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电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节都有,具体在电气控制系统中详述。
2.若从空间考虑,电梯可划分为几个部分?
各部分由哪些装置组成?
答:
1机房部分,包括电源开关,曳引机,控制柜,选层器,导向轮,减速器,限速器,极限开关,制动器,机坐等。
2井道部分,包括导轨,导轨支架,对重装置,缓冲器,限速器张紧装置,补偿链,随行电缆,底坑及井道照明等。
3层站部分,包括厅门,呼梯装置,门锁装置,层楼显示装置等。
4轿厢部分,包括轿厢,轿厢门,安全钳装置,
导靴,开门机,轿内操作箱,指层灯,通信报警等。
3.电梯曳引系统的作用是什么?
指出其主要组成部分。
曳引系统是电梯的动力源,驱动电梯上下运动。
包括曳引机、曳引轮、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成。
曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、等
4.作为电梯用曳引电动机应主要考虑哪些技术指标?
(1)要具有大的起动转矩,使之能满足轿厢满载加速时的起动力矩要求。
为了获得较大的起动转矩,并能抑制起动电流,电机一般采用深槽,并采用高阻铜导条。
在额定电压下,保证堵转转矩与额定转矩之比不低于2.2倍,低速时不低于1.4倍。
(2)起动电流要小,避免由于电梯频繁的起制动而过大地影响电网电压,并使电机发热。
在额定电压下,电机堵转电流与额定电流之比应不大于4.5。
(3)电机应有平坦的转矩特性。
(4)为了保证电梯速度的稳定性,在额定电压下,电动机的转差率在高速时应不大干12%;
在低速时应不大于20%。
(5)要求噪声低,脉动转矩小。
一般选择较低的气隙磁密,适当增大气隙,以削弱气隙谐波磁场,选用合理的槽配合和绕组方法,降低绕组谐波的影响。
要求电动机在空载时测得的A计权声功率级(LWA)或声压级(LPA)的噪声数值应不超过规定。
5.对电梯用制动器的基本要求是什么?
简述制动器的工作原理。
1)当电梯动力源失电或控制电路电源式电时,制动器应能自动进行制动。
2)当轿厢载有125%额定载荷并以额定速度运行时,制动器应能使曳引机停止运行。
3)电梯正常运行时,制动器在通电情况下保持松开状态,制动器断电时,电梯应无附加延迟地被有效制动。
4)装有手动盘车手轮的电梯曳引机,应能用手松开制动器并需要一持续力去保持松开。
6.电梯的导轨起什么作用?
有几种结构?
为轿厢和对重在垂直方向运动时导向,限制轿厢和对重在水平方向的移动。
结构如下图
7.简述电梯门系统的组成及作用。
电梯门:
电梯的门由门扇、门滑轮、门地坎、门导轨架等部件组成。
层门和轿门都由门滑轮悬挂在门的导轨(或导槽)上,下部通过门滑块与地坎相配合。
自动开门机:
门的关闭、开启的动力源是门电动机,通过传动机构驱动轿门运动,再由轿门带动层门一起运动。
自动开门机由电动机,减速装置和执行装置组成,减速装置由减速皮带轮,传送皮带及开关门调速开关组成。
执行装置多采用曲柄连杆,链条和钢丝绳。
门锁:
电梯层门的开和关,是通过安装在轿门上的开门刀片来实现的。
每个层门上都装有一把门锁,有些中分式层门上各装一把门锁。
层门关闭后,门锁的机械锁钩啮合,同时层门电气联锁触头闭合,电梯控制回路接通,此时电梯才能启动运行。
门入口的安全保护装置。
8.常见的电梯门入口处保护装置有哪几种?
简述各工作原理。
一、接触式保护装置
这种装置亦称为安全触板(如图6-21)。
它由触板、控制杆和微动开关组成。
平时,触板在自重的作用下,凸出门扇30mm左右,当门在关闭中碰到人和物品时,触板被推入,控制杆转动,上控制杆端部的凸轮压下微动开关触头。
使门电机迅速反转,门重新被打开。
二、非接触式保护装置、
(一)光电式保护装置
一般在轿门边上设两道水平光电装置,选用分立式红外光,对整个开门宽度进行水平检测。
在关门过程中,遮断任一道光路,门都会重新开启。
为了增加检测异物的分辨率,也有在门边上用几十道水平光束进行检测,从而使门关闭过程中检测异物的灵敏度大大提高。
(二)超声波监控装置
如图6—23所示。
当门正在关闭时,超声波装置检测到层门前有乘客欲进轿厢,则门重新打开,待乘客进入轿厢后再关闭。
(三)电磁感应式保护装置
这种装置借助磁感应原理,在门区内组成三组电磁场,任意一组电磁场的变化,都会作为不平衡状态显示出来。
如果三组磁场是相同的,表明门区无障碍物,门将正常关闭,如果三组磁场不相同,表明门区有障碍物,探测器断开关门电路。
9.限速器装置有什么组成?
其工作原理如何?
限速器是一种限制轿厢(或对重)速度的装置,通常安装在机房内或井道顶部。
张紧装置置于底坑内。
限速器装置主要由限速器,钢丝绳和张紧装置组成。
限速器按其动作原理可以分为摆锤式和离心式两种。
离心式结构的限速器又可分为垂直轴转动型和水平轴转动型两种。
目前常用的大多为后者。
其主要特点是结构简单可靠性高、安装所需要的空间小,图7—6为这种限速器的典型结构。
10.终端超越保护装置的作用是什么?
上、下端站的超越保护为了防止终端越位,导致“冲顶”和“蹲底”事故,在井道顶端、底端必须设置强迫减速开关,端站限位开关,和终端极限开关。
强迫减速开关通常在正常换速点相应位置动作,保证电梯有足够的换速距离。
若强迫减速开关未能减速停止,则限位开关动作,迫使电梯停止,上限位动作后,电梯仍能下行应答下面层站召唤。
同样,下限位动作后,电梯仍能上行应答上面层站的召唤。
极限开关动作,则通过机械联动使电梯的动力电源切断,使电梯强行停止。
11.在电梯中主要有哪两个运动?
电梯的电力拖动系统应具有哪些功能?
在电梯中主要有哪两个运动:
1)轿厢的升降;
2)轿门和厅门的开关。
电梯的电力拖动系统应具有哪些功能:
1)有足够的动力和制动力;
2)运动中有正确的速度控制3)动作灵活,在特殊情况下能够迅速制停4)系统工作效率高5)运行平稳,噪声小
6)对周围电磁环境无超标的污染7)动作可靠,维修量小
12.轿厢升降运动有哪些电力拖动方式?
13.轿门及厅门开关运动有哪些电力拖动方式?
直流电动机串并电阻调速,直流电动机斩波调压调速;
交流电动机变极调速,调压调速,变频调速。
14.如何提高电梯的快速性?
如何改善电梯运行的舒适性?
如何解决电梯的快速性要求与舒适性要求之间的矛盾?
提高电梯的快速性:
1)提高电梯的额定运行速度2)尽可能减少起停过程中的加减速时间3)集中布置多台电梯
改善电梯运行的舒适性:
1)限制加减速度最大值(不大于1。
5m/s22)限制加减速度变化率(不大于1。
5m/s3
22.电梯的静态负载转矩是由谁引起的?
由轿厢与对重的重量差引起。
23.电梯的动态负载转矩是由谁引起的?
由于速度的变化引起。
26.试述电梯对曳引电动机的要求主要有哪些?
见第四题
27.如何计算电梯的平衡系数?
说明电梯的平衡系数的物理意义。
对重是曳引电梯不可缺少的部分,它可以平衡轿厢的重量和部分电梯负载重量,减少电机功率的损耗。
当电梯负载与对重十分匹配时,还可以减小钢丝绳与绳轮之间的曳引力,延长钢丝绳的寿命。
对重的总重量一般取值为
G=P+ψQ(4—17)
式中:
G——对重总重量,kg;
ψ——平衡系数,一般取0.4—0.5。
经常轻载的电梯取下限,经常重载的电梯取上限。
28.某电梯采用有齿曳引机、2:
1绕法的曳引系统,额定梯速2.5m/s,额定载重量1000kg,试为该梯粗选曳引电动机的额定功率。
曳引电梯电动机容量初选时可按静功率进行计算,即
N=Qv(1—ψ)/102ηikw(3—1)
式中;
Q——额定载重量(kg);
v——曳引轮节径线速度(m/s);
ψ——电梯平衡系数。
一般取0.4~0.5;
i——钢丝绳绕绳倍率。
η——电梯机械传动总效率(包括减速箱、导向轮);
选取如下:
传动效率η的值
1:
1绕法
2;
有齿曳引机
0。
5-0。
6
45-0。
55
无齿曳引机
85
8
29.有对重的曳引系统与无对重的卷绕式拖动系统相比有何优点?
30.当需要精确选用曳引电动机时,在粗选曳引电动机的额定功率基础上还需要进行哪些校验?
为什么要进行这些校验?
一般选择电机的额定功率总是略大于计算值。
因为还须考虑轿厢运行产生的附加阻力及满载轿厢起动工况等因素,保证轿厢在正常工况下电机温升不超过极限值。
即要进行热校验。
在一般的电梯中,电动机的容量按(3一1)式选择即可。
但对于高速高行程的无齿轮电梯和大型汽车用梯,由于绕法复杂,总体惯量大,所以需要考虑起动转矩和过载能力的验算。
31.比较发电机组供电的直流电梯与晶闸管整流器供电的直流电梯的优劣。
电梯上常用的有二种系统:
一是发电机组构成的可控硅励磁的发电机——电动机系统;
二是可控硅直接供电的可控硅一电动机系统。
前者是通过调节发电机的励磁来改变发电机的输出电压,后者是用三相可控硅整流器,把交流电变成可控的直流电,供给直流电动机,省去了发电机组,因此降低了造价,结构也紧凑,同时提高了效率。
32.画出一种晶闸管整流器供电的直流电梯主电路图,说明图中各晶闸管整流器在各种运行状态下应如何协调控制。
33.简述单绕组变极电动机的工作原理。
由电机学原理可知,三相异步电动机的转速可由下式表示
n=120f(1一s)/P(r/min)(9—1)
f——电源频率;
P——电机定子绕组的磁场极数;
s——转差率。
从上式可以看出,改变磁极数就可以改变电动机转速。
电梯用交流电动机有单速、双速及三速。
单速仅用于速度较低的杂物梯。
双速的磁场极数一般为4极和16极或6极和24极,少数也有4极和24极或6极和36极。
34.画出一种变极电梯主电路图,简述其工作过程,定性画出其机械特性曲线。
图9一l是交流双速电梯的主驱动系统的结构原理图。
电动机定子内具有两个不同极对数的绕组(分别为6极和24极)。
快速绕组(6极)作为起动和稳速之用,而慢速绕组作为制动减速和慢速平层停车用。
起动过程中,为了限制起动电流,减小对电网电压波动的影响,起动时,一般按时间原则。
串电阻、电抗一级加速或二级加速;
减速制动是在慢速绕组中按时间原则进行二级或三级再生发电制动减速,以慢速绕组(24极)进行低速稳定运行直至平层停车。
下面再以图9—2所示的交流电动机机械特性图来说明电梯的整个运行过程。
电梯串电抗后以特性曲线1起动,起动转矩为Ma,转速上升到nb时,短接电抗器XH、RH,转到自然特性2,由于转速不能突变,过渡到c点,转矩有增量△M=MC一Mb,然后加速到nd以恒速运行。
减速制动时已从快速绕组切换至慢速绕组上,为减少电流冲击,串入电抗XL电阻RL电动机按运行特性曲线3的e点开始减速,制动转矩大大降低,一直到f点时,KMA2吸合,短接电阻RL,电动机串电抗XL以特性4运行,速度下降到nb,KMA3吸合短接全部电阻、电抗,电动机以特性5运行,直到KML释放,电动机失电,停止运行。
35.试分析变极双速电梯在各运行阶段的能量流动情况。
36.简述交流调压调速的工作原理。
交流调压调速方式主要是采用可控硅控制电动机上的电压从而控制电梯的速度。
在减速的时候,利用能耗制动或涡流制动,
使电梯运行速度快速下降,最后停止。
交流调压调速采用闭环控制,检测电梯的运行速度,与给定的速度曲线比较,进行PID调节后,再控制可控硅的输出电压,使电梯的运行速度跟随给定的速度曲线变化,从而达到调速的目的。
37.试分析调压调速电梯在各运行阶段对电动机的要求。
启动和匀速运行时要求电动机有较大的启动力矩和过载能力,在减速阶段,对能耗制动型,这种系统对电动机的制造要求较高,因为电动机在运行过程中一直处于转矩不平衡状态,从而导致电动机运行噪声增大,以及电机会发生过热现象。
涡流制动器调速系统,在制动减速时电机撤出电网,藉涡流制动器把系统所具有的动能消耗在涡流制动器转子的发热上。
因此电梯系统从电网获得的能量大大低于其他系统,一般减少20%左右,相对而言电机要求较低。
38.画出能耗制动拖动方式电梯的控制框图,简单分析其运行的工作过程。
39.试结合电梯速度曲线分析当电梯轻载(半载、满载)向上(向下)运行时,调压一能耗制动拖动方式的电动机运行状态。
40.简述变频调速的工作原理。
变频调速有哪些类型?
它们各有何特点?
交流异步电动机的转速是施加于定子绕组上的交流电源频率的函数,均匀且连续地改变定子绕组的供电频率,可平滑地改变电机的同步转速。
但是根据电机和电梯为恒转矩负载的要求,在变频调速时需保持电机的最大转矩不变,维持磁通恒定。
这就要求定子绕组供电电压也要作相应的调节。
变频器可以分为交一交变频器和交一直一交变频器两大类,前者的频率只能在电网频率以下的范围内进行变化,而后者的频率是由逆变器的开关元件的切换频率所决定,即变频器的输出频率不受电网频率的限制。
41.异步电动机变频调速的控制原则是什么?
为什么要遵循这样的原则。
E/f=const
42.定性画出异步电动机VVVF变频调速机械特性曲线。
44.画出采用直流侧能耗制动方式的变频调速电梯主电路,简述其工作原理。
55.图4—76是直流发电机电压自动控制系统原理图。
发电机的电枢由作为原动机的三相交流异步机所带动,其转速为n。
直流发电机的励磁电流由功率放大器所控制,电压放大级采用运算放大器组成。
(1)试说明电压自动调节的工作原理。
(2)若交流电动机的转速n因电网电压下降而变慢了,系统的输出uo能否保持恒定?
若直流发电机的负载突然增大,情况又将如何?
(3)试画出框图,并说明各方框所起的作用。
工作原理如下:
检测发电机的输出电压,与给定电压比较,并进行比例放大,再经功率放大驱动励磁线圈。
若交流电动机的转速n因电网电压下降而变慢了,系统的输出uo能保持恒定,直流发电机的负载突然增大,电压下降,比较器差值增大,输出增大,励磁电压增大,输出电压增大。
给定
比例
功放
线圈
发电机
56.简述积分调节器的特点,比例与积分控制的优缺点各是什么?
57.检测速度可通过什么方法实现?
测速发电机,光电检测。
59.在电梯的换速、平层中是如何实现位置检测的?
利用行程开关或干簧管位置开关。
60.在直流、交流、变频调速电梯的拖动控制系统中,如何实现速度闭环控制?
63.电梯直流伺服电动机开关门电路的工作原理是什么?
图l0一1是小型直流伺服电机作为门系统的自动驱动装置的电气线路原理图。
当开门继电器KAc吸合后,直流110V电源正极经熔断器FU首先供给直流伺服电机的励磁绕组WM,同时经可调电阻RM—KAc的1、2接点,电机的电枢绕组—KAc的3、4接点至电源的负极。
另一方面,电源还经开门继电器KAo的常闭接点和Rc电阻进行电枢分流。
开门常闭
当门关至约为门宽的2/3时,SC1限位开关动作,使Rc电阻被短接一部份,使流经此部份的电流增大,则总电流增加,从而使RM电阻上的压降增大,亦即使电机电枢电压降低,导致电机转速下降,关门速度减慢。
当门继续关闭至尚有100~150mm时,开关Sc2动作,又短接了Rc电阻的很大一部份.关门速度再降低.直至门完全关闭,KAc失电复位,关门过程结束。
类似地可实现整个开门过程。
当开关门继电器KAc、KAo失电复位后,则门电机所具有的动能将全部消耗在Rc和Ro电阻上。
亦即进入能耗制动状态。
由于门完全关闭后,电阻Rc的阻值很小,这样能耗制动很强烈而且时间很短,迫使电机很快停车,这样在直流电机的开关门系统中无需机械刹车来迫使电机停止。
这种直流伺服电机的自动开关门控制系统在国内外的电梯中使用极为广泛。
65.电梯轿厢平层误差过大的主要原因及排除方法是什么?
66.分析图5.54交流双速PC控制电梯,无司机状态电梯不能起动的主要原因。
67.PLC控制电梯与传统的继电器控制电梯相比有哪些优点?
1.可靠性高,稳定性好一般PC机允许输入信号阀值比通常的微机大得多。
它与外部电路均经过光电隔离,具有很强的抗干扰能力。
如一般的PC机能承受峰值1000V,脉宽lμs的矩形脉冲的尖峰干扰。
并有多种保护功能,一旦故障,能使电梯迅速停止。
2.编程简单.使用方便目前PC机普遍采用继电器控制形式的“梯形图”编程方式,极易为电气、自控的技术人员所接受。
3.维护检修方便PC产品具有完善的监视诊断功能,如有醒目的内工作状态、通讯状态、I/O状态和异常状态等显示。
电梯的各个控制环节可以用故障代码表示。
这样可以大大降低故障的平均修复时间.有的PC采用智能型I/0模块后,还可以把外部故障判断和检测功能从CPU中分开。
从而提高了外部故障检测功能。
73.自动扶梯由哪些部件构成?
它主要用于哪些场所?
自动扶梯由梯级、牵引链条、梯路导轨系统、驱动装置、张紧装置、扶手装置和金属结构等若干部件组成。
自动扶梯是连续工作的,因此,在人流集中的公共场所、商店、车站、机场、码头、大厦及地下铁道车站等处,要在较短时间内输送大量人流,采用自动扶梯较采用间歇工作的电梯更具有优势。
74.自动扶梯的牵引构件有几种形式?
自动扶梯所用牵引构件有牵引链条与牵引齿条两种。
75.自动扶梯的梯路导轨系统包括哪些部件?
自动扶梯梯路导轨系统包括主轮和辅轮的全部导轨、反轨、反板、导轨支架及转向壁等。
81.液压电梯有何特点?
通常分为几种形式?
(1)可有效地利用建筑物空间。
相同规格的液压梯要比曳引电梯的井道面积少12左右。
如一台载重1500kg,速度为0.76m/s,三层三站的液压梯,要比曳引电梯所需的空间少10m3。
液压梯的机房不设在井道顶部,井道竖向尺寸减小了。
通常机房可设在离井道15m的范围之内。
对建筑物而言,由于液压梯不对建筑物施加垂直负载,所以可以最大限度地减少井道内立柱构件的尺寸。
(2)安装和维修费用低。
据国外统计表明,液压梯的安装及年度维护费甩要比同类规格的曳引电梯低一半。
(3)提升载荷大。
对于短行程、重载(4000kg以上)的场合,使用液压驱动的优点尤为明显。
因为按液压原理,液压驱动对于大的提升力可以提供较高的机械效率而能耗较低。
对于不需要高速运行的场合,液压梯可以提升50吨以上的载重,如大型卡车或铁路货车的车皮等。
有直顶式和侧直顶式。
82.液压动力装置由哪些部件组成的?
螺旋泵,泵电动机,流量控制阀,储油箱,热交换器和辅助组件等组成。
92.常见故障排除
机房部分,包括电源开关,曳引机,控制柜,选层器,导向轮,减速器,限速器,极限开关,制动器,机坐等。
安全钳是在电梯超速情况下,受限速器动作拉动连杆后安全钳动作
开机门电动机减速装置和执行装置组成
电梯控制系统电气控制系统由操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置、选层器等组成。
轿厢升降运动有如下电力拖动方式:
直流拖动交流拖动
电梯门关不上,可能的原因有电梯的门锁被短接检测厅门到位的开关坏了,或者是线路出现问题了,皮带打滑,关门继电器坏,电梯门电动机坏
10、电梯门未关上,电梯突然运行,可能的原因有门锁开关触头粘连门锁控制回路短路制动器弹簧过松。
1.电梯平层误差大,可能的原因是制动器弹簧力不够大(1对),曳引钢丝绳打滑
(1)选层器动静触头位置不当
(1)
2.自动扶梯由梯级
(1)、牵引钢丝绳(2错)、梯路导轨系统
(1)、
开门装置
(2)、张紧装置
(2)、安全钳
(2)和金属结构等
(1)
若干部件组成。
3.液压电梯的特点是速度快
(2)可有效地利用建筑物空间
(1)
和承载大
(1)。
4.自动扶梯梯路导轨系统包括主轮和辅轮的全部导轨
(1)、照明
(1)
反轨
(1)、反板
(1)、检速器
(2)导轨支架
(1)及转向壁
(1)
保养项目、内容
保养基本要求
1
减速箱内齿轮油
按制造单位要求适时更换,保证油质符合要求
2
控制柜接触器,继电器触点
接触良好
3
制动器铁芯(柱塞)分解检查
清洁、润滑
4
制动器制动弹簧压缩量
符合制造单位要求,保持有足够的制动力
5
导电回路绝缘性能测试
符合标准
6
上、下行限速器安全钳联动试验
工作正常
7
轿顶、轿厢架、轿门及附件安装螺栓
紧固
续表
序号
维护保养项目、内容
维护保养基本要求
8
轿厢和对重导轨支架
固定、无松动
9
轿厢及对重导轨
清洁,压板牢固
10
随行电缆
无损伤
11
层门装置和地坎
无影响正常使用的变形,各安装螺栓紧固
12
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