K1000M 第四篇 PLC输入输出信号Word文档下载推荐.docx
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X0.3
X0.2
X0.1
X0.0
插座脚号
XS54:
9
22
23
10
24
11
25
12
功能定义
HGEAR
X16
*DECX
X14
X13
X12
X11
X10
宏输入
UI3
UI2
UI1
UI0
外部手动
+X
-X
硬限位
*LMX
*LPX
松拉刀
SOLAI
【说明】
HGEAR:
模拟主轴手动换档输入信号。
*DECX:
X轴机械回零减速输入信号。
UI3-UI0:
宏指令输入信号。
+X/-X:
外部手动运动轴选择输入信号。
*LMX/*LPX:
硬限位输入信号。
SOLAI:
松拉刀开关信号。
X0001
X1.7
X1.6
X1.5
X1.4
X1.3
X1.2
X1.1
X1.0
15
16
17
18
19
20
8
21
SKP
X26
*DECY
X24
X23
X22
X21
X20
UIB
UIA
UI9
UI8
+Y
-Y
*LMY
*LPY
【说明】
SKP:
G31测量输入信号。
*DECY:
Y轴机械回零减速输入信号。
UIB-UI8:
+Y/-Y:
*LMY/*LPY:
参见本篇4-8页。
X0002
X2.7
X2.6
X2.5
X2.4
X2.3
X2.2
X2.1
X2.0
4
5
6
7
XS56:
14
SPALM
X32
*DECZ
*ESP
OV8
OV4
OV2
OV1
+Z
*LMZ
SPALM:
主轴报警信号输入。
*DECZ:
Z轴机械回零减速输入信号。
*ESP:
急停输入信号。
OV8-OV1:
倍率开关输入信号。
+Z:
*LMZ:
X0003
X3.7
X3.6
X3.5
X3.4
X3.3
X3.2
X3.1
X3.0
1
2
3
X47
X46
X45
X44
*ESP2
@SP
ST
KEY
-Z
主轴换档
HIGI
LOWI
*LPZ
SLIN
*DEC4:
4轴机械回零减速输入信号。
*ESP2:
附加面板急停开关输入信号。
◎SP:
附加面板进给保持开关输入信号。
ST:
附加面板循环启动开关输入信号。
KEY:
程序保护开关输入信号。
-Z:
HIGI/LOWI:
模拟主轴自动换档输入信号。
*LPZ:
SLIN:
紧刀到位信号。
详见编程篇10-1。
X0004
X4.7
X4.6
X4.5
X4.4
X4.3
X4.2
X4.1
X4.0
XS61:
13
*ESP3
HZ
HY
HX
×
100
*ESP3:
急停开关输入信号。
HZ/HY/HX:
外置手轮轴选择输入信号。
诊断参数198的EHPG=1时有效。
×
100/×
10/×
1:
外置手轮增量输入信号。
3.2输出信号诊断表
ZD:
主轴制动输出信号。
VOI:
报警时,输出给外部蜂鸣器信号。
M05:
主轴停止输出信号。
M32:
润滑油开输出信号。
M08:
冷却液开输出信号。
M10:
代码M10输出信号。
M04:
主轴反转输出信号。
M03:
主轴正转输出信号。
FNL:
加工完成指示信号。
ENB:
模拟主轴输出指示信号。
SRDY:
驱动准备好指示信号。
STL:
系统自动运行指示信号。
ALM:
系统报警指示信号。
M33:
润滑油关脉冲输出信号。
M09:
冷却液关脉冲输出信号。
M11:
代码M11脉冲输出信号。
S08-S01:
主轴机械换档输出信号。
UO7-UO0:
宏指令输出信号。
HIG:
模拟主轴高档输出信号。
LOW:
模拟主轴低档输出信号。
SOLAO:
松刀输出信号。
3.3输入输出信号在插座XS54和XS57中的排列
输入信号在插座XS54中的排列输出信号在插座XS57中的排列
注释:
1.表中的X**和Y**的功能由有关参数定义。
2.4轴铣床系统时,X35为第四轴机械回零减速信号*DEC4。
输入信号在插座XS56中的排列输入信号在插座XS61中的排列
4.输入输出信号说明
KND-1000M系统共有40个输入信号、24个输出信号,每个输入/输出信号可能有多重功能,但一般只能用其一。
具体使用方法介绍如下:
4.1输入信号
(1)*DECX、*DECY、*DECZ及*DEC4减速开关信号
该信号在返回机械参考点时使用,为常闭触点。
返回参考点的过程如下:
选择手动方式,按下回零键,之后按相应轴的手动进给键,则机床将以快速移动速度向参考点方向运动。
当返回参考点减速信号(*DECX、*DECY、*DECZ及*DEC4)触点断开时(压上减速开关),进给速度立即下降,之后机床以固定的低速继续运行。
当减速开关释放后,减速信号触点重新闭合,之后系统检测编码器的一转信号或者磁开关信号(PC信号)。
如该信号由高电平变为低电平(检测PC信号的下降沿),则运动停止。
同时点亮操作面板上相应轴的回零指示灯。
返回参考点操作结束。
在回零键释放之前,手动进给将一直无效。
每一个轴的返回参考点方向可以由参数进行设定。
在与各轴设定的返回方向相反的方向进行回零操作时,首先越过设定的参考点,之后再向设定的方向运动直至到达参考点。
连接图如下所示:
图4.1a
(2)SKP信号
G31测量的跳跃信号。
(3)UI0~UI3,UI8~UIB信号
这组信号无特别的定义,可由用户定义。
它们的值在系统内部自动赋给宏变量(#1000~#1003、#1008~#1011),与其它判断转跳宏指令一起使用可作各种处理。
#1000~#1003,#1008~#1011是对应各点的值(0或1)。
(4)*LMX/*LPX/*LMY/*LPY/*LMZ/*LPZ:
硬件限位输入信号
连接图如下:
当机床超程时,碰到相应开关,开关断开,系统显示超程报警,机床减速后停止下来。
此时,手动方式可以向报警的反向运动(同向运动时,无效),从而退出报警区域。
这时,机床与系统位置保持一致,不需回零即可继续加工。
设置PLC参数K0.4=1时,屏蔽以上硬限位。
但软限位有效,应注意区别。
(5)SPALM信号
主轴单元报警信号,高电平“1”为报警。
(6)*ESP1紧急停止信号
该信号为常闭触点信号。
当触点断开时,控制系统复位,并使机床紧急停止。
通常这个信号由按钮开关的B触点指令。
产生急停后,系统准备好信号MRDY将断开。
同时封锁运动指令输出。
本系统具有软件限位功能和硬限位接口,用来进行超程保护。
如果系统输入接口X47/X32/X24/X26/X14/X16被定义成其它功能而不能用作硬限位输入接口时,可利用*ESP1作为硬限位输入接口。
(7)*OV1,*OV2,*OV4,*OV8
来自附加操作面板中的倍率开关信号,公共端为0V。
(8)+X/-X/+Y/-Y/+Z/-Z:
外部手动运动轴选择输入信号
当设置PLC参数K1.3的EJOG_K=1时,如果面板选择手动方式,则这些输入信号可以控制相应的轴运动。
(9)HX/HY/HZ/H4/×
1/×
100:
外置手轮输入信号
HX=1:
选择X轴。
HY=1:
选择Y轴。
HZ=1:
选择Z轴。
100=1:
手轮增量为0.1毫米。
10=1:
手轮增量为0.01毫米。
1=1:
手轮增量为0.001毫米。
(10)HIGI/LOWI:
模拟主轴自动换档输入信号
来自模拟主轴的高、低档到位信号。
用于模拟主轴自动换档。
(11)*ESP2
来自附加操作面板的急停信号,该信号为CNC系统的第二个急停信号输入点。
可用PLC参数屏蔽。
(12)@SP:
进给保持信号
来自附加操作面板的进给保持信号,该信号和CNC操作面板中的进给保持按键的功能相同。
(13)ST:
循环启动信号
来自附加操作面板的循环启动信号,该信号和CNC操作面板中的循环启动按键的功能相同。
(14)KEY:
程序保护开关信号
来自附加操作面板的程序保护开关信号,在CNC系统的软菜单按键中有与之功能相同的按键。
4.2输出信号
本系统的输出信号全部由达林顿管提供,输出有效时相应的达林顿管导通(低电平)。
所有输出信号的公共端为用户提供的+24V。
(1)M03,M04,M05:
主轴控制用M代码
M03为主轴正转,M04为主轴反转,M05为主轴停止。
(2)M08,M09:
冷却液控制
M08为冷却液开,M09为冷却液关。
(3)M10,M11:
M代码输出信号
M10为开,M11为关。
(4)M32,M33润滑油控制
M32为润滑油开,M33为润滑油关。
(5)S1~S8主轴速度信号
S1~S8表示八挡主轴速度,同时只有一个信号有效。
(6)UO0~UO7信号
这8个信号可由用户定义,通过给宏变量(#1100~#1107)赋值进行输出“1”或者“0”。
(7)加工完成指示信号FNL
当程序执行M30后,FNL输出为“1”。
按下循环启动或复位键时,FNL将变为“0”。
(8)主轴模拟输出指示信号ENB
当选择模拟主轴功能时,如输出模拟电压为0V则信号ENB为“0”,否则信号ENB为“1”。
(9)驱动准备好指示信号SRDY
当系统收到驱动器准备好信号后,输出该信号。
(10)系统自动运行指示信号STL
当系统自动运行时,输出该信号。
(11)系统报警指示信号ALM
当系统报警时,输出该信号。
(12)主轴制动信号ZD
动作关系如下:
图4.2a
T0007:
当主轴在运行中时,发出主轴停止(自动或手动)命令后,先使能轴互锁信号,延迟T0007后,发出主轴停止信号。
一般设定在200毫秒左右。
T0008:
从发出主轴停止信号到发出主轴制动信号的延迟时间。
T0009:
主轴制动时间。
设定范围为0.5~5秒。
(13)外部蜂鸣器信号VOI
报警时:
图4.2b
(14)模拟主轴高/低档输出信号:
HIG/LOW
用来控制模拟主轴的换档。
4.3M代码电平/脉冲输出说明
M代码一般为电平输出,当PLC参数K3.7的MPLS设为1时,M码为脉冲方式输出。
脉冲宽度在PLC参数T0014中设置。
(1)面板上手动键为自锁型,为OFF,ON,OFF...变化,由ON变为OFF时系统自动发出M33,M11,M09,M05的脉冲信号。
由OFF变为ON时系统自动发出M32,M10,M08,M03/04脉冲信号。
(2)程序执行M33,M11,M09,M05码时,如果NC已处于OFF状态时(由系统自动记忆),则系统不发出M33,M11,M09,M05等脉冲信号。
同样,在NC已处于ON的状态时,如果再执行ON的M代码,ON的脉冲也不输出。
(3)急停时,不论在什么状态,系统发出M33,M11,M09,M05。
(4)按复位键时,如果参数RSJG设置为1,则不论在什么状态,系统发出M33,M11,M09,M05。
当在机床侧装置有这些开关时,在机床侧进行起动或关闭的操作后,最后应恢复为和系统一致。
否则需进行两次操作。
如:
在NC侧起动了冷却,而在机床侧关闭了,为在NC侧再次起动需发OFF,ON才能起动或在复位后在起动。
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- K1000M 第四篇 PLC输入输出信号 第四 PLC 输入输出 信号
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