WER科协规则PPT课件下载推荐.pptx
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3.比赛结束后,将每支参赛队三轮成绩之和作为该队的总成绩。
比赛流程:
1.检录后进入准备区(注意赛前场地任务模型与摆放位置的公布);
2.搭建机器人并编程调试(2小时);
3.封存;
4.开始比赛(150秒);
5.进入准备区准备下一轮比赛。
机器人要求:
1.每支参赛队可以搭建1-2台机器人(最多不能超出2台)用于本届比赛;
2.机器人出发前垂直投影不可超出基地(30*30cm)高度不得高于30cm;
离开基地后,机器人的机构才可以自行伸展;
只有当机器人完全离开基地后,才可以去完成后续任务;
3.每台机器人只允许使用6个电机或舵机;
4.机器人允许使用的传感器种类和数量不限,安装位置和测量精度不限,不允许使用集成传感器;
5.电源:
每台机器人必须自带独立电池,不得连接外部电源,电池电压不得高于12V。
场地任务场地任务场地任务场地任务总成总成总成总成场地总尺寸:
200cm*200cm每层场地尺寸:
200cm*100cm一层与二层垂直高度:
8cm任务模型所在位置:
图中所示方框上层场地是用18mm厚的细木工板制成的高80mm场地任务总成场地任务总成场地任务总成场地任务总成1.固定比赛任务:
15个2.场地任务模型:
13个3.模型位置方向:
1个是固定的,其他由现场给出4.附加任务:
由大赛组委会现场决定任务任务任务任务一:
出发一:
出发1.机器人必须从一层基地出发,进入二层场地,否则不可进行二层场地的竞赛活动。
2.只要一台机器人进入二层场地,且其正投影完全在二层场地内,可得40分。
任务二:
发射卫星任务二:
发射卫星1.场地上放置有一个卫星模型,转柄竖直。
2.小学组:
机器人使卫星升起,脱离保护架,卫星底部高于发射架,可得40分。
3.初中、高中:
机器人使卫星升起,脱离保护架,并使卫星明显转动一圈以上,可得60分。
4.小学组最高得分为40分;
初中、高中组最高得分为60分。
发发射射架架卫卫星星转转柄柄视频任务三:
建设卫星通讯站任务三:
建设卫星通讯站1.模型沿东西向水平放置,转柄竖直。
2.小学、初中:
机器人将通信站模型竖立起来,可得40分。
3.高中:
机器人将卫星通信站模型竖起,并使通讯塔明显转动一圈以上,可得60分。
4.小学、初中组最高得分为40分;
高中组最高得分为60分。
转转柄柄视频任务四:
维修计算机任务四:
维修计算机机器人需要走近电脑,推动按钮使硬盘弹出,随后机器人将硬盘拔出(硬盘与电脑模型没有任何接触),可得50分。
开开关关硬硬盘盘任务五:
输入开机密码任务五:
输入开机密码1.任务模型上面有三个彩瓶,其中一个是黑色彩瓶,两个是绿色彩瓶,各彩瓶的位置不定,赛前公布。
2.机器人应将两个绿色彩瓶挂在磁铁上,挂上每个绿色彩瓶均可得30分;
如果错将黑色彩瓶挂在磁铁上,则扣40分。
彩彩瓶瓶磁磁铁铁视频任务六:
网上购物任务六:
网上购物1.机器人需按下按钮使得两件网购物品(彩瓶)脱离货架模型,两者没有任何接触,则网购物品每个得20分。
2.机器人将网购物品带回基地,则每带回一个网购物品加记10分。
按按钮钮视频任务七:
打印账单任务七:
打印账单1.模型上放有一张待打印的纸张(履带),转柄水平。
2.机器人需要转动转柄,启动打印机直到账单打印完成,可得60分。
3.纸张需要完全脱离打印喷头(垂直投影),否则不得分。
喷喷头头转转柄柄账账单单视频任务八:
清除病毒任务八:
清除病毒1.二层场地上放置着一台感染了病毒的计算机模型。
2.机器人需要将病毒清除,使病毒与电脑模型没有任何接触,则可得40分。
3.如果病毒模型发生损坏,则不得分。
病病毒毒(红红)视频任务九:
净化网络任务九:
净化网络1.1.一、一、二层场地之间,有一个病毒(灰色组块)位于一层。
2.机器人需转动启动器,将一层的病毒(灰色组块)放置到二层的病毒隔离区,可得60分;
将任务八中得到的病毒(红色组块)放置到病毒隔离区,可加记40分。
3.注意:
如果没有吧灰色病毒放在隔离区,单独放4.病毒的垂直投影不可超出隔离区,否则不得分。
病病毒毒(灰灰)病病毒毒隔隔离离区区病病毒毒隔隔离离区区启启动动器器视频任务十:
收集数据任务十:
收集数据1.模型位于二层场地上,模型上面有4个数据模型(两红两白组块)和2个密钥模型(一红一白)。
2.机器人需将4个数据模型和2个密钥模型取下,使其与收集数据装置模型没有任何接触,则每个数据模型和密钥模型均可得10分。
数数据据密密钥钥视频任务十一:
配对密钥任务十一:
配对密钥1.密钥配对模型位于二层场地上,放在两个比赛场地中间。
2.机器人要通过密钥配对模型将任务十中的两种颜色密钥(组块)配对,即同种颜色的密钥在同一场地上(包括其投影),表示配对成功。
两队均得分,每配对成功一种颜色密钥可得20分。
对对方方场场地地己己方方场场地地场场地地分分界界线线视频任务十二:
解密文件任务十二:
解密文件1.文件解密模型位于一层与二层场地之间,转柄水平指向左边。
2.机器人转动转柄,启动文件解密程序,解密完成后,机器人每拿到一个文件,且文件与模型没有任何接触,可得50分。
3.机器人将拿到的文件带回基地,每个文件加记10分。
文文件件文文件件转转柄柄视频任务十三:
处理大数据任务十三:
处理大数据1.大数据处理中心模型位于一层与二层场地之间,转柄水平,数据库里有2个数据。
2.机器人需转动转柄使钢珠掉落,压下启动杆利用钢珠重力打开数据库,可得50分;
3.数据完全脱离任务模型,每个数据可得20分。
4.机器人将数据带回基地,每个数据加记20分。
数数据据钢钢珠珠启启动动杆杆视频任务十四:
传输数据任务十四:
传输数据1.任务模型位于一层与二层场地之间;
2.机器人将任务十中取得的数据模型上传到数据输送模型的上传处,每个数据可得10分;
机器人通过下载杆将数据模型下载到一层且数据不与数据输送模型接触,每个数据模型加记10分;
3.机器人将数据模型带回一层基地,每个数据模型再加记10分。
上上传传处处下下载载杆杆视频任务十五:
返回任务十五:
返回1.比赛结束前,机器人自主回到基地(至少完成一个任务)且静止不动,每台机器人可得20分。
2.机器人的任一驱动轮与场地的接触点在基地内即可得分。
关于机器人11、每支参赛队最多可以搭建2台机器人用于本届比赛,机器人必须使用塑料材质的拼搭结构,不能使用胶水、螺丝等辅助材料;
2、机器人出发前垂直投影不可超出基地(30*30cm)高度不得高于30cm;
33、每台、每台机器人最多允许使用6个电机或者舵机;
44、机器人允许使用的传感器种类和数量不限,不能使用集成传感器;
5、电源源:
重重重重启与自主返回基地启与自主返回基地启与自主返回基地启与自主返回基地重重启:
启:
1.机器人在运行如果出现故障或未完成某项任务,参赛队员可以自行将机器人拿回基地重启,记录“重启”;
2.重启前机器人完成的任务得分有效,但机器人当时携带的得分模型失效。
自主自主返回基地:
返回基地:
1.机器人可以多次自主返回基地,不算重启;
2.标准:
机器人的任意驱动轮与场地的接触点在基地内,否则算重启。
自主自主自主自主运行奖励运行奖励运行奖励运行奖励0次重启,奖励40分;
1次重启,奖励30分;
2次重启,奖励20分;
3次重启,奖励10分;
4次及以上重启0分。
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