plc四级培训练习题目Word格式.docx
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传感器与气动控制
题目一、送料
放入工件,光纤传感器检测到有料,按下启动,工件被推出;
如果没有工件,则不动作。
题目二、料仓检测
按启动,开始检测。
①如果有料,则1秒后被推出。
②如果没有料,则开始计时5秒,期间红灯闪烁。
如果5秒内有工件加入,则做回①;
如果5秒后,没有工件,则红灯亮,并鸣叫报警,直到按下停止。
题目三、推料
按下启动,生产线运行。
工件上线,经过推料气缸时被推下生产线。
题目四、气动机械手的顺序动作
①按复位,机械手回到左原位
②将工件放到皮带后端传感器,则机械手启动,右移到右原位工件上方,经0.5秒下降,到下限位经0.5秒吸住工件,上升,到上限位0.5秒后,左移到中间位置,下降,放开工件,上升,然后回到左原位。
③放第二一个工件到皮带后端传感器,可以重复动作②。
题目五、将题目四的原位改到中间位置。
三菱变频器实操练习
请参照FR-D700变频器使用手册进行设定!
基本操作:
题目一、“参数清除”和“全部清除”:
在变频器面板上操作,将Pr.CL参数或者ALLC参数由0改1.
注:
参数一览表可以查出参数清零范围。
题目二、电机面板控制运行。
参数Pr.79改为1.按“RUN”电机启动,按“STOP/RESET”电机停止。
题目三、监视输出频率、电流、电压。
在监视器窗口查看,按“SET”切换。
题目四、修改运行频率。
直接转动“M旋钮”,转到设定值,按“SET”完成修改。
题目五、练习修改设定以下参数:
Pr.1上限频率;
Pr.2下限频率;
Pr.7加速时间;
Pr.8减速时间;
Pr.77参数写入禁止;
Pr.78反转禁止。
题目六、查看初始值变更。
使用Pr.CH(作用:
查看哪些参数进行过修改)
题目七、显示扩展参数:
将Pr.160由9999(初始值)改为0
(“简单模式参数一览表”查看简单参数)
题目八、运行模式选择(Pr.79)
变频器控制电机,要有启动指令和频率指令,通过该参数选择其来源。
要求:
分别练习Pr.79=0、1、2、3的情况
1Pr.79=0(初始值)。
外部/PU切换模式,通过“PU/EXT”键切换。
2Pr.79=1。
PU固定。
启动指令和频率指令都在变频器面板上直接操作。
(启动:
“RUN”;
频率:
M旋钮)
3Pr.79=2。
外部固定。
启动指令和频率指令都从外部端子输入(PLC的Y输出接到变频器的外部端子。
启动:
正转STF、反转STR;
高速RH、中速RM、低速RL)
4Pr.79=3。
组合模式1。
启动指令从外部端子输入;
频率指令优先从外部端子输入,如果没有外部输入,则由M旋钮控制。
控制练习:
题目九、运行模式练习。
(1)PLC的I/O分配:
X0—电机启动,X1—电机停止,
Y0—电机正转STF,Y2—高速RH,Y3—中速RM
(2)输入以下梯形图
Pr.79=2时,按下启动,电机会高速正转。
运行频率由Pr.4参数(高速频率)控制。
梯形图Y2改为Y3,则会中速运行(由Pr.5参数控制)。
Pr.79=1时,按下启动,则没有反应。
只能从面板上操作。
按“RUN”和“STOP”控制,运行频率则由M旋钮设定,设定为35Hz。
Pr.79=3时,效果和Pr.79=2一样。
转动M旋钮,不能修改频率。
修改梯形图:
Pr.79=3时,按下启动,电机会正转。
运行频率可以直接在M旋钮修改。
Pr.79=2时,电机不转动。
是因为频率指令没有给出。
通过两个程序,可以看出Pr.79=3的组合模式1,启动指令从外部端子Y0输入;
频率指令优先从外部端子输入;
如果频率指令没有外部输入,则由M旋钮控制。
题目十、速度控制:
用修改参数Pr4,Pr5,Pr6的方法,实现电机高中低速的控制;
直接在“M旋钮”上修改频率,调整转速。
注意两种方法各应把Pr79设置成多少。
题目十一、7速运行
除了高中低3速运行,变频器还可以实现7速运行以及15速运行。
假设输出设定为Y1—RH,Y2—RM,Y3—RL,则只要将Y1,Y2,Y3中2个或者3个同时输出,就可以实现7速运行。
题目十二、Pr1.78—Pr.182(输入端子功能选择)
假设PLC的Y1连接变频器的STR端,当确认程序当中不用到“反转”功能,可以改变STR端的端子功能。
现将STR由“反转”改为“REX15速选择”:
选择到Pr.179,按“SET”,查看默认值,为“61”,代表“反转”功能。
现改为“8”,“REX”功能。
该步完成后,可以完成题目十三。
题目十三、15速运行(选做)
通过RH、RM、RL、REX信号组合,实现15速度控制
REX信号输入所用的端子,可以用Pr1.78—Pr.182(输入端子功能选择)设为“8”来分配。
题目十四、7速控制练习
设置一台用开关信号控制的七段速度的电动机,其要求如下:
1.七段速度对应的频率是
12HZ;
18HZ;
25HZ;
32HZ;
40HZ;
45HZ;
55HZ;
2.起动曲线用积分曲线,起动时间为1.5秒,停止曲线不限,停止时间为1秒。
题目十五、15速控制练习(选做)
设置一台用开关信号控制的十五段速度的电动机,其要求如下:
1.十五段速度对应的频率是
8HZ:
16HZ;
20HZ;
28HZ;
30HZ;
33HZ;
35HZ;
38HZ;
42HZ;
48HZ;
52HZ;
56HZ。
题目十六、变频器故障与复位
变频器电流大于设定的保护电流值时,变频器自我保护停机,处于故障状态。
故障模拟:
将Pr.9参数设定成0.01A,运行电机,则电机很快会报错停机。
解决方法:
按“RESET”键可以解除报错状态。
当设计任务要求在控制面板上,按“复位”按钮,实现变频器故障复位的时候。
需要改变端子功能,如将默认“反转”功能的STR端子,即Pr.179参数由“61”改为“62”,即可改为“复位”功能。
(PLC的Y1连接变频器的STR端子)
编程时候,简单地按照以下程序,即可实现要求。
题目十七、变频器的异常输出:
观察变频器A、B、C三个端子。
当变频器正常运作时,BC间导通(AC不导通);
当变频器发生故障时,BC间不导通(AC导通)将BC两点接到PLC的X12与COM,即可利用它们导通与否,判断变频器是否发生故障。
正常时,X12接通;
故障时,X12断开。
编程时,利用X12的状态,保护系统,当变频器故障时系统停止工作。
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