板后部并与滚珠税杠相连。
刀架:
拆除原刀架,改装自动回转四方刀架总成。
3.2进给伺服系统机械部分的计算与选型
进给伺服系统机械部分的计算与选型内容包括:
确定脉冲当量、计算切削力滚珠幼.杠螺母副的设计、计算与选型、齿轮传动计算、步进电机的计算和选型等。
计算简图如下图所示:
图(4)进给系统计算简图
3.2.1确定系统的脉冲当量
脉冲当量是指一个进给脉冲使机床执行部件产生的进给量,它是衡量数控机床加工精度的一个基本参数。
因此,脉冲当量应根据机床精度的要求来确定。
对经济型数控机床来说,常采用的脉冲当量为0.Olmm/step和0.005mm/step,在CA6140的技术参数中,要求纵向脉冲当量fp为0.Olmm/stepo横向脉冲当量为fp=O.005mm/stepo
3.2.2纵向滚珠丝杠螺母副的副的型号选择雨校核步骤
(1)最大工作荷载计算
滚珠幺幺杠的工作载荷Fm(N)是指滚珠幼.杠副的在驱动工作台时滚珠幺幺杠所承受的轴向力,也叫做进给牵引力。
它包括滚珠税杠的走到抗力及与移动体重力和作用在导轨上的其他切削分力相关的摩擦力。
由于原普通CA6140车床的纵向导轨是三角形导轨,则用公式3・1计算工作载荷的大小。
Fm=KFL+f(Fv+G)(3-1)
1)车削抗力分析
车削外圆时的切削抗力有Fx、Fy、Fz,主切削力Fz与主切削速度方向一致垂直向下,是计算机床主轴电机切削功率的主要依据。
切深抗力Fy与纵向进给垂直,影响加工精度或已加工表面质量。
进给抗力Fx与进给方向平行且相反指向,设计或校核进给系统是要用它。
纵切外圆时,车床的主切削力Fz可以用下式计算:
Fz=Cf=a产产产队(3-2)
=5360(N)
由《金属切削原理》知:
Fz:
Fx:
Fy=1:
0.25:
0.4(3-3)
得Fx=1340(N)
Fy=2144(N)
因为车刀装夹在拖板上的刀架内,车刀受到的车削抗力将传递到进给拖板和导轨
上,车削作业时作用在进给托板的载荷Fl、Fv和Fc与车刀所受到的车削抗力有对应关系。
因此,作用在进给托板上的载荷可以按下式求出:
Fl二Fx二1340(N)
Fv二Fz二5360(N)
Fc=Fy=2144(N)
托板上的进给方向载荷
托板上的垂直方向载荷
托板上的横向载荷
因此,最大工作载荷Fm=KFL+f(Fv+G)
=1.15X1340+0.04X(5360+90X9.8)
=1790.68(N)
对于三角形导轨K=l.15,「=0.03〜0.05,选「二0.04(因为是贴塑导轨),G是纵向、横向溜板箱和刀架的重量,选纵向、横向溜板箱的重量为75kg,刀架重量
为15kg.
(2)最大动载荷C的计算
滚珠幺幺杠应根据额定动载荷Ca选用,可用式3-4计算:
(3-4)
OVEfmm
L为工作寿命,单位为10r,L=60nt/10;n为丝杠转速(r/min),n=1000v/Lo;v为最大切削力条件下的进给速度(m/min),可取最高进给速度的1/2〜l/3;L0为丝.杠的基本导程,查资料得L广为运转状态系数,因为此时有冲击振动,所以取fm=l.5.
V纵向二1.59mm/rX1400r/min=2226mm/min
n纵向二v纵向X1/2/L。
=2226X1/2/12=92.75i7min
・.・L=60nt/10』60X92.75X15000/106=83.5
则oVEfmFm=v835X1.5X1790.68=11740(N)
初选滚珠幺幺杠副的尺寸规格,相应的额定动载荷Ca不得小于最大载荷C;因此有
Ca>C=11740N
另外例如滚珠幺幺杠副有可能在静态或低速运转下工作
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