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接收机的利用7
RTK放样7
点放样7
直线放样7
三、实习结果……………………………………………………………8
数据处置8
数据导出8
进行平差9
实物连接9
四、实习体会………………………………………………………………9
一、实习目的
实习目的
大学毕业之际,毕业实习是极为重要的实践性学习环节,通过时期性时刻的实习,为咱们以后走向社会,接触本工作,拓宽知识面,增强感性熟悉,培育、锻炼咱们综合运用所学的基础理论、大体技术和专业知识,去独立分析和解决实际问题的能力,能够将所学的专业理论知识运用与实践,在实践中结合理论加深对其熟悉和总结,再次学习,将专业知识与实际接轨,慢慢熟悉体会,从而更好地将所学的运用到工作中去,接触社会,熟悉社会,体验生活,学会生活,学会生活,学会感悟,学会做事,学会与人相处,学会团结协作,为以后毕业走上工作职位打下必然的基础。
实习单位情形
清丰县住房与城乡计划局是立足于对县城旧城区的改造工作,和新城的建设计划工作的。
为响应付城中村的改造工作和美化城市的号召。
清丰住建局开始了对城区大部份道路的计划设计,和对旧城的拆迁工作。
实习要求
这次的测量工作咱们利用的是电台+基站+流动站作业,即RTK测量模式。
采纳华测仪器。
咱们建筑用地计划股的一行4人开始了对道路的测量工作和建筑物的放样工作。
转换参数引发的精度损失
在进行RTK测量时,坐标转换GPS采集数据为WGS-84坐标,因此必需求解WGS-84坐标系与基站所在地域平面坐标系的转换参数,一样情形下,关于范围小于100平方千米的区域采纳三参数法,大于100平方千米的区域采纳七参数法。
这期间待测点坐标的精度存在着坐标转换的损失,与操纵点的精度和散布有关。
若是选取的已知点精度高、散布均匀且能覆盖整个测区,可较好的操纵转换参数引发的精度损失。
基准站与流动站之间的距离
基准站与流动站之间的距离、轨道误差和大气延迟误差对RTK测量精度阻碍较大。
一样情形下,基准站与流动站之间的距离较短时,其阻碍能够模拟,其残差能够通过观测值的差分处置取得减弱乃至大体排除:
当基准站与流动站之间的距离较长时,它们的阻碍越大,取得固定解的时刻一样也较长,观测结果的误差也越大。
而且,GPS误差的空间相关性随基准站与流动站间距离的增大而慢慢失去线性,因此在二者较长距离下,通过差分处置后的流动站数据仍然含有较大的观测误差,从而容易致使定位精度的降低与无法解算载波相位的整周模糊度。
浏站环境及天气状况
基准站、流动站上的环境及天气状况也会阻碍到RTK测量结果的精度。
基准站周围的干扰较多时,电台的操纵范围会减小,阻碍作业效率。
流动站周围观测环境较差时,信号的接收质量会降低,测量噪声增大,最终阻碍RTK定位的结果。
而且,基准站与流动站、各流动站之间的气象条件不同较大时,会明显的阻碍到RTK测量、尤其是高程测量的结果。
作业时天气状况好、基准站周围比较开阔,无干扰源:
流动站也选择在开阔地,远离干扰源,大体可排除测站环境及天气状况的阻碍。
操作人员的误差
在进行RTK测量时,同其它测量一样,一样需要进行仪器的整平、对中及仪器高的量取等。
操作人员利用方式及实际体会的不同,一样会阻碍到RTK测量功效的精度。
作业时流动站采纳三脚基座进行对中整平,可减小人为的误差阻碍。
基准站的误差
RTK测量时,流动站的坐标都是利用基准站的坐标和基线向量取得的,因此,基准站的误差会系统性的带入到流动站的结果中,最终阻碍到流动站的坐标。
而且,基准站的对中、整平等人员操作误差也会系统的带入到流动站的结果中,且基准站周围环境对GPS观测量质量的阻碍也会阻碍到流动站坐标的解算。
因此,要尽可能的操纵基准站误差对RTK测量的阻碍。
二、实习内容
了解作业进程
起初,刚进入住建局的时候,那里的一切对我来讲都是陌生的。
单位里的工作环境让一直在学校上学的我感觉很陌生,呈此刻眼前的一幕幕让人的心中不免有些茫然,即将在这较陌生的环境中工作。
第一天进入单位开始工作时,带队的郝朝东教师向我介绍了工作的流程,和询问我的学习情形,当得知我是河南城建学院毕业时,他也表示说也是那个地址毕业的,这马上让我找到一些亲切感。
在以后的实习中了解和熟悉业务中的我慢慢把握了那个方面的知识,慢慢的对工作开始上路。
作为第一次到社会去工作的学生来讲,对社会的了解和对工作单位各方面情形的了解都是甚少陌生的。
于是我便向部门里的同事请教了解工作的相关事项、相关技术,通过他们的帮忙,我对单位的情形有了必然的了解。
单位的工作时刻段为:
早上8:
30至晚上17:
30,公司的所有员工都必需遵守该上、下班制度。
不几天我便专门快适应了单位的工作情形。
熟悉测量进程
对单位里的环境有所了解熟悉后,开始有些紧张的心开始慢慢安静下来,工作期间天天按时上班,上班工作之前先到指定地址等待领导集合员工开会强调工作中的有关事项,同时给咱们分派工作任务,下达一天的目标任务。
明确工作任务后,咱们相互鼓舞以后开始了一天的工作。
当工作中显现情形时,要及时告知上层领导或股长,让他们帮忙解决显现的问题。
我也在测量进程中尽力学习,请教教师,慢慢地对测量的进程有了细致的了解。
RTK测量
咱们已经明白RTK测量分为电台模式,GSM模式,CORS模式。
本次测量咱们采纳的是电台模式,电台模式第一先先架设电台与基站。
基准站架设的好坏,将阻碍移动站工作的速度,并对移动站测量质量有着深远的阻碍,因此用户注意使观测站位置具有以下条件:
篇二:
rtk实习报告
一:
实习目的
正确熟悉和明白得RTK定位技术,学会并把握RTK在工程上的放样进程。
RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。
在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一路传送给流动站。
流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要搜集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处置。
流动站可处于静止状态,也可处于运动状态。
RTK技术的关键在于数据处置技术和数据传输技术。
RTK系统正常工作要具有以下三个条件:
第一,基准站和移动站同时接收到5颗以上GPS卫星信号;
第二,基准站和移动站同时接收到卫星信号和基准站发出的差分信号;
第三,基准站和移动站要持续接收GPS卫星信号和基准站发出的差分信号。
即移动站迁站进程中不能关机,不能失锁。
不然RTK须从头初始化。
二:
实习组织及时刻安排
XX年2月25日至XX年3月15日
三:
实习任务
一、了解和把握RTK的大体原理和作业模式。
二、利用RTK进行点的放样。
3、了解RTK的优势和局限性。
1)启动基准站。
将基准站架设在上空开阔、没有强电磁干扰、多途径误差阻碍小的操纵点上,正确连接好各仪器电缆,打开各仪器。
将基准站设置为动态测量模式。
2)成立新工程,概念坐标系统新建一个工程,即新建一个文件夹,并在那个文件夹里设置好测量参数[如椭球参数、投影参数等]。
那个文件夹中包括许多小文件,它们别离是测量的功效文件和各类参数设置文件,如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini等。
3)点校正CPS测量的为WCS-84系坐标,而咱们通常需要的是在流动站上实时显示国家坐标系或地力独立坐标系下的坐标,这需要进行坐标系之间的转换,即点校正。
点校正能够通过两种方式进行。
A、在已知转换参数的情形下。
若是有本地坐标系统与WCS-84坐标系统的转换七参数,那么能够在测量操纵器中直接输入,成立坐标转换关系。
若是上作是在国家大地坐标系统下进行,而且明白椭球参数和投影方式和基准点坐标,那么能够直接概念坐标系统,建议在RTK测量中最好加入1-2个点校正,幸免投影变形过大,提高数据靠得住性。
B、在不明白转换参数的情形下。
若是在局域坐标系统中工作或任何坐标系统进行测量和放样工作,能够直接采纳点校正方式成立坐标转换方式,平面至少3个点,若是进行高程拟合那么至少要有4个水准点参与点校正。
4)流动站开始测量
A、单点测量:
在主菜单上选择“测量”图标打开,测量方式选择“RTK”,再选择“测量点”选项,即可进行单点测量。
注意要在“固定解”状态下,才开始测量。
单点测量观测时刻的长短与跟踪的卫星数量、卫星图形精度、观测精度要求等有关。
当“存储”功能键显现时,假设知足要求那么按“存储”键保留观测值,不然按“取消”舍弃观测。
B、放样测量:
在进行放样之前,依照需要“键入”放样的点、直线、曲线、DTM道路等各项放样数据。
当初始化完成后,在主菜单上选择“测量”图标打开,测量方式选择“RTK”,再选择“放样”选项,即可进行放样测量作业。
在作业时,在手薄操纵器上显示箭头及目前位置到放样点的方位和水平距离,观测值只需依照箭头的指示放样。
当流动站距离放样点就距离小于设定值时,手薄上显示同心圆和十字丝别离表示放样点位置和天线中心位置。
当流动站天线整平后,十字丝与同心圆圆心重合时,这时能够按“测量”键对该放样点进行实测,并保留观测值。
3、利用RTK进行点放样
1)测前预备:
获取2~3个操纵点的坐标(若是没有已知数据可用静态GPS先进行操纵测量),解算或用相关软件求出放样点的坐标,检查仪器是不是能正常利用。
2)站的架设:
将基准站架设在较空旷的地址(周围无高大建筑物或高压电线等)架设完后安装电台,连接好仪器后开启基准站主机,打开电台并设置频率。
3)成立新工程:
开启移动站主机,待卫星信号稳固并达到5颗以上卫星时,先连接蓝牙,连接成功后设置相关参数:
工程名称、椭球系名称、投影参数设置、参数设置(未启用能够不填写),最后确信,工程新建完毕。
4)输入放样点:
打开坐标库,在此咱们能够输入编辑放样点,也能够事前编辑好放样点文件,点击打开放样点文件,软件会提示咱们是对坐标库进行覆盖或是追加。
5)测量校正:
测量校正有两种方式:
操纵点坐标求校正参数和利用点校正。
第一中方式,利用操纵点坐标库(即计算校正参数的一个工具)的做法大致是如此的:
假设咱们利用A,B这两个已知点来求校正参数,那么咱们必需记录下A,B这两个点的原始坐标(即移动站在Fixed的状态下记录的这两个点的坐标),先在操纵点坐标库中输入A点的已知坐标以后软件会提示你输入A点的原始坐标,然后再输入B点的已知坐标和B点的原始坐标,如此就计算出了校正参数。
第二种方式,利用校正向导校正,此方式又分为基准站在已知点校正和基准站在未知点的校正。
咱们那个地址只说明一下基准站架设在未知点的校正方式。
A、利用一点进行校正:
步骤依次为工具--校正向导--基准站架设在未知点--输入当前移动站的已知坐标--待移动站对中整平后并显现固定解--校正。
B、利用两点校正:
步骤依次为工具--校正向导--基准站架设在未知点-输入当前移动站的已知坐标--待移动站对中整平后并显现固定解--下一步--将移动站移到下一个已知点--输入当前移动站的已知坐标--待移动站对中整平后并显现固定解--校正。
C、利用三点校正:
与利用两点校正相同,只是多增加了一个已知点,多重复了一遍。
6)放样点:
选择测量--点放样,进入放样屏幕,点击打开按钮目,打开坐标治理库,在那个地址能够打开事前编辑好的放样文件,选择放样点,也能够点击“增加”输入放样点坐标。
4、RTK的技术特点
1)工作效率高:
在一样的地形地形下,高质量的RTK设站一次即可测完4km半径的测区,大大减少了传统测量所需的操纵点数量和测量仪器的设站次数,移动站一人操作即可,劳动强度低,作业速度快,提高了工作效率。
2)定位精度高:
只要知足RTK的基木工作条件,在必然的作业半径范围内(一样为4km)RTK的平而精度和高程精度都能达到厘米级。
3)全天候作业:
RTK测量不要求基准站、移动站间光学通视,只要求知足“电磁波通视”,因此和传统测量相较,RTK测量受通视条件、能见度、气候、季节等因素的阻碍和限制较小,在传统测量看来难于开展作业的地域,只要知足RTK的基木工作条件,它也能进行快速的高精度定位,使测量工作变得史容易史轻松。
4)RTK测量自动化、集成化程度高,数据处置能力强:
RTK可进行多种测量内、外业工作。
移动站利用软件操纵系统,无需人工干与即可自动实现多种测绘功能,减少了辅助测量工作和人为误差,保证了作业精度。
5)操作简单、易于利用:
此刻的仪器一样都提供中文菜单,只要在设站时进行简单的设置,就可方便地取得二维坐标。
数据输入、存储、处置、转换和输出能力强,能方便地与运算机、其他测量仪器通信。
五、RTK的局限性和精度保障
RTK也有其局限性,会阻碍到执行上述测量任务的能力。
了解其局限性可确保RTK测量成功。
最要紧的局限性其实不在于RTK本身,而是源于整个GPS系统。
如前所述,依托的是接收两万多千米高空的卫星发射来的无线电信号。
GPS相对而言,这些信号频率高、信号弱,不易穿透可能阻挡卫星和GPS接收机之间视线的障碍物。
事实上,存在于GPS接收机和卫星之间途径上的任何物体都会对系统的操作产生不良阻碍。
有些物体如衡宇,会完全屏蔽卫星信号。
因此,GPS不能在室内利用。
一样缘故,GPS也不能在隧道内或水下利用。
有些物体如树木会部份阻挡、反射或折射信号。
GPS信号的接收在树林茂盛的地域会很差。
树林中有时会有足够的信号来计算概略位置,但信号清楚度难以达到厘米水平的精准定位。
因此,RTK在林区作业有必然的局限性。
这并非是说,GPSRTK只适用于周围对空开阔的地域。
RTK测量在部份障碍的地域也能够是有效而精准的。
其隐秘是能观测到足够的卫星来精准靠得住地实现定位。
在任何时刻、任何地域,都可能会有7到10颗GPS卫星可用于RTK测量。
RTK系统的工作并非需要这么多颗卫星。
若是天空中有5颗适当散布的卫星,就可作精准靠得住的定位。
有部份障碍的地址只要能够观测到至少5颗卫星,就有可能做RTK测量。
在树林或大楼周围作测量时,只要该地留有足够的开放空间,使RTK系统可观测到至少5颗卫星,RTK测量就有成功的条件。
在论述RTK技术的原理时,咱们明白,RTK测量的关键是确信整周未知数,可否持续地、靠得住地接收基准站播发的信号,是RTK可否成功的决定因素。
在实际应用中,来自各方面的干扰,降低了RTK的靠得住性和精度。
研究说明,为了保证地物点的测量精度,咱们在选点时要采取以下方法:
一、点位应设在易于安装接收机设备、视野开阔、视场内周围障碍物高度角应小于15°
(如能够选在最高建筑物的顶楼)。
二、点位应远离大功率无线电发射源(如电视台、微波站、微波通道等),其距离不小于200m;
远离高压电线,距离不小于50m。
3、点位周围不该有大面积的水域或强烈干扰卫星信号接收的物体。
4、点位选择要充分考虑到与其它测量手腕联测和扩展。
五、点位要选在交通方便的地址,以提高工作效率。
六、点位要选在地面地基坚硬的地址,易于点的保留。
除此之外,为了保证地物点的测量精度,咱们还要对接收机天线进行校验,选择有减弱多途径误差的各类技术的天线。
同时,咱们还要不断利用新的数据处置技术,以减弱各类误差带来的阻碍。
五、实习收成和体会
鉴于这次的实习,对RTK实时动态定位技术有了必然的了解。
实习进程中有各类困难。
对仪器操作的不熟悉,对工程之星的运用操作。
所碰到的各类问题能及时向他人请教才能顺利完成这次实习。
RTK技术是GPS技术进展到目前时期的最新技术,由十它有着精度高、速度快、不需要通视等优势,己经迅速进入测量中的众多领域。
应用RTK进行地籍测量,有着其它方式不可比拟的优势。
在城镇地籍测量中,抛开对RTK测量的干扰因素,RTK测量的速度将比全站仪的方式要快许多。
研究证明,关于大范围的地籍测量,GPS方式比常规方式更廉价和可行,生产效率将成倍提高。
与采取全站仪相较,采纳RTK技术在地籍界址点测量中也具有超级突出的优势:
一、采点速度快,由于RTK不必通视不受光学通视的限制,减少做操纵和换站的工作量,因此采点速度快。
二、实现单人操作,节省劳动力。
在保证基准站平安的前提下,每台流动站只需要一人。
可是,RTK对与紧靠墙壁或建筑物的界址点,移动站是无法完全立于界址点上的,如此就会存在对中误差,阻碍测量精度。
关于如此的界址点往往需要利用其他测量手腕。
应用RTK技术,使得工程放样和地籍测绘的精度、作业效率和实时性达到最正确的融合。
随着数据传输能力的增强,数据的稳健性,抗干扰性水平和软件水平的提高,传输距离的增加,RTK技术将在和工程放样和地籍测量及其他领域取得更广漠的应用。
GPSRTK技术己经在测量和工程界产生了重大变革,带来了空前的高效率。
随着RTK价钱的降低,它将会被测量部门所普及,随着RTK的普遍利用,它将使GPS的应用领域取得极大地扩展,从全然上提高测量的质量和作业效率。
可是,关于RTK的不足的地方还有待于改良。
关于双星RTK和单星RTK的定位比较是一个很有冲破的实践研究课题,希望能有时刻和仪器设备的前提下再一次挑战自己,仔实习成产实践中能学到更多更有利于自己的知识。
篇三:
RTK测量实验报告
实验一:
RTK(电台模式)
一实验进程
(1)基准站和流动站参数的设置
一、启动手簿上的蓝牙;
二、成立文件并进行命名;
3、手簿与基准站进行连接;
4、对基准站进行参数设置;
五、启动基准站;
六、对流动站进行类似的连接于设置;
(2)GPS-RTK数据搜集方式及进程
一、用手簿进行基准站和流动站参数的设置;
二、完成手簿与基准站和流动站的连接以后就可进行GPS-RTK测量工作了;
3、选主菜单上的“测量”,选择RTK,选择“测量点”,就能够够
进行单点测量,在进行单点测量时,依照具体情形设定精度,假设长时刻搜索精度仍是在浮动,那么说明该点无法卫星接收情形较差,无法测出。
4、选择“放样”,就能够够对已知点坐标进行放样,依照手簿的
提示移动流动站,直到找到所需点为止。
二实验数据
实验二:
RTK(GPRS模式)
一实验进程:
用电台发射时,基准站和流动站之前的数据通信是通过电台来完成的,基准站电台把基站数据调制后以载波方式发出,流动站电台接收载波数据后解调。
而GPRS方式作业时数据是通过公传输的,基准站和流动站各需要一张开通了络功能的SIM卡,作业时基站和流动站别离通过SIM卡连接上INTERNET络,然后流动站需要输入基准站的IP地址,经由INTERNET通过IP地址来访问基准站以获取基站数据。
将RTK设置好后,搜集测量区域周边的三个角坐标,进行点校正。
点校正后进行点的测量
二实验结果:
三误差分析及减小误差的方式:
(1)卫星星历误差,卫星星历误差事实上确实是卫星位置的确信误差,其大小取决于卫星跟踪的数量及空间散布,观测值数量及精度.
(2)接收机钟误差,减弱方式是的把每一个观测时刻接收机差看成一个独立未知参数在数据处置中与观测站的位置参数一并求解.
(3)卫星信号传播误差,包括电离层和对流层时廷误差.
(4)多途径误差,多途径误差是指卫星信号通过不同的途径传输到接收机天线.多途径效应不反与反射系数有关,也与反射物离测站的距离及卫星的信号方向有关,由于无法成立准确的误差更正模型,只能适当的选择地址测量,躲开信号反射物.
(5)人差,仪器没有完全对中,没有绝对整平.
四实验对照
通过三次实验对十个点的坐标测量,发觉数值之间相差专门大,在第二、三实验时都应该进行点校正,而没有通过点校正,因此误差专门大
实验体会
通过这次实习使自己在课堂上学的模糊的理论知识取得了清楚的明白得,同时也感到自己所学的理论明白的严峻不足,在做实验进程中,步骤都是听教师的,自己完全没有头绪,不睬解每一步的意义,可是教师很耐心的回答咱们的每一个问题,在教授步骤时也会给咱们讲解原理,因此,在实验进程中,我发觉自己的知识明白得完全不够,可是实习中碰到的问题能分析,在测量进程中突然收不到卫星信号,这种情形可能是流动站或基准站的电源没电或接收机的连线显现问题.在测量进程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算.在观测进程中手薄上的解算值始终不能固定,可能是流动站的选点有问题,周围可能有高压输电线,高大建筑物.使自己的解决问题的能力增强了。
同时在实习进程中又增强了理论知识的强化使自己对这门学科又有了新的明白得.我感觉这门学科应该是在实践中学习理论,但实践前的理论学习也是必不可少的.咱们应该理论与实践相结合。
篇四:
RTK实习报告
班级:
土0803班姓名:
严春雨学号:
XX0476
通过实习进一步深切了解GPS原理和在测绘中的应用,把握RTK操作的步骤和方式,对RTK测量中GPS接收机的各类配置方式有一个深切的了解。
二、实习地址及时刻
1.地址:
石家庄铁道大学校园内;
2.时刻:
XX年5月25日。
三、实习内容
RTK测量技术的熟悉,基准站的成立及仪器设置的方式,流动站的成立和配置集的设置。
四、RTK的原理
实时动态测量的大体思想是在基准站上安置一台GPS接收机,对所有可见GPS卫星进行持续观测,并将其观测数据,通过无线电传输设备,实时地发送给流动站。
在流动站上,GPS接收机在同意GPS卫星信号的同时,通过无线电接收设备,同意基准站传输的观测数据,然后依照相对定位的原理,实时地计算并显示流动站的三维
坐标及精度。
如此,通过实时计算的定位结果,即可监测基准站与流动站观测功效的质量和解算结果的收敛情形,从而可实时地判定解算结果是不是成功,以减少冗余观测,缩短观测时刻。
GPS定位的原理是GPS卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用GPS接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的GPS卫星,测出测站点(GPS天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置依照距离,并解算出卫星的空间位置,依照距离交会法求测站点坐标.其大体思想为:
在基准站上安置一台GPS接收机,对所有可见卫星进行持续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标。
五、实习进程
1.参考(基准)站的建设
(1)参考站的要求
参
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