压缩式垃圾车控制系统设计资料下载.pdf
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硕士学位硕士学位专业专业名名称:
称:
导航制导与控制导航制导与控制指导教师姓名指导教师姓名:
高高波波职职称:
副副教教授授山山东东科科技技大大学学二零一零年五月二零一零年五月论文题目:
论文题目:
压缩式垃圾车控制系统设计压缩式垃圾车控制系统设计压缩式垃圾车控制系统设计压缩式垃圾车控制系统设计作者姓名:
作者姓名:
栾晓梅栾晓梅入学时间:
入学时间:
20072007年年99月月专业名称:
专业名称:
导航制导与控制导航制导与控制研究方向:
研究方向:
现代控制理论及现代控制理论及在导航中的应用在导航中的应用指导教师:
指导教师:
高波高波职职职职称:
副副教教授授论文提交日期:
论文提交日期:
20102010年年55月月论文答辩日期:
论文答辩日期:
20102010年年66月月授予学位日期:
授予学位日期:
CONTROLCONTROLCONTROLCONTROLSYSTEMSYSTEMSYSTEMSYSTEMDESIGNDESIGNDESIGNDESIGNOFOFOFOFCOMPRESSIONCOMPRESSIONCOMPRESSIONCOMPRESSIONGARBAGEGARBAGEGARBAGEGARBAGETRUCKTRUCKTRUCKTRUCKAAAADissertationDissertationDissertationDissertationsubmittedsubmittedsubmittedsubmittedininininfulfillmentfulfillmentfulfillmentfulfillmentofofofofthethethetherequirementsrequirementsrequirementsrequirementsforforforforthethethethedegreedegreedegreedegreeofofofofMASTERMASTERMASTERMASTEROFOFOFOFPHILOSOPHYPHILOSOPHYPHILOSOPHYPHILOSOPHYfromfromfromfromShandongShandongShandongShandongUniversityUniversityUniversityUniversityofofofofScienceScienceScienceScienceandandandandTechnologyTechnologyTechnologyTechnologybbbbyyyyLuanLuanLuanLuanXiaomeiXiaomeiXiaomeiXiaomeiSupervisor:
Supervisor:
AssociateAssociateAssociateAssociateProfessorProfessorProfessorProfessorGaoGaoGaoGaoBoBoBoBoCollegeCollegeCollegeCollegeofofofofInformationInformationInformationInformationandandandandElectricalElectricalElectricalElectricalEngineeringEngineeringEngineeringEngineeringMayMayMayMay2010201020102010声声明明本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文,除了所列参考文献和所公本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文,除了所列参考文献和所公认的文献外,全部是本人在导师指导下的研究成果。
该论文资料尚没有呈交于认的文献外,全部是本人在导师指导下的研究成果。
该论文资料尚没有呈交于其它任何学术机关作鉴定。
其它任何学术机关作鉴定。
硕士生签名:
日日期:
期:
AFFIRMATIONAFFIRMATIONAFFIRMATIONAFFIRMATIONIIIIdeclaredeclaredeclaredeclarethatthatthatthatthisthisthisthisdissertation,dissertation,dissertation,dissertation,submittedsubmittedsubmittedsubmittedininininfulfillmentfulfillmentfulfillmentfulfillmentofofofofthethethetherequirementsrequirementsrequirementsrequirementsforforforforthethethetheawardawardawardawardofofofofMasterMasterMasterMasterofofofofPhilosophyPhilosophyPhilosophyPhilosophyininininShandongShandongShandongShandongUniversityUniversityUniversityUniversityofofofofScienceScienceScienceScienceandandandandTechnology,Technology,Technology,Technology,isisisiswhollywhollywhollywhollymymymymyownownownownworkworkworkworkunlessunlessunlessunlessreferencedreferencedreferencedreferencedofofofofacknowledge.acknowledge.acknowledge.acknowledge.TheTheTheThedocumentdocumentdocumentdocumenthashashashasnotnotnotnotbeenbeenbeenbeensubmittedsubmittedsubmittedsubmittedforforforforqualificationqualificationqualificationqualificationatatatatanyanyanyanyotherotherotherotheracademicacademicacademicacademicinstitute.institute.institute.institute.Signature:
Signature:
DateDateDateDate:
山东科技大学硕士学位论文摘要摘摘要要后装压缩式垃圾车是城市垃圾车收集及转运的主要工具之一。
压缩式垃圾车通过后装压缩式垃圾车是城市垃圾车收集及转运的主要工具之一。
压缩式垃圾车通过控控制系统控制滑板、刮板、排出板的动作实现垃圾的装载和卸载。
垃圾车的控制系统在制系统控制滑板、刮板、排出板的动作实现垃圾的装载和卸载。
垃圾车的控制系统在经经历了手动控制、继电器控制、微电脑控制之后,发展到现在的可编程控制。
目前国内历了手动控制、继电器控制、微电脑控制之后,发展到现在的可编程控制。
目前国内的的压缩式垃圾车生产企业大部分虽然已经采用可编程控制,但是其中一些关键部件包括压缩式垃圾车生产企业大部分虽然已经采用可编程控制,但是其中一些关键部件包括控控制器均依靠进口,以中集环境保护有限公司生产的压缩式垃圾为例,其车厢体所使用制器均依靠进口,以中集环境保护有限公司生产的压缩式垃圾为例,其车厢体所使用的的钢材、液压系统中油缸、齿轮泵、高性能多控电磁阀及电气装置电子控制均是日本进钢材、液压系统中油缸、齿轮泵、高性能多控电磁阀及电气装置电子控制均是日本进口口产品,价格高昂,使得产品很难适应中国市场。
针对以上问题,提产品,价格高昂,使得产品很难适应中国市场。
针对以上问题,提出出“垃圾车国产化垃圾车国产化”的理念。
本文从的理念。
本文从“控制系统国产化控制系统国产化”出发,提出出发,提出“压缩式垃圾车控制系统设计压缩式垃圾车控制系统设计”的课的课题。
题。
本论文的研究内容主要包括压缩式垃圾车电气原理设计、执行机构力学分析与仿本论文的研究内容主要包括压缩式垃圾车电气原理设计、执行机构力学分析与仿真真及控制系统程序设计三部分。
第一部分简单介绍了垃圾车的基本机构,分析各个机构及控制系统程序设计三部分。
第一部分简单介绍了垃圾车的基本机构,分析各个机构的的工作原理,并据此设计垃圾车作业流程图及控制系统电气原理,对系统所用主要元件工作原理,并据此设计垃圾车作业流程图及控制系统电气原理,对系统所用主要元件进进行选型。
第二部分首先对各个执行机构进行受力分析,计算执行机构运动过程中所受行选型。
第二部分首先对各个执行机构进行受力分析,计算执行机构运动过程中所受阻阻力,然后运用力,然后运用AMESimAMESimAMESimAMESim软件建立各个执行机构的液压系统模型,根据受力分析适当设软件建立各个执行机构的液压系统模型,根据受力分析适当设置参数并仿真分析装载和卸载时间,以验证系统设计是否可行。
第三部分是根据电气置参数并仿真分析装载和卸载时间,以验证系统设计是否可行。
第三部分是根据电气原原理及工作流程图,在理及工作流程图,在SWOPC-FXGP/WIN-CSWOPC-FXGP/WIN-CSWOPC-FXGP/WIN-CSWOPC-FXGP/WIN-C环境下环境下设计控制系统的设计控制系统的PLCPLCPLCPLC程序,通过程序,通过实实验室和现场的调试最终得到准确的控制系统程序。
验室和现场的调试最终得到准确的控制系统程序。
本论文的研究,一方面初步实现了压缩式垃圾车控制系统的国产化,为压缩式垃本论文的研究,一方面初步实现了压缩式垃圾车控制系统的国产化,为压缩式垃圾圾车国产化做出应有的贡献,对我国其他行业控制系统国产化有一定的借鉴意义,推动车国产化做出应有的贡献,对我国其他行业控制系统国产化有一定的借鉴意义,推动可可编程控制技术在环卫车辆中的应用及普及,同时对我国可编程控制技术的研究、发展编程控制技术在环卫车辆中的应用及普及,同时对我国可编程控制技术的研究、发展及及应用也具有重要的意义;
另一方面为以后工业控制系统设计提供参考。
应用也具有重要的意义;
关键词:
压缩式垃圾车,可编程控制器,液压系统仿真,AMESim山东科技大学硕士学位论文摘要ABSTRACTABSTRACTABSTRACTABSTRACTCompressiongarbagetruckisoneofthemaintoolstocollectandtransportgarbageincities.Compressiongarbagetruckrealizesthefunctionofloadingandunloadingbycontrollingglide-board、sweep-boardandpush-board.Thecontrolsystemhasexperiencedmanualcontrol、relaycontrolandmicrocomputercontrolsystem,nowdevelopstoPLCcontrolsy
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- 压缩 垃圾车 控制系统 设计