第十章堆料机概述及常见故障处理Word文档格式.docx
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动力电压:
5000v
电机电压:
380v50HZ
控制电压:
220v50HZ
3)、堆料机性能参数
对聊能力:
1800t/h
堆料方式:
人字形堆料法
均化效果:
≥6
行走驱动装置
轨道中心距:
5m
钢轨型号:
50kg/m
行走速度:
20m/min
车轮直径:
630mm
车轮轮压:
最大25t
电机型号:
Y132M2-6W功率:
5.5KW转速:
960r/min
减速机速比:
100
减速机型号:
MC3RLHF0504型(SEW)
偶合器型号:
YOXnz-320
制动器型号:
YWZ5---250/23
驱动装置数量:
4
悬臂部分
悬臂长度:
33.21m
悬臂胶带机:
带速:
2.5m/s
带宽:
1400mm
头尾轮中心距:
27m
驱动电机功率:
90KW
型号:
Y280M-4W
转速:
1480r/min
减速机型号:
MC3RLHF0604型i=25(SEW)
YOXⅡz650
YWZ5---400/80
传动滚筒直径:
800mm
变幅机构
变幅角度:
-16°
---12°
驱动方式:
液压驱动
变幅液压站功率:
15KW
变幅油缸行程:
1800mm
变幅油缸速度:
0.3—0.6m/min
油缸直径:
220/160mm
来料车:
倾角:
16度
车轮轮距:
18m
动力电缆卷盘:
JD0-1500(D)-GA
卷盘外径:
4200mm
卷盘内径:
1200mm
电缆规格:
UGF3*35+1*16
电机功率:
2*1.5KW
控制电缆卷盘:
JD0-1250(D)-KT37
42000mm
CEFR(37*2.5)
来料车胶带机
带宽:
控制方式:
PC程控手控
总装机功率150KW
3、基本构造和工作原理
堆料机主要由:
1)、悬臂部分2)、行走机构3)、液压系统4)、来料车5)、轨道部分6)、电缆托架装置7)、动力电缆卷盘8)、控制电缆卷盘等组成。
1)、悬臂部分
悬臂架由两个变截面的工字型梁构成。
横向用钢板连接成整体。
工字型梁采用钢板焊接成型。
因输送限制,臂架厂内分段制造,现场焊接成整体。
悬臂架上面俺有胶带输送机,胶带机随臂架可上仰12°
、下俯16°
,胶带机的传动采用电机-偶合器-传动滚筒。
张紧装置设在头部卸料点处,使胶带保持足够的张力,张紧装置采用千斤顶张进,螺杆固定的方法,能够达到足够的张紧力。
胶带机上设有物料检测装置,当胶带机上无料时发出信号,堆料机跳停。
还有打滑检测器,防跑偏等保护装置,胶带机头尾不设有清扫器。
头部卸料改向滚筒处设有可调挡板,现场可根据实际落料情况调整挡板的角度、位置来调整落料点。
悬臂前端垂吊两个料位探测仪。
随着堆料机一边往复运动,一边堆料,料堆逐渐升高。
当料堆与料位探测仪接触时,探测仪发出信号,传回控制室,控制室开动变幅液压系统,通过油缸推动悬臂提升一个预先给定的高度。
两个探测仪,一个正常工作时使用,一个用做极限保护。
悬臂尾部设有配重箱,箱内装由铸铁或混凝土配重。
悬臂两侧设有走台,走台上铺有花纹钢板,一直通到悬臂前端,以备检修、巡检。
悬臂下部设有两处支撑铰点。
一处是与行走机构的门架上铰接,是臂架可绕铰点在平面内回转;
另一处是通过球铰与液压缸的活塞杆铰接,随着活塞杆在油缸中伸缩,实现臂架的变幅运动。
液压缸尾部通过球铰铰接在门架的下部。
为了传递横向载荷在门架上部铰点处,设有剪力支座。
在臂架与三角形门架交点处,设有角度限位开关,正常运行时,悬臂在-16°
之间运行;
当换堆时,悬臂上升到最大角度12°
。
2)、行走机构
行走机构由门架和行走驱动装置组成。
门架通过球铰与上部悬臂铰接,堆料臂的全部重量压在门架上。
门架下端四点各与一套驱动装置铰接。
每套驱动装置由一台5.5KW的Y系列的电机驱动。
驱动装置实现软启动、延时启动。
门架下部设有平台,用来安装变幅机构的液压站。
行走驱动装置采用电机—偶合器—制动器—减速机—车轮系统的传动形式,驱动系统的同步进行时靠结构刚性实现的。
车轮架的两端设置缓冲器和轨道清扫器。
在门架的横梁上吊装一套行走限位装置,所有行走限位开关均安装在吊杆上,随堆料机同步行走,实现堆料机的限位。
3)、来料车
堆料胶带机从来料车通过,将堆料胶带机运来的物料通过来料车卸到悬臂的胶带机上。
来料车由卸料斗、斜梁、立柱等组成。
卸料斗悬挂在斜梁前端,使物料通过卸料斗卸到悬臂胶带机上,斜梁由两根焊接工字型梁组成,横向通过4个大立柱支撑。
大立柱之间用工字型梁连接,工字型梁和斜梁之间由支撑6根小立柱。
这样可保证卸料车的整体稳定性。
工字型梁上安有电气柜,控制室以及电缆卷盘。
斜梁上设有胶带机托辊,前端设有卸料改向滚筒,尾轮设有防止空车时飘带的压辊。
大立柱下端安装由四组共8个车轮。
卸料改向滚筒处设有可调挡板,现场可以根据实际落料情况调整挡板的角度、位置来调整落料点。
来料车的前端大立柱与行走机构的门架通过铰轴联接,使来料车能够随行走机构同步运行
4)、液压系统
液压系统实现悬臂的变幅运动。
液压系统由液压站、油缸组成,液压站安装在三角形门架下部的平台上,而油缸支撑在门架和悬臂之间。
5)、电缆卷盘
动力电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、减速机机力矩堵转电机组成。
外界电源通过料堆中部电缆坑由电缆通到卷盘上,再由卷盘通到堆料机配电柜。
控制电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、减速机机力矩堵转电机组成。
主要功能是把堆料机的各种联系反映信号通过多芯电缆与中控室联系起来。
4、操作
本堆料机采用三种操作方式:
自动控制、机上人工控制、机旁(维修)控制。
每种操作是通过工况转换开关实现。
1)、机上人工控制适用于调试过程中所需要的工况和自动控制出现故障,要求堆料机继续工作,允许按非规定的堆料方式和取料作业的工况。
操作人员在机上控制室内控制操作盘上相应的按钮进行人工堆料作业。
当工况开关置于机上人工控制位置时,自动、机旁工况均不能切入,机上人工控制可对悬臂上卸料胶带机、液压系统、行走系统进行单独的起停操作,个系统之间失去相互连锁,但各系统的各项保护仍起作用。
2)、自动控制
自动控制方式下的堆料作业由中控室和机上控制室均可实施。
当需要中控室对堆料机自动控制时,操作人员只要把操作台上的自动操作按钮按下,然后按下起动按钮,堆料机所有的用电设备将按照预定的程序启动,整机操作投入正常自动作业状态。
在中控室的操作台上,通过按动按钮可以对堆取料机实现整机的启动或停机。
在自动控制状态下启动设备前首先响铃,启动顺序是:
悬臂上的卸料皮带机---液压系统—堆料机皮带(连锁信号)—电缆卷盘—行走机构
正常的停车顺序:
堆料机皮带(连锁信号)--悬臂上的卸料皮带机--行走机构--电缆卷盘--液压系统
3)、机旁(维修)操作
机旁现场控制适用于安装、检修和维护工况时需要局部动作,依靠机旁设置的操作按钮实现;
在此控制方式下,堆料机各传动机构解除互锁,只能单独启动或停止。
当工况开关置于机旁(维修)位置时自动工况和机上人工工况不能切入,机上人工工况的功能,机旁工况亦具备。
但操作按钮装在有利于维修操作的位置。
机旁工况不装行走操作按钮。
4)、开机前注意事项:
开机之前,必须对全机进行检查。
经检查,各部位情况均属良好方可按开车顺序开动堆料机,进入作业状态。
5)、事故停机
凡在本系统内任何地方出现事故必须停机时,按动紧急开关,使堆料机马上停止工作。
6)、为了实现物料的均化处理,堆料机需和取料机配套使用。
即当一堆已堆满。
堆料机需离开该堆区域,以便取料机进入该区域取料,这就是换堆。
在换堆过程中,堆料机和取料机均不得进入换堆区,由限位开关来限制。
当控制室发出换堆指令时,现场认为满足换堆条件后,将工况开关置于手动人工工况,此时堆料机和取料机才可进入换堆区。
堆取料机必须同时进入换堆区。
如果堆料机没进入换堆区,则取料机就不能走出换堆区,反之亦然。
只有等另一机进入换堆区后,两机才能分别走出换堆区,进入各自的工作区。
这时,取料机开始取料,堆料机走到另一料堆区域的最远端等待。
直到取料机走出中间危险障碍区后,堆料机才可以进入堆料作业。
换堆时,堆料机的悬臂抬升到最高点,即上仰12°
的位置,由限位开关来控制。
7)、堆料工艺的实现
堆料机预定完成正常堆料过程时,首先应将堆料机置于手动工况位置,手动操作行走至一料堆的固定堆料点(即远离料场中心的堆料中心点)并将堆料臂下降到最低点。
然后选择堆料方式。
正常堆料时,应选择自动操作方式。
自动堆料:
可由中央控制室或机上进行,堆料机在堆料区域往返行走,卸料皮带同时卸下物料,堆料机在远离料堆中心一侧的停留点时固定的,称为固定点。
在靠近料堆中心一侧的停留点时可变的,即每次回缩一段距离,称为可变点。
为保证堆形,堆料机在固定点、可变点停留时间是可调的。
每次堆料机总是从固定点开始,在固定点、可变点之间往返行走进行堆料,直至物料探测仪触及料堆。
这时,悬臂太高一预定高度,然后继续往返行走进行堆料,直至达到标准堆高。
由臂架处限位开关发出信号,通知控制室,料堆已堆满,停止对聊皮带和堆料机的运行,将堆料臂升至最高位置准备换堆。
手动堆料:
手动堆料是由操作人员在控制室操作按钮控制堆料机进行堆料,操作顺序与自动堆料一样,是在需要时料堆进行整形或自动方式有故障的情况下使用的堆料方式。
5、检查、维护
1)堆料机能够无故障地运行并且有较长时间的使用寿命,在很大程度上取决于经常的检查和良好的使用、维护、保养。
为保证堆料机正常工作,要求工作现场建立严格的交接班和操作人员定时巡检制度。
要求操作和维修人员在现场经常进行巡检,在出现故障时能及时发现并得到处理。
为保证堆料机正常工作并在出现故障时能及时发现并处理,本机设有报警装置,当某部位发生故障,就会通过电控系统在现场和中控室发出声光报警信号,提醒操作人员查明原因,及时检修,排除故障。
本机对下列部位实施监控、报警和保护
●堆料臂架的变幅角度,当变幅角度超过12°
时和-16°
时停机。
●堆料臂架与堆料顶点距离小于约0.5米时停机。
●堆料机变幅液压站的液压油油温及液位予以监控
●堆料胶带机设有两级跑偏保护装置,1级跑偏发出故障报警信号,2级跑偏发出停机信号。
●堆料胶带机两侧设有急停拉绳开关,发现胶带机运行出现异常故障可拉动拉绳,胶带机及相关设备即停。
●堆料机行走在料堆两侧设置行程开关。
在平时,操作人员应经常检查联接处、铰接处的螺栓是否松动、卡死现象,驱动装置是否有异常声音,如发现问题应查明原因,及时解决,同时根据润滑项目表中的规定结合运转情况进行必要的润滑
设备的检查,用户应制定定期检查制度,日常检查项目和要求见下表
序号
检查项目
技术要求
1
轨道
检查轨道有无下沉、变形,压板螺栓松动现象,应及时校正轨道,拧紧螺栓。
2
电缆
检查动力电缆及控制电缆有无破损老化及触点接触不良、烧焦等现象,应及时修复。
3
减速机及液压站油箱油位
油位若低于规定的标准,应及时补充并按规定换油周期进行换油
制动器
制动瓦与制动轮间隙正常,制动可靠。
若制动瓦磨损及时更换,及时清除制动轮上的污物。
5
轴承座
固定螺栓无松动,润滑良好
6
胶带机
胶带无断裂,撕裂,张紧适度,托辊滚筒运转灵活,各种保护装置良好
7
电气元件及限位开关
在机器开动时,观察各元件动作是否灵敏,发现接触点不正常时,及时修复。
各限位开关动作应准确可靠。
2)、检修
要建立大修、中修和日常维护制度,大修时堆料机的各部零部件都应拆下检修并更换磨损零件和密封件
检修的主要内容有:
液压系统中齿轮泵、电磁阀及各种阀件;
液压缸的磨损件;
各种保护装置及料位开关;
行走机构中的减速机、制动器及车轮的磨损;
各个转动部位的轴承是否良好,并根据磨损件的使用年限及使用情况来决定是否修复或更换。
3)、设备故障的诊断及处理见下表
故障形式
故障原因
消除故障的措施
悬臂胶带机打滑
1.物料过载
2.滚筒有油污
3.张紧力不够
减小物料
清除油污
加大张紧力
悬臂胶带机胶带边缘损伤
与漏斗、溜槽、机架碰撞
调整胶带与相关部件的距离,使其脱离接触
悬臂胶带跑偏
1.头尾轮滚筒中心线与输送机中心线不垂直
2.头尾轮滚筒与托辊安装不对中
3.胶带接头不直
4.物料偏载
调整滚筒轴承座,重新安装找正
重新接头
调节卸料挡板
滚筒转动不灵活
1.轴承损坏
2.密封碰撞
3.两侧轴承座中心线不同轴
更换轴承
修理密封,加大间隙
重新安装找正,拧紧固定螺栓
堆料机制动不灵
制动器制动瓦与制动轮间隙过大
调整间隙使其符合制动器说明书要求
6、润滑
该设备主要运动部位的运动速度较低,并且润滑分散,牯所有润滑点均采用手动润滑方式。
行走减速机采用自身飞溅润滑。
具体润滑点见下表
润滑部位
方法
润滑剂种类
一次加油量L
换油周期
备注
滚筒轴承12个
油枪
美孚力士润滑脂EP2
2/3腔
每周一次
悬臂架铰接轴承
0.3
500小时
油缸铰轴
液压油箱
见液压说明书
车轮轴承
减速机
灌注
美孚齿轮油630
26
两年一次
偶合器
20透平油
油腔容量的40%-80%
3000小时
8
制动器液压推杆
N32抗磨液压油
2000小时
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