电工必看实例说明教您看懂电动机控制系统中PLC的梯形图和语句表plcWord格式.docx
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图2所示为三相沟通感应电动机三菱FX2N系列PLC连续把握梯形图及语句表。
图2三相沟通感应电动机三菱FX2N系列PLC连续把握梯形图及语句表
依据梯形图识读该PLC的把握过程,首先可对比PLC把握电路和I/O安排表,在梯形图中进行适当文字注解,然后再依据操作动作具体分析起动和停止的把握原理。
1.三相沟通感应电动机连续把握线路的起动过程
图3所示为PLC连续把握下三相沟通感应电动机的起动过程。
图3PLC连续把握下三相沟通感应电动机的起动过程
1当按下起动按钮SB1时,其将PLC内的X1置“1”,即常开触点X1闭合。
1→2输出继电器Y0线圈得电,把握PLC外接沟通接触器KM线圈得电。
→2-1自锁常开触点Y0闭合,实现自锁功能;
→2-2把握运行指示灯Y1的常开触点Y0闭合,Y1得电,运行指示灯RL点亮。
→2-3把握停止指示灯Y2的常闭触点Y0断开,Y2失电,停机指示灯GL熄灭。
留意
常开触点Y0闭合自锁,主要是用来维持输出继电器Y0线圈始终处得电状态,即使起动按钮断开,电动机仍旧会保持运行,因此起动按钮常接受点动式开关,按一下即可起动,手松开后电动机仍旧保持运行,有效降低起动部件电气损耗和平安性、牢靠性。
2.三相沟通感应电动机连续把握线路的停止过程
当使用三菱FX2N系列PLC连续把握电路把握电动机停止时,可按以下操作进行:
按下停机按钮SB2时,其将PLC内的X2置“0”,即常闭触点X2断开,使得输出继电器Y0失电,该继电器失电则会引起以下动作:
输出继电器Y0失电后,相应的触点动作,即常开、常闭触点Y0复位,Y1失电,Y2得电,运行指示灯RL熄灭,停机指示灯GL点亮。
PLC外接沟通接触器线圈KM失电。
KM失电,主电路中的常开触点KM-1断开,电动机停止运转。
三相沟通电动机Y—△减压起动把握电路中的PLC梯形图和语句表
三相沟通电动机Y—△减压起动把握是指对较大容量的三相电动机起动时首先使其绕组Y形连接进行起动,再通过把握线路将其绕组连接为△进行运转的把握方式,在学习把握之前,我们首先了解一下什么是电动机三相绕组的Y(星形)和△(三角形)接法,如图4所示。
图4电动机三相绕组的Y(星形)和△(三角形)接法
图5所示为三相沟通电动机Y—△减压起动把握的PLC梯形图和语句表,表2所列为其I/O地址安排表。
图5三相沟通电动机Y—△减压起动把握的PLC梯形图和语句表
表2三相沟通电动机Y—△减压起动把握中PLC把握I/O地址安排表
结合I/O地址安排表,首先了解该梯形图或语句表中各触点及符号表示的含义,并将梯形图与语句表相结合分析。
1.三相沟通电动机Y—△减压起动的把握过程
图6所示为按下起动按钮SB1后,三相沟通电动机绕组Y连接实现减压起动的把握过程。
图6三相沟通电动机绕组Y连接减压起动的把握过程
1按下起动按钮SB1,将PLC程序中的输入继电器常开触点I0.1置“1”,即常开触点I0.1闭合。
1→2输出继电器Q0.0线圈得电。
→2-1自锁常开触点Q0.0闭合实现自锁功能;
→2-2把握定时器T37的常开触点Q0.0闭合,定时器T37线圈得电,开头计时;
→2-3把握PLC外接电源供电主接触器KM1线圈得电,带动KM1主触点闭合,接通主电路供电电源。
1→3输出继电器Q0.1线圈同时得电。
→3-1自锁常开触点Q0.1闭合实现自锁功能;
→3-2把握PLC外接Y接线方式接触器KMY线圈得电,电动机三相绕组Y连接,并启动运转。
接下来,将三相沟通电动机绕组自动切换为△连接运行,如图7所示。
图7三相沟通电动机绕组自动切换为△连接运行
1当定时器T37的线圈得电开头5s的计时时间达到后,相关触点动作。
→1-1把握输出继电器Q0.1的延时断开的常闭触点T37断开,输出继电器Q0.1线圈失电;
→1-2把握输出继电器Q0.2的延时闭合的常开触点T37闭合。
1-1→2输出继电器Q0.1线圈失电。
→2-1自锁常开触点Q0.1复位断开,解除自锁;
→2-2把握PLC外接Y接线接触器KMY线圈失电,电动机三相绕组取消Y连接方式。
1-2→3输出继电器Q0.2线圈得电。
→3-1自锁常开触点Q0.2闭合,实现自锁功能;
→3-2把握定时器T37的延时断开的常闭触点Q0.2断开;
→3-3把握PLC外接△接线接触器KM△线圈得电,电动机三相绕组接成△。
3-2→4定时器T37线圈失电。
→4-1把握输出继电器Q0.2的延时闭合的常开触点T37复位断开,但由于Q0.2自锁,仍保持得电状态;
→4-2把握输出继电器Q0.1的延时断开的常闭触点T37复位闭合,为Q0.1下一次得电做好预备。
2.三相沟通电动机停止的把握过程
若要停止三相沟通电动机时,可通过停止按钮SB2进行把握,如图8所示。
图8停止三相沟通电动机
1按下停止按钮SB2,将PLC程序中的输入继电器常闭触点I0.2置“0”,即常闭触点I0.2断开。
1→2输出继电器Q0.0线圈失电。
→2-1自锁常开触点Q0.0复位断开,解除自锁;
→2-2把握定时器T37的常开触点Q0.0复位断开;
→2-3把握PLC外接电源供电主接触器KM1线圈失电,切断主电路电源,电动机停转。
1→3输出继电器Q0.2线圈失电。
→3-1自锁常开触点Q0.2复位断开,解除自锁;
→3-2把握定时器T37的常闭触点Q0.2复位闭合,为定时器T37下一次得电做好预备;
→3-3把握PLC外接△接线接触器KM3线圈失电,动机停转。
综上分析可知,三相沟通电动机Y—△减压起动把握的PLC梯形图和语句表的功能是实现电动机在开头起动时为Y连接方式,延时一段时间后,自动切换为△连接方式运行。
三相沟通电动机自动循环把握电路中的PLC梯形图和语句表
三相沟通电动机自动循环把握是指电动机在限位开关的作用下自动实现正反转循环把握的方式。
图9所示为三相沟通电动机自动循环把握中的PLC梯形图和语句表,表3所列为其I/O地址安排表。
图9三相沟通电动机自动循环把握中的PLC梯形图和语句表
表3三相沟通电动机自动循环把握中PLC把握I/O地址安排表
1.按下正向起动按钮SB1电动机正转至自动反转的把握过程
图10所示为按下起动按钮SB1时,电动机M1起动至自动反转的把握过程。
图10电动机M1起动至自动反转的把握过程
→2-1自锁常开触点Q0.0闭合,实现自锁功能;
→2-2把握输出继电器Q0.1的常闭触点Q0.0断开,防止Q0.1得电,实现互锁;
→2-3把握PLC外接沟通接触器KM1线圈得电吸合,带动主电路中的主触点闭合,接通电动机M1正向电源,电动机M1正向启动运转。
3当电动机运行到正向限位开关SQ1位置时,SQ1受压触发,PLC程序中相应的输入继电器触点I0.4动作。
→3-1把握输出继电器Q0.0的常闭触点I0.4断开;
→3-2把握输出继电器Q0.1的常开触点I0.4闭合;
3-1→4输出继电器Q0.0线圈失电。
→4-1自锁常开触点Q0.0复位断开,解除自锁;
→4-2把握输出继电器Q0.1的常闭触点Q0.0复位闭合,为Q0.1得电做好预备;
→4-3把握PLC外接沟通接触器KM1线圈失电释放,带动主电路中的主触点复位断开,切断电动机M1正向电源,电动机M1正向运行停止。
3-2和4-2→5输出继电器Q0.1线圈得电。
→5-1自锁常开触点Q0.1闭合,实现自锁功能;
→5-2把握输出继电器Q0.0的常闭触点Q0.1断开,防止Q0.0得电,实现互锁;
→5-3把握PLC外接沟通接触器KM2线圈得电吸合,带动主电路中的主触点闭合,接通电动机M1反向电源,电动机M1自动反向起动运转。
2.电动机由反转自动恢复正转的循环把握过程
图11所示为电动机由反转自动恢复正转的循环把握过程。
图11电动机由反转自动恢复正转的循环把握过程
1当电动机运行到正向限位开关SQ2位置时,SQ2受压触发,PLC程序中相应的输入继电器触点I0.5动作。
→1-1把握输出继电器Q0.1的常闭触点I0.5断开;
→1-2把握输出继电器Q0.0的常开触点I0.5闭合;
→2-2把握输出继电器Q0.0的常闭触点Q0.1复位闭合,为Q0.0得电做好预备;
→2-3把握PLC外接沟通接触器KM2线圈失电释放,带动主电路中的主触点复位断开,切断电动机M1反向电源,电动机M1反向运行停止。
1-2和2-2→3输出继电器Q0.0线圈得电。
→3-1自锁常开触点Q0.0闭合,实现自锁功能;
→3-2把握输出继电器Q0.1的常闭触点Q0.0断开,防止Q0.1得电,实现互锁;
→3-3把握PLC外接沟通接触器KM1线圈得电吸合,带动主电路中的主触点闭合,接通电动机M1正向电源,电动机M1恢复正向起动运转,完成一次循环把握。
按下反向起动按钮SB2,电动机反转起动运行,其运行中自动进行正转,然后又恢复反转的把握过程与正向运行把握的工作过程相像,可参照上述分析过程了解,这里不再重复。
另外,不论电动机处于何种运行状态,按下停止按钮SB3后均可切断电动机当前供电电源,使电动机停转。
若电动机消灭过载,过宠爱护继电器动作,也可把握电动机停转,起到过宠爱护作用。
综上分析可知,电动机自动循环把握的PLC梯形图和语句表的功能是实现对电动机从正向到反向运转的自动切换、连续循环、停机和过宠爱护把握。
两台电动机交替运行把握电路中的PLC梯形图和语句表
两台电动机交替运行是指电动机M1运转肯定时间自动停止后,电动机M2开头工作,当电动机M2运转肯定时间自动停止后,电动机M1再次起动运转,如此反复循环,实现两台电动机的自动交替运行。
图12所示为两台电动机交替运行把握中的PLC梯形图和语句表,表4所列为其I/O地址安排表。
图12两台电动机交替运行把握中的PLC梯形图和语句表
表4两台电动机交替运行把握中PLC把握IO地址安排表
结合I/O地址安排表,首先了解该梯形图和语句表中各触点及符号标识的含义,并将梯形图和语句表相结合进行分析。
1.电动机M1的起动把握过程
起动电动机M1时,可通过起动按钮SB1进行把握,如图13所示。
图13起动电动机M1
1按下起动按钮SB1,将PLC程序中的输入继电器常开触点I0.0置“1”,即常开触点I0.0闭合。
1→2帮助继电器M0.0线圈得电。
→2-1自锁常开触点M0.0闭合实现自锁功能;
→2-2把握定时器T37、T38的常开触点M0.0闭合;
→2-3把握输出继电器Q0.0的常开触点M0.0闭合;
→2-4把握输出继电器Q0.1的常开触点M0.0闭合;
2-3→3输出继电器Q0.0线圈得电,把握PLC外接电动机M1的接触器KM1线圈得电,带动主电路中的主触点闭合,接通电动机M1电源,电动机M1起动运转。
2.电动机M1的停止和电动机M2的起动把握过程
当两台电动机进行交替运行时,即电动机M1的停止和电动机M2则可以通过以下的把握来完成,如图14所示。
图14两台电动机进行交替运行
2-2→4定时器T37线圈得电,开头计时。
→4-1计时时间到(延时5min),其把握输出继电器Q0.0的延时断开的常闭触点T37断开。
→4-2计时时间到(延时5min),其把握输出继电器Q0.1的延时闭合的常开触点T37闭合。
4-1→5输出继电器Q0.0线圈失电,把握PLC外接电动机M1的接触器KM1线圈失电,带动主电路中的主触点复位断开,切断电动机M1电源,电动机M1停止运转。
4-2→6输出继电器Q0.1线圈失电,把握PLC外接电动机M2的接触器KM2线圈得电,带动主电路中的主触点闭合,接通电动机M2电源,电动机M2起动运转。
3.电动机M2的停止和电动机M1的再起动把握过程
当需要电动机M2停止和电动机M1起动时,可以通过定时器的把握来实现,如图15所示。
图15电动机M2停止和电动机M1起动
2-2→7定时器T38线圈得电,开头计时。
→7-1计时时间到(延时10min),其把握定时器T37的延时断开的常闭触点T38断开。
→7-2计时时间到(延时10min),其把握定时器T37的延时断开的常闭触点T38断开。
7-3→8定时器T37线圈失电。
→8-1把握输出继电器Q0.0的延时断开的常闭触点T37复位闭合。
→8-2把握输出继电器Q0.1的延时闭合的常开触点T37复位断开。
8-2→9输出继电器Q0.1线圈失电。
→9-1把握PLC外接电动机M2的接触器KM2线圈失电,带动主电路中的主触点复位断开,切断电动机M2电源,电动机M2停止运转。
8-1→10输出继电器Q0.0线圈得电。
→10-1把握PLC外接电动机M1的接触器KM1线圈再次得电,带动主电路中的主触点闭合,接通电动机M1电源,电动机M1再次起动运转。
7-2→11定时器T38线圈失电,将自身复位,进入下一次循环。
当需要两台电动机停止运转时,按下停止按钮SB2,将PLC程序中的输入继电器常闭触点I0.1置“0”,即常闭触点I0.1断开,帮助继电器M0.0线圈失电,触点复位,定时器T37、T38,输出继电器Q0.0、Q0.1线圈均失电,把握PLC外接电动机接触器线圈失电,带动主电路中的主触点复位断开,切断电动机电源,电动机停止循环运转。
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