哈工大机械原理大作业1第27题Word文档格式.docx
- 文档编号:14659012
- 上传时间:2022-10-23
- 格式:DOCX
- 页数:21
- 大小:755.27KB
哈工大机械原理大作业1第27题Word文档格式.docx
《哈工大机械原理大作业1第27题Word文档格式.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《哈工大机械原理大作业1第27题Word文档格式.docx(21页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
连杆机构运动分析院系:
能源科学与工程学院班级:
1002101设计者:
学号:
指导教师:
设计时间:
2012年6月10日6月24日运动分析题目第二十七题27如图所示机构,已知机构各构件的尺寸为AB=280mm,BC=350mm,CD=320mm,AD=160mm,BE=175mm,EF=220mm,xc=25mm,yg=80mm,构件一的角速度为w1=10rad/s,试求构件2上点F的轨迹及构件5的角位移,角速度和角加速度,并对计算结果进行分析。
YAGCBEFyGXgDX一、建立坐标系以A点为原点建立如图所示坐标系x-y,如上图所示二、机构结构分析该机构可认为由一个I级杆组RR(杆AB)、II级杆组RRR(杆2、3)、II级杆组RPR(杆5及滑块4)组成。
如下图所示。
ABII级杆组RRCBDEII级杆组RRRGFII级杆组RPR三、确定已知参数和设计流程一)AB(I级杆组RR)运动副A的位置坐标为AB=28OmmB的位置坐标二)BCD杆(II级杆组RRR)运动副D的位置坐标BC=350mm,CD=320mm由余弦定理,可求得由正弦定理得由余弦定理得由此可以求出运动副C的位置坐标(X,Y),速度(vx,vy)和加速度(ax,ay),杆BC与x轴的夹角,杆BC的角速度,杆BC的角加速度,杆CD与x轴的夹角,角速度,角加速度。
三)GF(II级杆组RPR)G点的位置坐标由此可以求出构件GF的转角,角速度和角加速度四)构件BC上E点的运动BE=175mm,根据前面求出的量,可以得到E的位置坐标,速度和加速度,同理可以得到F点的运动规律。
四、编程计算编程语言为VB,编程环境为visualbasic6.0精简版源代码如下DimxAAsDouble点A的坐标,速度,加速度DimyAAsDoubleDimvxAAsDoubleDimvyAAsDoubleDimaxAAsDoubleDimayAAsDoubleDimxBAsDouble点B的坐标,速度,加速度DimyBAsDoubleDimvxBAsDoubleDimvyBAsDoubleDimaxBAsDoubleDimayBAsDoubleDimxCAsDouble点C的坐标,速度,加速度DimyCAsDoubleDimvxCAsDoubleDimvyCAsDoubleDimaxCAsDoubleDimayCAsDoubleDimxDAsDouble点D的坐标,速度,加速度DimyDAsDoubleDimvxDAsDoubleDimvyDAsDoubleDimaxDAsDoubleDimayDAsDoubleDimxEAsDouble点E的坐标,速度,加速度DimyEAsDoubleDimvxEAsDoubleDimvyEAsDoubleDimaxEAsDoubleDimayEAsDoubleDimxFAsDouble点F的坐标,速度,加速度DimyFAsDoubleDimvxFAsDoubleDimvyFAsDoubleDimaxFAsDoubleDimayFAsDoubleDimxGAsDouble点G的坐标,速度,加速度DimyGAsDoubleDimvxGAsDoubleDimvyGAsDoubleDimaxGAsDoubleDimayGAsDoubleDimdeltAsDouble构件1的初始角位移DimlabAsDouble杆AB的长度DimlbcAsDouble杆BC的长度DimlcdAsDouble杆CD的长度DimladAsDouble杆AD的长度DimlbeAsDouble杆BE的长度DimlefAsDouble杆EF的长度DimlbfAsDoubleBF两点间的距离DimfabAsDouble杆AB的角位移DimfbcAsDouble杆BC的角位移DimfcdAsDouble杆CD的角位移DimfefAsDouble杆EF的角位移DimffgAsDouble杆FG的角位移DimfebfAsDouble角EBF的角度Dimfj1AsDoubleDimwabAsDouble杆AB的角速度DimwbcAsDouble杆BC的角速度DimwcdAsDouble杆CD的角速度DimwceAsDouble杆CE的角速度DimwefAsDouble杆EF的角速度DimwfgAsDouble杆FG的角速度DimeabAsDouble杆AB的角加速度DimebcAsDouble杆BC的角加速度DimecdAsDouble杆CD的角加速度DimeceAsDouble杆CE的角加速度DimeefAsDouble杆EF的角加速度DimefgAsDouble杆FG的角加速度DimLBDAsDoubleBD的长度DimLGFAsDoubleGF的长度DimJCBDAsDouble角CBD的角度DimfbdAsDouble杆BD的角位移DimCiAsDoubleRRR杆组的中间变量DimCjAsDoubleDimSiAsDoubleDimSjAsDoubleDimG1AsDoubleDimG2AsDoubleDimG3AsDoubleDimvalAsDouble角CBD的余弦值DimpiAsDouble圆周率DimpaAsDouble角度与弧度转换的系数DimiAsDouble循环变量PrivateSubForm_Load()附值lab=280lbc=350lcd=320lad=160lbe=175lef=220wab=10eab=0delt=0xA=0yA=0vxA=0vyA=0axA=0ayA=0xD=0yD=160vxD=0vyD=0axD=0ayD=0xG=-25yG=80vxG=0vyG=0axG=0ayG=0pi=3.1415926pa=pi/180fj1=0EndSubPrivateSubCommand1_Click()点F的轨迹Picture1.Scale(-200,250)-(100,-50)Picture1.Line(-200,0)-(100,0)XPicture1.Line(0,250)-(0,-50)YFori=-180To120Step30X轴坐标Picture1.DrawStyle=2Picture1.Line(i,250)-(i,-50)Picture1.CurrentX=i-10:
Picture1.CurrentY=0Picture1.PrintiNextiFori=-60To240Step30Y轴坐标Picture1.DrawStyle=2Picture1.Line(-200,i)-(100,i)Picture1.CurrentX=-10:
Picture1.CurrentY=iPicture1.PrintiNextiForfj1=0To360Step0.01fab=fj1*paCallRR1CallRRRCallRR2Picture1.PSet(xF,yF)Nextfj1EndSubPrivateSubCommand2_Click()杆5的角位移Picture2.Scale(-10,8)-(380,-2)Picture2.Line(-10,0)-(380,0)XPicture2.Line(0,8)-(0,-2)YFori=-30To390Step30X轴坐标Picture2.DrawStyle=2Picture2.Line(i,8)-(i,-2)Picture2.CurrentX=i-10:
Picture2.CurrentY=0Picture2.PrintiNextiFori=-2To8Step1Y轴坐标Picture2.DrawStyle=2Picture2.Line(-10,i)-(380,i)Picture2.CurrentX=-10:
Picture2.CurrentY=iPicture2.PrintiNextiForfj1=0To360Step0.01fab=fj1*paCallRR1CallRRRCallRR2CallRPRPicture2.PSet(fj1,ffg)Nextfj1EndSubPrivateSubCommand3_Click()杆5的角速度Picture3.Scale(-20,90)-(380,-10)Picture3.Line(-20,0)-(380,0)XPicture3.Line(0,90)-(0,-10)YFori=0To360Step30X轴坐标Picture3.DrawStyle=2Picture3.Line(i,90)-(i,-10)Picture3.CurrentX=i-10:
Picture3.CurrentY=0Picture3.PrintiNextiFori=-10To90Step5Y轴坐标Picture3.Line(0,i)-(380,i)Picture3.CurrentX=-20:
Picture3.CurrentY=iPicture3.PrintiNextiForfj1=0To360Step0.01fab=fj1*paCallRR1CallRRRCallRR2CallRPRPicture3.PSet(fj1,wfg)Nextfj1EndSubPrivateSubCommand4_Click()杆5的角加速度Picture4.Scale(-20,800)-(380,-800)Picture4.Line(-20,0)-(380,0)XPicture4.Line(0,800)-(0,-800)YFori=0To360Step30X轴坐标Picture4.DrawStyle=2Picture4.Line(i,800)-(i,-800)Picture4.CurrentX=i-10:
Picture4.CurrentY=0Picture4.PrintiNextiFori=-800To800Step80Y轴坐标Picture4.Line(0,i)-(380,i)Picture4.CurrentX=-25:
Picture4.CurrentY=i+5Picture4.Prin
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 哈工大 机械 原理 作业 27