无线遥控赛车课程设计Word文件下载.docx
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设计实现无线遥控赛车,对WFS—105无线遥控赛车进行无线遥控,遥控通过数字编、解码实现,遥控距离二十米左右。
要求:
(1)可以遥控控制WFS—105无线遥控赛车前进后退。
(2)焊接认真,元器件不要反差。
(3)遥控距离20米。
(4)可以对WFS—105无线遥控赛车进行遥控控制。
(5)受控对象:
WFS—105无线遥控赛车。
1.3、原理介绍
发射电路图
发射电路由高频振荡器和低频调制电路振荡器组成,Q二、Q3及阻容元件组成低频信号发生器,当别离按下K一、K2时,对应的振荡时间常数不一样,因此在Q2集电极所产生的方波信号频率也不一样,对高频部份的调制波频率也变成不一样。
Q一、C4、C五、T1等组成高频振荡电路,其中C五、T1组成选频网络,由低频部份产生的低频信号对高频部份电路进行调制,产生的经调制的高频载波信号经T1耦合从天线向空间发射出去。
接收电路图
在接收电路中,由Q1等元件组成超再生接收检波电路,C一、T1的选频网络谐振频率与发射端的载波频率相一致,当收到发射机发射的无线电波时,经天线接收,控制超再生检波电路完成间歇振荡,还原的调制波从并联谐振负载端输出,经R八、C3送入IC1的7脚,经内部整型放大、选频驱动后,从4脚和5脚输出控制信号,对应发射机按下不同按键时的动作。
当4脚输出高电平时,Q7导通,为Q4和Q6提供足够的基极偏置电流,使这两只三极管全数饱和导通,电流从正电源经Q4、电机、Q6到地形成回路,电机朝一个方向转动,而当5脚输出高电平时,Q2导通,为Q5和Q3提供足够的基极偏置电流,这时电流从正电源经Q五、电机、Q3到地形成回路,电机朝另一个方向转动,这样小车即可以在遥控器的控制下,向前进和后退两个方向运动。
二、元件及工具说明
接收板材料清单
序号
标注
元件名称
型号规格
数量
1
R1、R2
电阻
47
2
R3
100
3
R4、R10
1K
4
R5
100K
5
R6
680
6
R7
200K
7
R8
2.2K
8
R9
3.9K
9
R11
2.2M
10
C1
瓷片电容
11
C2
403
12
C3、7
104
13
C4
471
14
C5
22
15
C6
16
C8
222
17
C10
电解电容
4.7uF
18
C11
470uF
19
T1
可调电感
7T
20
L1
电感
2.2uH
21
Q1、2、7
三极管
C945
Q3、6
8050
23
Q4、5
8550
24
IC1
集成电路
RX-3
25
-
线路板
26
说明书
27
发射部份元件清单
R1、R3-6
62K
R2
5.1
33K
C1、C2
223
C3
393
C4、C5
变压器
Q1
C930
Q2、Q3
K1、2
轻触开关
6*6*6
3、安装与调试说明
一、元件按线路板上的标识安装,对三极管等极性元件安装时必然要注意方向;
二、发射电路安装完成后,可先单独调试。
在本制作中,原则上载几回率定在49MHz上,就正常工作而言,只要发射与接收电路载频一致就可以够正常工作,这一点制作时可灵活掌握。
元件安装完成后的发射电路板见图4:
3、接通电源,有条件的可用频谱仪对发射电路进行检测。
通过对发射电路中的T1的调节,可微调发射电路的中心载频,这里咱们将发射的频率调在49MHz上。
若是没有频谱仪,也可用收音机,当按下发射按键时,可在收音机入耳到相应的“吱、吱”声,就可判定发射电路已起振,唯一的缺点就是无法准确肯定发射的中心工作频率,这不影响整机工作,只要联调时与接收电路相对应即可。
4、接收线路板为了节省空间,电阻全数采用立式安装,制作插元件时要注意。
集成电路是有方向的元件,安装时注意查看半圆缺口,须与线路板上的标识符号相一致,元件全数安装完成后的实物如图:
发射部份电路板图
接收部份电路板图
5、全数元件安装完成后,可不接电机,先调试。
电子元件参数在出厂时已全数设计好,制作时只要元件安装无误,都能正常工作。
当接收电路通电后,高频本振电路就会工作,这里用频谱仪可以看到本振频谱,其振荡频率可通过T1进行微调,这里咱们将接收频率调整在49MHz上。
六、若不用频谱仪进行调试,也可通过万用表配合测量来进行调试。
测量IC1第7脚电压值,当按下遥控器按键与松开时,应测到明显的电压转变,调整可调电感,使转变的电压达到最大值,然后再拉开距离,按以上方式反复调试,直到20米左右可以正常遥控。
7、用万用表测量IC1第4脚和5脚电压,正常在没有收到无线遥控信号时,都为低电平,按动相应的遥控键,可使对应的脚变成高电平,如符合这个规律,说明无线接收、解调电路全数工作正常。
八、本套件考虑到学生实际安装时对于机械部件安装较为困难,因此在套件的提供上,咱们采用整车提供,实验时拿到就可以够直接进行操作,实际实训时将两块电路板安装并调试完成,然后拆开原遥控小车的外壳,将其中的线路板拆下进行改换即可查验自己制作功效,注意拆外壳时小螺丝不要弄丢。
另外若制作不成功,应仔细检查自己焊接的线路板上的元件是不是与原装的相一致,只要元件安装无误,都可以制作成功。
4、故障分析
一、安装好后遥控器不能对车进行遥控:
检查遥控器内的发射电路板上的元器件是不是都安装正确,检查是不是插反芯片的方向,检查赛车内的接收电路板上的元器件是不是都安装正确。
2、按前进键,小车既能前进,也能后退:
需要检查前进和后退键的焊点是不是拉丝、搭锡。
3、测试成功安装好后,遥控器时好时坏:
检查遥控器内的发射电路板上的元器件是不是都焊实,检查小车上的电源接线是不是接触不良没焊实。
五、总结
本实验套件采用无线电技术,结合数字编、解码专用集成电路来实现控制WFS—105无线遥控赛车前进后退的功能。
通过操作手上的遥控器,就可以够对WFS—105无线遥控赛车进行遥控控制。
出于高频部份采用模块化设计,因此本设计具有靠得住性好,抗干扰性强,制作简单的特点,是初学者学习无线电技术首选的实训套件。
本来还以为会很难,可是很快就做出来了,感觉很高兴,比上理论课可成心思多了。
六、心得体会
上学期的收音机挺难的,我还以为这也会很难,结果我只用了半天就差不多做完了,感觉很有成绩感,做出来的WFS—105无线遥控赛车挺好玩的,能前进后退,特别是前面的两个轮子还会自动转弯,我一次就过关了。
我希望以后也多点这种实验,做起来不难可是又能提高你的动手能力,让你再也不只有理论还能实地操作,为以后工作增加了经验,提高了实际操作能力,而且课程设计还是培育学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察进程。
通过课程设计还能让咱们在实践当中找到自己的不足,让自己不断改良,提高自己,让你在轻松愉快的活动中取得更多的知识,学到宝贵的经验。
中国地质大学长城学院课程设计成绩评定表
学生姓名
何富强
学号
04309112
班级
电气0901
指导教师
李建勋
职称
高级工程师
单位
信息工程系
课程设计题目:
无线遥控赛车课程设计
课程设计内容提要
作为无线遥控赛车的基础教学套件,具有原理简单、价格低廉、制作调试容易等特点,在本制作的基础上,可以引导学生进行更多通道遥控电路的设计,以实现更为复杂的无线遥控功能。
评语
总成绩
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- 关 键 词:
- 无线 遥控 赛车 课程设计