智能化着窗升降控制器PPT格式课件下载.ppt
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这样当车窗上升遇到障碍物(如手、头如手、头等等)时可以自动后退到底,从而可以避免事时可以自动后退到底,从而可以避免事故的发生,车窗防夹功能对汽车的安全性能故的发生,车窗防夹功能对汽车的安全性能而言是一种十分人性化的设计。
而言是一种十分人性化的设计。
长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院二、课题研究内容二、课题研究内容长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院智能化车窗升降控制器在汽车制造中广泛使用,智能化车窗升降控制器在汽车制造中广泛使用,但由此所带来的负面影响也日益突出。
长期以来,但由此所带来的负面影响也日益突出。
长期以来,针对车窗升降控制器带来的负面影响,各国学者从针对车窗升降控制器带来的负面影响,各国学者从各个方向进行了研究。
现在研究主要集中在以下二各个方向进行了研究。
现在研究主要集中在以下二个方面个方面:
(1)通过测得车内外温度差,进行智能化车窗升通过测得车内外温度差,进行智能化车窗升降控制器的研究。
降控制器的研究。
(2)通过测得车窗的风速进行智能化车窗升降控通过测得车窗的风速进行智能化车窗升降控制器的研究和设计。
制器的研究和设计。
三三、主要内容主要内容长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院电机驱动模块的合理设计,主要在于调电机驱动模块的合理设计,主要在于调节步进电机程序的启动频率。
实际使用时,节步进电机程序的启动频率。
实际使用时,只要启动频率小于或等于这个极限值,步进只要启动频率小于或等于这个极限值,步进电动机就可以直接带动负载启动了。
利用单电动机就可以直接带动负载启动了。
利用单片机控制步进电机的控制系统如图片机控制步进电机的控制系统如图:
1.1.单片机控制步进电机控制系统单片机控制步进电机控制系统长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院单片机控制步进电机的控制系统单片机控制步进电机的控制系统2.2.车速与温差的车窗控制车速与温差的车窗控制长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院如果车内外的温度反差过大,会在行驶过程中产生过大如果车内外的温度反差过大,会在行驶过程中产生过大的气流而影响汽车的稳定性,造成驾驶员短暂的不适,从而的气流而影响汽车的稳定性,造成驾驶员短暂的不适,从而可能导致交通意外的发生。
为了避免可能的安全隐患,本设可能导致交通意外的发生。
为了避免可能的安全隐患,本设计提供了一种新的基于车速和温差的车窗控制算法。
计提供了一种新的基于车速和温差的车窗控制算法。
该算法包括如下步骤:
(1)通过温度传感器分别获得一组车内温度通过温度传感器分别获得一组车内温度X1,X2Xn,一,一组车外温度组车外温度Y1,Y2Yn;
(2)对两组数据分别采用算术平均法得到对两组数据分别采用算术平均法得到Xm,Ym,由算术,由算术表达式表达式n=lXmYml可得到车内外温差数据;
可得到车内外温差数据;
(3)判断判断n是否在人体适应范围是否在人体适应范围m内,即内,即mnm:
如果不:
如果不是,则车窗电机以原来是,则车窗电机以原来a(0a1)倍的速度转动。
倍的速度转动。
长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院33.温度传感器模块设计温度传感器模块设计ICL7135是高精度是高精度4.5位位CMOS双积分型双积分型A/D转换器,提供转换器,提供-20000+20000的计数分辨率。
的计数分辨率。
具有双极性高阻抗差动输入、自动调具有双极性高阻抗差动输入、自动调0、自动极、自动极性、超量程判别和输出为动态扫描性、超量程判别和输出为动态扫描BCD码等功码等功能。
能。
ICL7135对外提供对外提供6个输入、输出控制信号,个输入、输出控制信号,因此除用于数字电压表外,还能与异步接收器因此除用于数字电压表外,还能与异步接收器/发送器、微处理器或其他控制电路连接使用。
发送器、微处理器或其他控制电路连接使用。
长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院温度传感器模块设计温度传感器模块设计长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院4.PT4.PT测温电路的接口电路测温电路的接口电路PT测温电路的接口电路测温电路的接口电路在信号在信号积分分T1T1开始开始时,ICL7135ICL7135的的BUSYBUSY信号先跳高并一直保持高信号先跳高并一直保持高电平,直到平,直到T2T2结束是才跳回低束是才跳回低电平。
在平。
在满量程情况下,量程情况下,这个区域中的最多脉冲个数个区域中的最多脉冲个数为3000230002个。
参考个。
参考电压VREFVREF设计为1V1V,上式在使用,上式在使用时一般不一般不除以除以1000010000,而是将,而是将输入入电压VINVIN的分辨率的分辨率直接定直接定义到到0.1V0.1V。
长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院LIN从机程序流程图在本次设计中,车窗控制系统在本次设计中,车窗控制系统采用了采用了LIN总线协议构建了车窗总线协议构建了车窗LIN总线网络,并使用了最新的总线网络,并使用了最新的LINv21协议规范。
协议规范。
5.LIN5.LIN从机程序流程图从机程序流程图长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院在完成车窗控制系统的软硬件设计后,需要对车窗在完成车窗控制系统的软硬件设计后,需要对车窗控制系统相关的功能进行测试。
控制系统相关的功能进行测试。
按下车窗控制按钮,四个车窗进入使能状态。
以左按下车窗控制按钮,四个车窗进入使能状态。
以左前车窗为实验对象,先启动前车窗为实验对象,先启动300ms的延时程序,当检测的延时程序,当检测到时间超过到时间超过300ms时,置左车窗手动上升或下降;
当检时,置左车窗手动上升或下降;
当检测到时间没有测到时间没有300ms时,启动左前车窗自动升降程序,时,启动左前车窗自动升降程序,再通过车速传感器监测车速,当超过限定车速再通过车速传感器监测车速,当超过限定车速v/m(这里这里设定设定Vmax=100kmh)时,启动温差控制程序时,启动温差控制程序。
外温度传感分别测得车内外温度数据,计算出车内外温外温度传感分别测得车内外温度数据,计算出车内外温差,数据如表所示:
差,数据如表所示:
6.6.车窗控制系统相关的功能进行测试车窗控制系统相关的功能进行测试长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院车内外温度数据车内外温度数据长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院长春理工大学光电信息学院实验数据显示,采用基于车速和温差的算法后,实验数据显示,采用基于车速和温差的算法后,提高了驾驶员的安全性和舒适性提高了驾驶员的安全性和舒适性。
四四、致谢致谢在在论文撰写文撰写过程中,得到了付程中,得到了付艳清老清老师的悉心指的悉心指导和无私帮助,她广博的学和无私帮助,她广博的学识、深厚的学、深厚的学术素养、素养、严谨的治学精神的治学精神和一和一丝不苟的工作作不苟的工作作风更是更是让我受益我受益终生,在此表示真生,在此表示真诚地感地感谢。
谢谢老老师!
同同时,向在百忙中抽出,向在百忙中抽出时间对本文本文进行行评审并提出宝并提出宝贵意意见的各位老的各位老师和和专家表示衷心地感家表示衷心地感谢!
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