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14、半量测摄影机不具备量测摄影机的性能具有改正底片变形的格网对非量测摄影机加装格网
15、非量测摄影机不是专为测量目的而设计制造结构不严谨内方位元素未知且不能记录无外部定向设备光学畸变差大无改正底片变形的措施使用方便普及社会拥有量大。
16、立体量测摄影机在固定长度的摄影基线杆两端装配两台量测摄影机主光轴平行且都与摄影基线垂直的设备称为立体量测摄影机立体量测摄影机所摄像对是正直摄影立体像对
17、改变摄影机主距的方法1连续调焦改变主距2更换垫圈改变主距3更换镜头改变主距
18、近景摄影测量的摄影方式主要有正直摄影、交向摄影还有等偏摄影、等倾摄影。
1、正直摄影摄影时两摄影机主光轴相互平行且垂直于摄影基线的摄影方式2、交向摄影两摄影机主光轴大体位于同一平面内且不平行、不同时垂直于摄影基线的摄影方式。
交向摄影适合于解析法及数字近景摄影测量常采取100%重叠方式3、正直摄影与交向摄影正直摄影特点影像对的“变形”由物体表面的“起伏”产生比较符合于人眼观察因此尤其适合于模拟摄影测量。
不可能100%重合。
交向摄影特点影像对的“变形”由物体表面的“起伏”和交向角共同产生不太符合人眼观察适合于数字摄影测量。
可采用100%重叠方式。
19、等偏摄影与等倾摄影等偏摄影摄影基线两端摄影机主光轴保持水平,相对于摄影基线的垂线偏转同一角度的摄影,分为左偏摄影和右偏摄影.等倾摄影摄影基线两端摄影机主光轴保持平行,且相对于水平面倾斜相同角度的摄影.
20、“航带网或区域网”摄影基于交向摄影的多摄站摄影特点获取被测目标多张相互重叠的像片目的大幅度提高摄影测量精度与可靠性
21、正直摄影方式的精度估算式推算自己看书设正直摄影像对以左摄影中心为原点两摄影中心的连线摄影基线作为X轴。
设物方有一点AX,Y,Z在两张像片上的对应像点为a1,a2。
几点结论为提高精度应尽可能拍摄摄影基线大的像对为提高精度应尽可能拍摄摄影比例尺大的像片即尽可能减小摄影距离选用主距大的摄影机为提高精度应尽可能提高像点坐标的质量包括像点坐标的量测质量、剔除各类系统误差的能力一般情况下摄影方向的中误差最大常以mZ估算精度
22、调焦距D摄影中心与调焦最清晰点之间的距离。
通俗的说即为摄影中心与被摄物体之间的距离,简称物距。
23、超焦距H超焦点距离、无穷远起点给定光圈和模糊圈的大小当摄影机调焦到无穷远时从摄影中心开始的某一距离到无穷远范围内的景物成像都是清晰的这一距离称为超焦距。
此清晰点称为无穷远起点。
24、景深ΔD:
给定光圈和模糊圈大小被摄影空间能够获得清晰构像的深度范围.景深ΔD为沿光轴方向的后景距D2与前景距D1的差值,ΔD=D2-D1。
超焦距H与景深ΔD成反比
25、曝光时间的确定1、方法A、经验法B、使用测光表C、试片法D、推算比较法2、推算比较法用一架可以自动测光的普通相机推算近景摄影机的正确曝光时间。
已知用普通相机测光时正确的曝光参数为相机上安置的感光度为s光圈号数为k测得的曝光时间为t光圈优先近景摄影机使用的底片感光度为S安置光圈号数为K则应安置的正确曝光时间T为T=s/S*(K/k)2*t
26、立体像对的获取方法1、使用立体摄影机或立体摄影系统2、使用两台单个摄影机3、使用单个摄影机a、移动相机法b、移动目标法c、旋转目标法d、投影标准格网法e、利用分光装置法(镜面摄影法,同一物镜法)
27、同步摄影对动态目标拍摄立体像对需要两台或以上的摄影机在同一时刻对此动态目标进行摄影即同步摄影。
28、同步的标准是考察两摄影机在拍摄的瞬间由于曝光不在绝对的同一时刻造成运动目标在影像上的位移是否可以容忍。
29、动态目标立体像对获取方法1、同步快门机械同步快门※电子同步快门2、记时装置3、频闪照明主动频闪照明被动频闪照明4、立体摄影的同一物镜法(基线短)
30、被测物体的表面处理对近景摄影测量的大多数目标无需进行表面处理。
而对色调单一、缺乏纹理的目标需进行表面处理。
目的是为了提高影像的识别能力,包括人工识别和自动识别。
31、被测物体的表面处理的方法※色调单一、缺乏纹理的目标1、利用投影设备将光栅、格网、及图案、图象投影到物体表面形成人工纹理2、利用激光经纬仪、激光笔按一定规则将激光投射到被测目标上形成人工纹理3、在被测目标表面粘贴人工标志形成人工纹理4、在被测目标表面上绘制人工纹理
32、照明原则1、使用自然光时要照度均匀避免出现反差过大的现象2、使用人工光源时照明灯要布置适宜3、有些情况下要注意局部照明如黑暗情况下的控制点、标准尺照明4、特殊光源的使用。
33、标志:
近景摄影测量中大量使用人工标志。
标志点既可以用作控制点也可以用作待定点。
34、标志分类1、按用途分a控制点b待定点c检查点、按外形分a平面型标志b立体标志3、按质地分a纸质b金属c搪瓷4、按是否发光分a主动发光标志b被动发光标志5、按色彩分a黑白标志b彩色标志。
35、人工标志的设计1、大小a、标志构像大小一般为0.05—0.2mm;
b、标志构像与测标相比标志构像直径/测标直径=5/3;
c、对数字影像标志构像应包括十余个像素。
2、外形及图案根据测量目标及测量环境决定。
36、近景摄影测量控制的目的1、把所构建的近景摄影测量网纳入到给定的物方空间坐标系中2、利用多余的控制包括控制点和相对控制加强近景摄影测量网的强度3、利用多余的控制点和相对控制检查近景摄影测量的精度和可靠性。
37、控制点与相对控制控制点与相对控制是近景摄影测量中使用的两类控制。
1、控制点控制点通常是布设在被测目标上或其周围的已知坐标的标志点2、相对控制相对控制是指在近景摄影测量中布置在物方空间的未知点间的某种已知几何关系。
如已知的长度已知的角度未知点位于同一平面未知点位于同一直线
38、控制点的测定精度要求待定点坐标的中误差m由控制点坐标中误差m控和摄影测量中误差m摄组成。
M=sqrt(m控2+m测2)为使控制点坐标中误差m控对待定点坐标的中误差m不产生影响应使m控<
m测/3摄影测量中误差m摄可预先估算
39、控制点的一般测量方法前方交会+三角高程方法前方交会测量控制点的平面坐标三角高程测量控制点的高程原理方法精度分析均自己看书复习
40、基线的确定方法1、钢尺、皮尺2、铟瓦尺3、测距仪4、标准尺法。
41、室内控制场建立的目的1、用于摄影机检定2、用于摄影测量理论的研究3、用于实测目标形状或运动状态
42、室内控制场的布设原则1、足够数量的三维控制点2、控制点应分布均匀在空间上有足够延伸3、留有摄影空间
43、活动控制系统均匀分布有一定数量已知坐标的控制点的可携带框架称为活动控制系统。
44、建立活动控制系统的目的1、被测目标较小数量较多且处在不同的位置2、不宜采用常规测量方法在现场实施控制测量3、用于长途运输后摄影机的检校。
45、活动控制系统的测量方法1、普通工程测量方法2、三维坐标量测仪测量3、摄影测量方法
46、近景摄影测量的三种处理方式1模拟法近景摄影测量2解析法近景摄影测量3数字近景摄影测量
47、解析法近景摄影测量按处理方法的原理又可分为a.基于共线条件方程的解析处理方法(最重要、应用最广泛)b.基于共面条件方程的解析处理方法c.基于直接线性变换的解析处理方法d.基于其它原理的解析处理方法(基于角锥体原理的空间后交前交、平行线相对控制的空间后交)
48、基于共线条件方程的解析处理方法1空间后方交会解法单片空间后方交会解法、多片空间后方交会2多片空间前方交会解法3空间后方交会--前方交会解法4光线束解法
50、近景摄影测量的多片空间前方交会解法定义根据已知内、外方位元素的两张或两张以上的像片将待定点的像点坐标视作观测值按共线条件方程逐点解算待定点物方空间坐标的过程。
52、近景摄影测量的多片空间前方交会解法影响精度的因素1、网的几何构形包括像片张数、布局、交会角2、像点坐标的质量3、各像片外方位元素的测定精度4、摄影机内方位元素的检定水平。
53、近景摄影测量的单像空间后方交会解法定义根据一张像片覆盖的一定数量控制点的物方空间坐标及其像点坐标按共线条件方程解算该像片的内外方位元素以及其它附加参数的过程。
55、近景摄影测量的单像空间后方交会解法影响精度的因素1、控制点的数量、分布及精度2、像点坐标的量测精度3、控制点对应像点在像片上的分布
56、多片后方交会条件相机内方位元素与畸变系数不变。
即摄影时不进行相机调焦操作在不同的位置对物方控制点摄影。
57、近景摄影测量的光线束解法定义把控制点的像点坐标、待定点的像点坐标以至其它内外业量测数据的一部分或全部均视作观测值按共线条件方程整体地同时地解算它们的最或是值和待定点的物方空间坐标的解算方法。
58、光线束法与空间后方交会-空间前方交会解法的区别1空间后方交会-空间前方交会解法分步解求光线束法为整体解算2空间后方交会-空间前方交会解法中待定点的像点坐标对外方位元素的确定不起作用光线束法中待定点的像点坐标对外方位元素的确定有很大影响。
59、几种典型的光线束解法1、控制点坐标视作真值且实地不测外方位元素的光线束解法(待求解)a)适用条件在被测目标上或周围可以布设稳固的控制点分布合理控制点精度好使用量测摄影机同一调焦距或使用检校过的非量测相机同一调焦距不具备实地准确量测或记录外方位元素的条件2、无控制点且外方位元素视作观测值的光线束解法a)适用条件在被测目标上或周围无法或不易布设控制点使用量测摄影机同一调焦距或使用检校过的非量测相机同一调焦距实地可量测外方位元素但精度不高将其认做观测值3、控制点物方坐标及外方位元素均视作观测值的光线束解法a)适用条件在被测目标上或周围布设有控制点但看作观测值使用量测摄影机同一调焦距或使用检校过的非量测相机同一调焦距实地可量测外方位元素但精度不高4、含相对控制的光线束解法含相对控制的光线束解法中相对控制的使用可采用两种方式处理相对控制看作观测值此时应列误差方程式与其它误差方程式一并解算相对控制看作真值此时所列方程式为制约条件加强所构建模型的强度
60、直接线性变换解法的特点1、不归心、不定向;
2、不需要方位元素的起始值;
3、物方空间需布置一组控制点;
4、特别适合于处理非量测相机所摄影像;
5、本质是一种空间后交前交解法。
61、近景摄影机检校:
检查和校正摄影机内方位元素和光学畸变系数的过程
62、检校内容:
1、摄影机主点位置(x0,y0)和主距f的测定;
2、光学畸变系数的测定;
3、调焦后主距变化的测定;
4、调焦后畸变差变化的测定;
5、摄影机框标坐标系的测定;
7、立体摄影测量系统的检校;
8、摄影机同步精度的测定;
6、摄影机偏心常数的测定;
63、主距:
物镜系统摄影中心到影像平面间的垂直距离,称为主距;
64、主点:
物镜系统摄影中心向影像平面间作垂线,垂足称为主点;
65、自准直主点:
物镜系统与垂直此光轴的理想像平面的交点。
66、光学畸变差:
径向畸变差、偏心畸变差(包括非对称径向畸变差、切向畸变差)
67、径向畸变使构像点沿向径方向偏离其准确理想位置。
根据系数的正负,又可分为桶形畸变和枕形畸变两类。
68、检校方法:
光学实验室检校法(准直管)试验场检校法(控制场)在任检校法自检校法恒星检校法
69、实验场检校的主要算法:
单像空间后方交会多片空间后方交会直接线性变换解法自检校光束法平差
79、在任检校法:
在完成摄影测量任务的同时,实施检校。
也就是在解求待定点物方坐标的同时,完成内外方位元素和畸变系数的解算。
80、自检校法:
无需物方控制点的检校方法。
计算机视觉界经常采用
81、恒星检校法:
对恒星摄影,实施摄影机的检校。
利用恒星的天球坐标作为参考坐标,量测恒星的影像坐标,根据恒星成像的大小和亮度选择恒星用于解算相机参数。
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- 近景 摄影 测量 总结