西安交大自动控制理论作业及答案文档格式.docx
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C.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点
D.奈奎斯特曲线逆包围(-1,j0)点
4.二阶系统的闭环增益加大()
A•快速性越好
B.超调量越大
C.峰值时间提前
*D.对动态性能无影响满分:
欠沮尼二阶系统的:
歟,都与()
5.
C-略有关
A.疔%有关B.CT%无关
A.是0型系统
B.闭环不稳定
C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
8.讨论系统的动态性能时,通常选用的典型输入信号为
A.单位阶跃函数
B.单位速度函数
c.单位脉冲函数
D.单位加速度函数
9.二阶系统的闭环增益加大()
A.快速性越好
J|b.超调量越大
D.对动态性能无影响
10.
里位反馈最小相角系统的开环対数频率特性如圉所示庚用串联校正方式使樓正后系统满足
条件r>
50°
则应采用(〉
a.超前檢正
b.迟后檢正
C・迟后趙前校正
队用串联較正方式不可能满足较正
要求
单位朋系敝开环传递跚日”忌'
其幅値希等于<
B.4-^2
C.16JB
12.
典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统()
A,阻尼比g增丈,超调量b务壇天艮阴尼比占涓摄调量O%壇丈
C.陌尼比上増大,趙调量减小D.无阳尼自然頻奉收减小
-B.
13.1型单位反馈系统的闭环增益为()
'
*A.与开环增益有关
B.与传递函数的形式有关
C.1
D.与各环节的时间常数有关
幵环系块比血图如图所示,对应的幵环传递函数広打应该是<)
15.
已知系统幵环传曲锤匚扁詰,若黔制系统根痕则其5传递国
数应该是()
若二阶系统外于无阴尼状态,则系统的阻尼比乙应为()
Ov占吨1
C.4>
1
17.闭环零点影响系统的()
A.稳定性
B.稳态误差
C.调节时间
D.超调量
18.开环对数幅频特性中的中频段决定()
A.系统的型别
B.系统的抗干扰能力
C.系统的稳态误差
*D.系统的动态性能
已知串联梭正装置的传递函数为坯存,则它是(>
19.
A.相位迟后校正
B.迟后超前校正
‘C.相位超前校正
D.ABC都不是
19.开环对数幅频特性中的中频段决定()
21.
某0型单位反馈系统的幵环増益対心则在r(r)=l/2^输入□系统的稳态误羞再()
A.0E*mC,1/D.A/Kr
f;
22.
最小相角系统闭环稳走的充姜条件是<
>
A.奈奎斷特曲线不包围(-1,jO)点氏奈奎昕特曲线句围(-h闪)点
C.奈奎斯特曲线顺时针包围C-l,拒)点D-奈奎撕特曲线逆旦围(-1,jO)点
2分23.
已知系统幵环传递函的*丙寸步绘制系魅轨述躺轍幵环传逊数应该罡(>
两腆型二阶系统的超调量b%相等,则此两系统具有相同的()
D-开环增益K
A-自然频率气氏相角裕度了匕阻尼振荡频率气
25.
i^+Ss+4
若里位反馈系统的开环传递函数対G(S)=—"
则其开环增益K,阳尼比J和无阻
尼自然频率倒,分别为()
26.
曲型二阶系免当百=0"
7时’无阻尼自然频率叫与i赣频率叫之间的关系为C)
27.
在典型二阶系统传递西数孰"
=中,再串入一个闭环零点」则()
*A.超调量减小
B.对系统动态性能没有影响
C.超调量增大
D.峰值时间增大
A.输入为0
*B.输入、输出以及它们的各阶导数为0
C.输入、输出为0
D.输出及各阶导数为0
29.
某。
型单位反馈系统的开环墙益为心则在也)=1/2护输入下'
系统的稳态误差为()
0B.mC,1/JTD・Af
两就型二阶系统的超调量b怖相等,则此两系统具有相同的()
D.开环增益K
L目然频率叫B.曲角触F
C-阻尼振荡频率呵
31.系统的频率特性()
匚—|a.是频率的函数
B.与输入幅值有关
C.与输出有关
D.与时间t有关
幵环对数頻率特性沿⑵轴冋左平移时<
0.©
誠少.F不变
D・哄不变丿尸也不变
乩叫尿少,了増加
32.
C・叫増扣』了不变
33.
C.相位超前校正
D.ABC都不是
34.
某I型单位反愦系貌,苴幵环増益为心贝恠尸⑴“心输A下,系统的稳态误差为()
A.0乩BC.2fKD.1/1K
35.适合于应用传递函数描述的系统是()
r
伶
C.线性定常系统
C
典型欠阻尼—阶系统的趨调量
丿则其阻尼比的范围为()
36.
A.i>
1E.0<
^<
0.707<
1d.0<
fl5O7
-D.
典型欠阻尼二阶系统的超调量^>
5%?
贝4其阻尼比的范围対<
)
A.>
1乩UO.7G7<
1D.0<
<
0507
37.
IJ
开环对数频率特性沿血轴向左平移时()
单位反愦系纯的开环传递函数M厂、其幅値裕度h等于(〕
s(s+4<
2)
C,15dB
Ik<
e
二、判断题(共10道试题,共20分。
V
1.由闭环零极点可以确定系统的闭环性能()
A.错误
B.正确
2.三频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法()
3.谐振频率冉是由开环频率特性引岀的指标(、
4.由开环零极点可以确定系统的闭环性能()
5.系统的频率特性与输入信号的幅值有关()
6.若系统开环稳定,则系统闭环不一定稳定()
7.可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性()
8典型欠阻尼二阶系统,当幵环増益K増加时,系统无阻尼自然频率纠增大()
9.幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标();
10.闭环零点影响系统的稳定性()
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