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制造工程师在接到这种平面图形以后,又要用想象恢复它的立体形状,以编制工艺过程。
这又是一番思维、脑力和时间的浪费。
并且对平面图形的理解程度往往是能否设计出好的制造过程的关键,对图样理解的错误又经常出现。
工人拿到这种用平面图形描述的作业指导书以后,同样必须将它理解为三维的实体,浪费和错误更容易发生。
百年来,制造业为这种平面图形的转换付出了巨大的代价。
此外,二维图样对产品的表现是模拟的、非精确的,表现能力是有限的。
如飞机机翼的形状是根据空气动力学计算和实验得到的复杂型面,而在图样上只能用多个剖面逐点进行描述。
用二维图样表达这些复杂形状,造成了从连续的精确形状到不连续的近似形状的转换。
这个过程同样既浪费了时间和精力,又带来了误差。
数控机床的出现,局部地解决了这类科学曲线(面)形状的信息传递问题。
但多数零件的加工程序还是从平面图形转换来的。
在飞机制造中,从产品的图形到制造它们的模具的凸凹模线、模板、装配型架以及各级检验样板,需要多次传递和转移。
在没有数字化制造的年代,这些工作全是手工描绘,在放大镜下用精细刀具磨出来的,效率和精度受着严重的制约。
2.传统CAD的功劳
信息技术的发展,出现了计算机辅助设计CAD软件,20世纪末的CAD仅仅帮助人们绘制二维图样。
“甩掉图板”大大地加快了出二维图样的速度,解放了工程师们的体力劳动,也使很多描图员们下了岗。
但是甩掉图板并没有甩掉图样,也没有触及头脑浪费和转换错误的根本问题。
3.实体造型CAD的出现和数字化的意义
随着计算机技术进步,出现了新一代CAD软件,在计算机的虚拟环境中,可以按照设计员的思维,直接构造出产品和零件的实体模型。
给这种虚拟的三维实体模型赋予必要的特征和属性以后,可以直接、直观地表达出设计员的创意,零件的形象精确地描述并存在计算机中而不是平面图样上。
设计信息直接从网上传递到世界各地为它加工的地方,依据三维模型编制制造过程、NC程序,传递到NC机床上进行加工。
从此,彻底改变了工程设计的方式和设计信息的传递方式。
过去的研制过程,必须做出真正的产品样机以后,才能发现设计的错误或不协调,真实地进行负载、空气动力的试验,按照试验结果进行修正,这样的反复,增加了研制周期,造成了大量的物资和实验设备建设的资金消耗。
而利用数字化的产品模型,可以进行原来必须靠实物进行的模拟和试验,节省了大量的人力、物力和财力,特别是时间的消耗。
将精益制造推进到产品设计和减少工程师们自己的脑力浪费的领域。
所以说,产品信息的描述和在制造各个环节之间的传递,从模拟的、二维平面的模式向三维的、数字的模式转换,成为人类制造工程历史上的一次重大的革命。
它免除了大量的3D与2D的转换,避免了大量的必须靠实物进行判别、评估和确认的工作。
可以预先精确地定义,进行模拟和优化,将可能发生的错误提前解决。
将实体世界的事,放在虚拟世界中解决,从而大大降低了成本、减少了生产周期。
在3D的数字化模型基础上的一系列应用所释放出的效能,是过去任何时期的任何技术进度所不可比拟的。
4.对数字化制造全景的描述
近几年来,美国航空工业又取得长足的进步。
图1是美国战神航天飞行器数字化制造全过程的示意图。
可以看出,在这个实例中,突破了由3D实体模型向可用于制造和向车间转移的几个很现实的转折:
1)3D模型的可制造化;
2)3D设计向3D工艺的转换;
3)将3D的产品和工艺信息向制造作业的工人传递;
4)制造作业现场的数字化数据采集和反馈;
5)数字化质量和依从性文档的管理。
在长长的制造数字化信息链中,以2D为基础的庞大而根深蒂固的传统方法向新的3D为基础的新生产模式的过渡,是一个严重的、长期的任务。
从传统制造向数字制造转移是动摇制造工厂所有现行流程的、严重的“再造”过程,涉及技术、管理、质量、法规要求、企业文化、工厂的硬件配置和职工教育等方面的深刻再造。
在向数字化制造发展的道路上,甚至还有些未能预料的困扰。
中国的航空制造业目前还必须快速地贯通数字化的信息链的各个环节。
二、理解数字化制造
可以从不同角度理解数字化制造。
在航空工业领域,经常是将数字化设计和数字化制造分开来研究的。
本文站在制造现场——这个物理产品形成的基地和产品价值增值摇篮的立场上,讨论数字化制造,目的是促进数字制造在制造现场落地。
因此,先从数字化工厂说起。
1.关于“数字化工厂”
界定数字化是决定我们在数字化领域里应该做些什么和怎样去做的出发点。
笔者认为:
数字化工厂(DigitalizedFactory)是一种全新的制造能力或制造模式。
数字化工厂利用产品的三维数字模型来定义和优化产品的制造过程,并向制造作业的各类操作者提供数字化的制造指令和作业指导信息;
在制造作业中,操作者也用数字化的手段和装置向上层业务过程反馈数字化的作业状态信息。
对数字化工厂的情景描述是:
制造过程中传递和采集的信息是数字的、3D的,因而也必然是无纸化的。
分布在各个作业点上的微电脑、移动终端、RFID/条码设备、软件PLC、数字化测量设备和无线工业以太网是工厂现场配备的基本装置。
而实现制造作业的设备,大部分是数字控制的。
数字化工厂最直接和最大限度地简化了制造全生命周期中信息传递的转换过程,使制造过程的效率和效能最大化。
数字化工厂前所未有地将制造的全过程,包括思维的、作业的、物流的浪费降低到最小程度,是全新的生产方式。
对数字化工厂的这个描述,要害是:
将数字工厂从虚拟世界拉回到现实世界中来。
识别数字化工厂的要点是:
1)一个基础:
数字化的3D产品模型和定义;
2)三个要素。
&
#9022;
工艺过程、工艺装备、工厂布置和作业指导书的数字化定义和优化,即是所谓“数字工厂digitalfactory”,这些是完全在虚拟世界里进行的。
数字化的生产指令和作业指导书向操作者传递和交流,是虚拟的信息向现实世界的转换,也是数字化工厂里的人机交互界面之一。
制造作业现实状态的数字化采集和反馈,是现实世界信息向虚拟世界的传递和转换,也是数字化工厂里的人机交互的第二个界面。
2.数字工厂、数字化工厂和传统工厂相比较在大量的讨论数字制造的文献和著作中,区分“数字工厂”和“数字化工厂”的几乎是凤毛麟角。
最清晰的说明出自于一本德国人写的关于MES的书。
作者Jü
rgenKletti分别使用了“digitalfactory”和“digitizedfactory”两个不同的词来表达2个不同含义的“数字工厂”。
数字工厂(digitalfactory)是现实工厂的虚拟模型。
其主要目的是通过虚拟模型的数字模拟,优化产品设计和制造过程,提高制造的柔性和应变能力。
数字化工厂(digitizedfactory)没有止步于数字工厂(digitalfactory)的虚拟世界中,而是穿越了人机界面,将虚拟的产品和制造过程的信息传递到作业工人。
而作业工人又采用数字化装备将生产状态用数字的形式,反馈给虚拟的工厂数字模型。
形成了从虚拟到现实再回到虚拟的完整的数字化信息的传递链。
数字工厂是虚的,数字化工厂是实实在在的。
它们分别是产品全生命周期信息的全数字化的一部分。
这里绝不是咬文嚼字。
作者认为,在大量的研究数字制造的文献中,太多的止步于虚拟世界的制造模拟。
也有的作者仅仅在最终产品的飞机交付时才回到现实世界中来。
而我们则强调,制造数据在虚拟环境和现实环境中不断地交替着。
数字化加速了“工程”领域的效率,我们同样需要的是数字化在“真刀真枪”的加工制造过程中,显现它的优势。
从数字工厂到数字化工厂是从虚到实的数字化“落地”的过程。
数字化不落地,物料永远变不成产品。
3.数字化制造与数字化工厂
数字化制造的概念与数字化工厂相同。
但是数字化制造是一个更加宏大的概念,它的范围概括了产品整个生命周期的全过程:
从工程设计、工艺设计、制造到使用、服务和维修。
数字化制造不仅在企业的四面大墙之内,还包括了所有的供应商和合作伙伴,最终形成了“数字化供应链”的壮丽前景。
而数字化工厂则仅仅局限在与实际产品形成有关的过程,即工艺设计、现场制造等范围之内。
数字化制造和数字化工厂没有本质的差异,区分它们仅仅可以将实现数字化运作划分阶段和进行实施的分工,便于加速制造整体数字化的实现。
三、当前数字化工厂应用研究的重点
以物料转变现场的工人制造作业为核心,来描述数字化的3D信息的传递和转换过程,建立数字化工厂的3D信息传递模型。
但是,我们发现,在数字化3D信息传递的这几个环节之间,目前都存在有断点,尚未形成流畅的数字化数据链。
我们的任务就是逐步的将这些断点弥合,届时才能构建成可以运作的数字化工厂。
1.3D设计模型中可制造信息的定义
尽管有了三维CAD和PDM,解决了产品的3维设计造型和数据管理和协同问题,但仅靠3维模型往往难以进行产品的生产和检验。
三维实体模型的优势是对零件形状的直观描述,它包括了二维图样所不具备的详细形状信息。
不过当时的三维模型中却不包括尺寸和几何形状的公差、表面粗糙度、表面处理要求、热处理要求、一致材质、连接方式、间隙或过盈配合的规定、润滑、颜色、要求符合的规格与标准等非形状信息。
另外,三维模型对形状中必要提示的注释、关键部位的放大图以及剖面图等更为灵活和合理的传达设计意图的手段,也大大逊色于二维图样。
生产人员不能从三维模型上直观的了解制造该产品必须的设计意图。
为此,在过去很长的时期,采用了折中方式,用不同程度的三维模型和二维图样配合使用。
但是始终抛弃不掉二维图样,向数字制造的过渡就不能完成。
近年来,“基于模型的定义(ModelBasedDefinition,MBD)”弥补了三维模型直接用于制造的间隙。
实际上,MBD是一种基于3D的产品数字化标注技术,它采用三维数字化模型对产品数字化信息的完整描述,如:
对三维空间实体模型的尺寸、几何形状、公差和注释的标注;
对产品的非几何信息进行标注(产品物理特征、制造特征、数据管理特征和状态特征的属性)和零件表的描述,非几何信息定义在“规范树”上。
MBD是产品设计技术的重大进步在于:
在三维模型上用简明直接的方式加入了产品的制造信息,进一步实现了CAD到CAM(加工、装配、测量和检测)的集成,为彻底取消二维图样创造了可能;
定义了非几何信息(包括BOM);
是数字化和结构化的,给制造管理系统的数字化创造了条件;
为并行工程创造信息并行和共享的基础;
部分零件可以直接进入制造,成倍地减少NC编程时间。
目前MBD已经相对成熟。
美国制造工程师协会与2003年发布了“数字化产品定义数据实践ASMEY14.42-2003”,各个CAD软件(CATIA、SIMENS和PTC)都支持ASMEY14.41标准。
波音等航空制造商制订自己的3D开发标准,与CATIA、Delimia软件集成,在产品中应用,众多的二级供应商和伙伴也制订自己的3D开发标准开始应用。
2.MBI基于模型的制造技术
但是,MBD解决的仍旧是制造“什么”或者制造要求的标注问题,尽管MBD可以直接编制NC程序、检验程序。
但它并不是针对“如何”制造问题的解决方案。
对于多工序和复杂的装配作业,指导零件制造过程的“作业指导书”(或工艺路线和工艺规程)仍然是需要的。
于是出现了“三维工艺”的问题。
“基于模型的作业指导书(Model-BasedInstructions,MBI)”应运而生。
MBI是由3D设计模型生成的车间工作指导书。
MBI技术的出现,在车间现场消除了纸质的二维作业文档,直接使用3D图形。
使用MBI通过减少对作业说明的解释和因理解错误造成的损失、更高的可装配性、缩短学习曲线,从而缩短生产周期。
波音公司的MBI,包括4个方面的内容:
从数字模型到3D工作指导书的生成;
效率和人机环境改进的分析;
通过分布式联机网络实时的提供工程数据和发布;
以减少对图样的解释工作量为目标的、基于MBI的电子采购说明。
MBI和现场的制造执行系统MES集成在一起。
相关人员可以在物流中心、库房、装配现场、飞机上以及机舱内部用各种便携式电脑通过无线网络实时的访问这些作业指导书。
在MBI的主屏幕上,设置人机交互功能,可以采集及时发生的问题,并加入到数字模型中以进行未来的改进和版本管理,如图3所示。
MBI是在制造过程管理(ManufacturingProcessManagement,M-PM)系统中生成和管理的。
MPM是将产品数字化模型变为数字化制造过程的重要方法。
MPM原本是一种作用在扩展企业上的协同开发和优化制造过程的业务策略,它与PDM集成在一起,成为编制、模拟和管理制造过程的协同工作环境。
MPM解决方案提供一个开放的平台和一组应用系统,用于工艺过程的原理规划、设计、优化和管理,直至提供给生产现场。
有些解决方案还包括工艺过程的联机执行。
MPM提供“如何制造”的能力,包括从装配顺序、车间布置规划、生产线的平衡和成本计算到电子作业指导书。
据称,DELMIAV5R18数字化软件可以直接参与CATIAV5建立的MBD模型和几何尺寸形位公差生成3D装配作业指导书。
其他各个PLM软件都扩充了MPM制造过程管理系统创建工艺过程和作业指导书。
目前网络上可以得到的资料表明,MBI已经应用是美国战神运载工具的研制和波音对C130运输机电子系统改造项目。
他们采用MBD/MBI,通过降低学习曲线和减少与设计员的交流。
仅采用MBI工艺一项就比传统方法减少装配工时57%,成为通过信息化直接大幅度减少作业工时的新案例。
中国的航空工业,设备和车间布置状态的更新较慢,造成了分散的多步骤加工还会存在相当长的时期。
而从目前的势头看,MBD的推广会很快,加上承担波音的外包生产的需要,同样造成了对“三维工艺”需求的压力。
3.向作业工人传递数字化信息
即便是解决了工艺过程设计或作业指导书中的3D表现问题,在现场的应用,又出现一个断层:
某些企业在努力打印3D的工艺规程或工作指导书,数字化设计工艺信息直接向最终的操作者的传递始终阻力重重。
3D的MBI发布给工人,工人怎样来看?
这似乎是个简单的买几台电脑的事。
但是简单问题也有它的复杂性,其中有两个瓶颈。
第一,需要有中立、便宜的、安全的显示MBD/MBI的软件,目前AdobeAcrobat3D成为开放的3D显示软件。
第二,涉及目前车间的布置和网络的设置。
当前多数车间的布置是没有电脑的位置的。
现场特别是在机舱中作业时对网络的需求,使得车间里无线以太网大行其道。
但是,无线网络的涉及的信息安全问题,制度和技术问题都必须及早提出解决方案。
4.现场作业数据采集和信息反馈的数字化
各个企业的管理信息化已经取得较好的进展,进展较快的企业,数字化的管理信息通过ERP-MES传递到制造现场,如今现场的网络计算机终端也已经成为管理者和作业工人交互的平台,但是如果现场作业反馈信息的数字化手段不充分,缺少现场信息直接数字化的手段,数字化信息链就会出现又一个严重的断点。
数字化反馈信息的要害是数字化的数据采集,除了使用条码/RFID等方法以外,大量的是质量数据采集。
解决途径首先是限制记录的数量和范围,尽量少的采集数据。
其次则是使用数字化测量器具和无接触测量。
模拟式的测量仪器、尺表要通过人的输入才能进入数字世界中去,这是实现现场数字化最大的投入和工作量,也成为目前制造执行系统MES推行的严重阻力。
新型的现场测量器具,较好地解决了采集数据和反馈问题。
测量装置直接将MBD/MBI对尺寸公差检验和注释(GD&
T)读入,经过软件的转换,提取需要检查的GD&
T要求,形成检验的三维简图,自动或手动地逐点进行测量,实时地显示和记录度量的结果。
新型的测量方法实现了MBD/MBI与测量器具、测量软件三者的集成。
硬件上采用了轻便的坐标测量机摇臂和激光跟踪系统,为现场精确测量创造条件,消除了阅读文件和理解的错误,大幅度的提高测量效率,如图5所示。
5.现场例外信息的数字化
复杂制造行业的产品复杂、工艺复杂、管理复杂和零件价值昂贵。
而从严格质量监控的意义上说,任何产品,只要一经投产,就有例外发生。
管理、质量和成本权衡的结果,应变的调配资源、不合格品的超越使用等“现场例外”是不可避免的。
数字化工厂中可以大量地减少例外的发生,但没有人肯定会杜绝这些例外。
航空制造受法规依从性的约束,对所有与理论工艺路线和作业指导书的偏离,都必须有“更改单”、
“工艺通知单”、“质量超越单”和“返修工艺单”等“补充指令”对作业工人进行指导和为质量审计保存的记录。
因此,在实现数字化制造时,现场信息的传递除了正常的信息途径以外,解决例外信息的数字化传递成为不可回避的问题。
工艺和设备的临时替代和超越、质量例外的处理超越过程以及工程更改的贯彻等,是现场技术信息的重要内容,这些信息的数字化产生、传递和落实是数字化工厂的重要内容之一。
在向数字化工厂过渡的过程中,必须注意到这一工作的严重性。
6.质量和依从性信息的数字化
质量和依从性要求,给现场信息的数字化采集增加了难度和工作量。
大量的质量和依从性数据的数字化的采集是数字化信息链的瓶颈。
如果依从性数据的采集不完整,就没有下游的维护和客户服务过程的数字化信息源。
所谓全生命周期的数字化制造的信息链就此嘎然而止。
上述这6个数字化信息流的断点必须贯通才能实现真正的制造数字化。
这会涉及大量的软件、硬件以及企业文化的投入,需要时间,需要坚持和毅力。
但是,目前很多制造数字化的研究课题、数字化生产线课题的重点仍旧放在产品数字化信息向工艺设计和刀具轨迹定义的转化和传递过程。
这些课题是基础、是第一步,很重要。
但是终究需要将眼光放远一点,技术的突破是容易的,一旦突破,下一个断点就在阻拦着我们的进程。
因此,当前重要的任务是贯通数字化信息链,将几个严重影响全盘数字化的断点连接起来。
四、界定几个关系
1.数字化与传统的信息化
和任何新技术及管理理念一样,当前出现了“数字化花车”现象,“数字”和“数字化”成为信息技术领域的热门词语。
几乎什么东西都要冠以“数字”。
甚至有人认为,企业用上了电脑就数字化了。
数字化是从信息化发展来的,但是并不是信息化就等于数字化。
在很多场合下,没有必要过分强调数字化和信息化的差异,但是在工程与和制造现场,信息化和数字化的差距却是明显的。
传统的工厂信息化尽管在信息传递过程采用了数字计算机和计算机图形界面的显示,但主要的产品和工艺信息的传递仍旧采用模拟的、二维2D的平面视图表现,或者仍旧将出纸质图和打印纸质的报表看得头等重要。
现场信息的采集手段也是模拟的,要靠人工输入计算机中才能实现向数字化的转变。
传统信息化就事论事地解决了现有信息模式的“计算机化”的问题,但是并没有触及制造信息传递过程中,复杂的3D-2D-3D的变换过程中的低效率和出错问题。
而数字化工厂的信息表现和传递都是数字的,产品和制造过程信息的形式是3D的。
在区分数字化和信息化时,我们不主张使用“定性”与“定量化”这种比对。
不要给人以数字化就是定量化加计算机的感觉。
即使冠以“数字化定量”的帽子,也不能弥补数字化与传统信息化之间的本质差异。
例如,在传统CAPP中,以2D图为基础的工艺指导文件、大量的文本性质的工艺过程描述,连同设备、工具和检验要求等都混在文本中解析不出来。
目前的知识管理系统的知识库中,不能用OLAP处理的整篇的报告和总结材料,在ERP或MES中用图片或扫描保存的检验记录单、质量审理报告等,它们只能是信息化的,而不是“数字化”的。
因此,信息化、信息化的供应商就面临着一项新的、严重的任务——信息系统自身“数字化”的需求。
2.制造企业的数字化不能止步于办公室
这里有必要回顾制造业信息化的教训。
制造业信息化先于其他行业开始,但普及和应用远远落后于金融、商业、医疗和公共事业。
因为航空制造业信息化犯了重上轻下、重虚轻实的毛病。
制造业信息化了几十年,电脑一直停留在少数工程人员或管理人员手中,始终下不到占企业人数50%以上的一线现场工人手上。
除了部分以信息化孤岛形式存在的数控设备(即便是以FMS、DNC的形式出现)以外,工人的信息化手段几乎一无所有。
在产品生命周期中,人们忽视产品真正的形成过程和作业的“人”,忽视了工人还需要产品的信息、制造的信息和订单指令的信息的基本事实。
在设计信息链时,总是缺少工人这个环节,缺少“机-人”、“人-机”两个界面。
这种盲目性直到有些企业在实施MES时处处遭遇碰
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