PLC四路抢答器设计Word下载.docx
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特别是故障显示只能显示故障代码,一旦发生故障,操作人员必须翻阅说明书方能发现故障所在,最终按说明书指示排除故障,这样排除故障的时间相对较长。
总之,这样的人机对话不够友善。
特点:
不可靠,价格便宜。
可编程控制器(PLC):
所谓PLC系统就是采用目前市场上各大工业控制厂家生产的可编程控制器,根据要求选用不同的模块,在此基础上设计程序以达到所设计的功能。
这种形式目前在工业现场应用最为广泛。
PLC的可靠性:
进口PLC采用的CPU都是生产厂家专门设计的工业级专用处理器,其余各元件也是直接向生产厂家购买的,经过严格挑选的工业级元件,另外它的电源模块也是集各大公司工业控制的经验而特别设计的,抗干扰性特别是抗电源干扰能力有很大提高,即使在电源很差和变频调速的干扰下仍能正常工作。
PLC的可扩展性:
要增加一个功能只要增加相应的模块和修正对应的程序,而PLC的编程相对比较简单,这样对于开发周期会缩短。
PLC的可维护性:
PLC本身有很强的自诊断功能,一旦系统出现故障,根据自诊断很容易诊断出故障元件,即使非专业人员也能维修,如果故障由于程序设计不合理引起,由于它提供完善的调试工具,要找出故障也较为简单。
PLC的操作采用触摸式操作终端,人机界面,全屏显示,上面设计了很详尽的操作指南,即使第一次使用,也能根据提示顺利操作,这就降低了对操作人员的要求,一般工人也能很快掌握。
另外,一旦系统发生故障,画面自动切换到故障提示画面,提示故障原因和排除方法。
甚至可以显示故障在机器上的位置,维修人员可以根据提示很快排除故障。
价格与前二种控制器相比略贵,可靠性好,操作简单。
1.2PLC智能抢答器的工作原理
我所设计的PLC智能抢答器是适合八个人抢答的四路抢答器,现在以八路抢答器为例。
给竞赛主持人设置了3个控制按钮,用来控制开始、复位、答题计时,每当主持人发出开始抢答指令后,那组选手最先按下抢答器按钮,则数码管就显示该组的编号,音响电路发出声响提示信号以指示抢答成功,并对其后的抢答信号不在相应,选手答题完毕后,由主持人按下复位按钮,系统开始下一轮抢答。
若选手在未开始抢答时提前抢答了,则视为违规,违规时数码管显示其编号同时音响电路发出声响。
当主持人按下抢答器按钮时定时器T0开始计时(设定30秒)若30秒限制到时仍无人抢答音响电路发出声响,以示选手放弃该题。
在抢答成功后,主持人按下答题计时按钮,同时数码管显示答题倒计时时间改时间可根据需要调节,此设定为30秒,选手必须在设定时间内完成答题,否则,音响电路发出超时报警信号。
其中以上功能都通过编制的PLC程序来控3个制数码管以及一个喇叭来实现,如图1.1所示:
2PLC概述
2.1PLC的产生、定义、组成、特点及发展趋势
2.1.1PLC的产生
可编程序控制器(ProgrammableLogicController,简称PLC),是随着科学技术的进步与现代社会生产力式的转变,为适应多品种、小批量生产的需要而产牛、发展起来的一种新型的工业控制装置。
PLC从1969年问世以来,虽然至今还不到40年,但由于其具有道用灵活的控制性能、可以适应各种工业环境的可靠性与简单方便的使用性能,在工业自动化各领域取得了广泛的应用。
曾经有人将PLC技术与数控技术(CNC)、CAD/CAM技术、工业机器人技术并称为现代工业自动化技术的四大支柱。
众所周知,制造业中使用的生产设备与生产过程的控制,一般都需要通过工作机构、传动机构、原动机以及控制系统等部分实现。
特别是当原动机为电动机时,还需要对电动机的启/制动、正反转、调速与定位等动作进行控制。
生产设备与生产过程的电器操作与控制部分,称为电气自动控制装置或电气自动控制系统。
最初的电气自动控制装置(包括日前使用的一些简单机械),只是一些简单的手动电器(如刀开关、正反转开关等)。
这些电器只适合于电机容量小、控制要求简单、动作单一的场合。
随着技术的进步,生产机械对电气自动控制提出了越来越高的要求,电气自动控制装置逐步发展成了各种形式的电气自动控制系统。
作为常用电气自动控制系统的一种,人们习惯上把以继电器、接触器、按钮、开关等为主要器件所组成的逻辑控制系统,称为“继电—接触器控制系统”。
“继电—接触器控制系统”的基本特点是结构简单、生产成本低、抗干扰能力强、故障检修立观方便、运用范围广。
它不仅可以实现生产设备、生产过程的自动控制,而且还可以满足大容量、远距离、集中控制的要求。
因此,直到今天“继电—接触器控制系统”仍是工业自动控制领域最基本的控制系统之一。
但是,出于“继电-接触器控制系统”的控制元件(继电器、接触器)均为独立元件,它决定了系统的“逻辑控制”与“顺序控制”功能只能通过控制元件间的不同连接实现,因此,它不可避免地存在以下不足:
1通用性、灵活性差。
2体积大,材料消耗多。
3功能局限性大。
4可靠性较低,性用寿命较短。
5不具备现代工业控制所需要的数据通信、网络控制等功能。
正因为如此,“继电一接触器控制系统”难以适应现代复杂多变的生产控制要求与生产过程摔制集成化、网络化需要。
为了解决“继电一接触器控制系统”存在的通用性、灵活性关,功能局限性大与通信、网络方面欠缺的问题,20世纪50年代末.人们曾设想利用计算机功能先备、通用性和灵活性强的特点来解次以上问题。
但由于当时的汁算机原理复杂,生产成术高,程序编制难度大,加工业上控制需要大量的外围接口设备,可靠性问题突出,使得它在面广量大的一般工业控制领域难以普及与应用。
到了20世纪60年代木,有人这样设想:
能否把计算机通用、灵活、功能完善的特点与“继电一接触器控制系统”的简单易懂、使用方便、生产成本低的特点结合起来,生产出一种而向生产过程顺序控制,PLC利用简单语言编程,能让完全不熟悉计算机的人也能方便使用的控制器呢?
这一设想最早由美国最大的汽车制造商——通用汽车公司(GM公司)于1968年提出。
当时,该公司为了适应汽车市场多品种、小批量的生产要求,需要解决汽车生产线“继电一接触器控制系统”中普遍存在的通用性、灵活性问题,提到了对一种新颖控制器的十大技术要求,并面向社会进行招标。
十大技术要求具体如下:
1)编样方使,从可以在现场方便地编辑、修改控制程序;
2)价格便宜,性能价格比要而于继电器系统;
3)体积要明显小于继电器控制系统;
4)可靠性要明显高于继电器控制系统:
5)具有数据通信功能;
6)输入可以是AC115V;
7)输出驱动能力在AC115V/2A以上;
8)硬件维护方便,最好采即“插接式”结构;
9)扩展时,只需要对原系统进行很小的改动;
10)用户存储器容量至少可以扩展到4KB。
根据以上要求,美国数字设备公司(DEC公司)在1969年首先研制比了全世界第一台可编程序控制器,并称之为“可编程序逻辑制器”〔ProgrammableLogicController,简称PLC)。
试样机在GM公司的应用获得了成功。
此后,PLC得到了快速发展,并被广泛用于各种开义量逻辑运算与处理的场合。
早期PLC的硬件主要由分立元件与小规模集成电路构成,它虽然采用了计算机技术,但指令系统、软件与功能相对较简单,一般只能进行逻辑运算的处理,同时通过简化计算机的内部结构与改进可靠性等措施,使之能与工业环境相适应。
正因为如此,在20世纪70年代初期曾经出现过一些出二极管矩阵、集成电路等器件组成的所谓“顺序控制器”;
20世纪70年末期曾经出现过以MCl4500工业控制单元(Industrialcontrolunit,简称ICU)为核心.出8通道数据选择器〔MCl4512)、指令计数器(MCl4516)、8位可寻址双向锁存器(MCl4599)、存储器(2732)等组成的“可编程序控制器”等产品。
这些产品与PLC相比,虽然具有一定的价格优势,但最终还是因可靠性、功能等多方面的原因,未能得到进一步的推广与发展;
而PLC则随着微处理器价格的全面下降,最终以其优良的性能价格比,得到了迅速发展,并最终成为了当代工业自动控制技术的重要支柱枝术之一。
2.1.2.PLC的定义
PLC技术一经出现,立即引起了全世界的广泛关注,1969年首先将其进行商品化并推向市场的是美国GOULD公司;
1971年,在引进美国技术后,日木研制出了自己的第一台PLC;
l973年,德国SIEMENS公司也研制出了欧洲第一台PLC;
1974年,法国随之也研制出了PLC。
到了20世纪70年代中期,PLC开始采用微处理器。
PLC的功能也从最初的逻辑运算拓展到具有数据处理功能,并得到了更为广泛的应用。
由于当时的PLC功能已经不再局限于逻辑处理的范畴,为此,PLC也随之改称为可编程序控制器(ProgrammableController,简称PC)。
1980年,美国电气制造商协会(NationalElectronicManufactureAssociation,简称NEMA)对可编程序控制器进行了如下定义:
“可编程序控制器是一种带有指令存储器,数字或模拟输入/输出接口;
以位运算为主;
能完成逻辑、顺序、定时、计数和算术运算功能;
面向机器或生产过程的自动控制装置”。
并将其统一命名为ProgrammableController(PC)。
2.1.3PLC的基本结构
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,如图2.1所示:
图2.1PLC硬件结构
1、中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。
它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据:
检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误,当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。
等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性,灵活性,近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。
这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。
2、存储器(Memory)
可编程控制器的控制中枢,在系统监控下工作,承担着将外部输入的信号的状态写入映像寄存器区域,然后将结果送到输出映像寄存器区域。
CPU常用的微处理器有通用型微处理器,单片机和位片式计算机等。
小型PLC的CPU多采用单片机或专用的CPU。
大型PLC的CPU多用位片式结构,具有高速数据处理能力。
3、基本I/O接口电路
(1)输入接口单元。
PLC内部输入电路作用是将PLC外部电路(如行程开关、按钮、传感器等)提供的、符合PLC输入电路要求的电压信号,通过光耦电路送至PLC内部电路。
输入电路通常以光电隔离和阻容滤波的方式提高抗干扰能力,输入响应时间一般在0.1~15ms之间。
多数PLC的输入接口单元都相同,通常有两种类型。
一种是直流输入,一种是交流输入。
(2)输出接口单元。
PLC输出电路用来将CPU运算的结果变换成一定形式的功率输出,驱动被控负载(电磁铁、继电器、接触器线圈等)。
PLC输出电路结构形式分为继电器式、晶闸管式和晶体管输出型等三种。
4、接口电路
PLC接口电路分为I/O扩展接口电路和外设通信接口电路两类
(1)I/O扩接口电路
I/O扩展接口电路用连接I/O扩展单元,可以用来扩充开关量I/O点数和增加模拟量的I/O端子。
I/O扩展接口电路采用并行接口和串行接口两种电路形式。
根据被控制对象对PLC控制系统的技术和要求,确定用户所需的输入、输出设备,据此确定PLC的I/O点数。
(2)外设通信接口电路
通信接口电路用于连接手持编程器或其他图形编程器、文本显示器,并能组成PLC的控制网络。
PLC通过PC/PPI电缆或使用MPI卡通过RS-485接口和电缆与计算机连接,可以实现编程、监控、联网等功能。
5、电源
PLC内部配有一个专用开关式稳压电源,将交流/直流供电电源转化为PLC内部电源需要的工作电源(5V直流)。
当输入端子为非干接点结构时,为外部输入元件提供24V直流电源(仅供输入点使用)。
2.1.4PLC的特点
1、软硬件功能强
2、使用维护方便
3、运行稳定可靠
4、组织灵活
2.1.5PLC的发展趋势
从当前产品来看,PLC的发展仍然主要体现在提及的缩小与性能的提高两大方面。
1.向高速度、大容量方向发展
2.向超大型、超小型两个方向发展
3.PLC大力开发智能模块,加强联网通信能力
4.增强外部故障的检测与处理能力
5.编程语言多样化
2.2PLC工作原理
2.2.1循环扫描的特点
1、输入映像寄存器的内容是由设备驱动的,在程序执行过程中的一个周期内输入映像寄存器的值保持不变,CPU采用集中输入的控制思想,只能使用输入映像寄存器的值来控制程序的执行。
2、扫描周期周而复始地进行,读输入、输出和用户程序是否执行是可控的。
3、对同一个输出单元的多次使用、修改次序会造成不同的执行结果。
4、各个电路和不同扫描阶段会造成输入和输出延迟,这是PLC的主要缺点。
在读输入阶段,CPU对各个输入端子进行扫描,通过输入电路将各输入点的状态锁入映象寄存器中。
紧接着转入用户程序执行阶段,CPU按照先左后右、先上后下的顺序对每条指令进行扫描,根据输入映象寄存器和输出映象寄存器的状态执行用户程序,同时将执行结果写入输出映象寄存器。
2.2.2PLC中的存储器
PLC中的存储器按用途分为系统程序存储器、用户程序存储器以及工作数据存储器。
1、用户程序存储器用来存储根据控制要求而编制的用户应用程序。
2、用来存储工作数据的区域称为工作数据区。
3、系统程序存储器中存放的是厂家根据其选用的PLC的指令的系统编写的系统程序,它决定了PLC的功能,用户不能更改其内容。
2.3PLC的编程语言
PLC是通过程序对系统进行控制的,作为一种专用计算机,为了适应其应用领域,一定有其专用的语言。
PLC的编程语言有多种,如梯形图、语句表、功能图等。
梯形图编程语言是一种图形语言,具有继电器控制电路形象、直观的优点;
语句表编程语言类似计算机的汇编语言,用助记符来表示各种指令的功能,是PLC用户程序的基础元素。
梯形图程序让PLC仿真来自电源的电流通过一系列的输入逻辑条件,根据结果决定逻辑输出的允许条件。
梯形图按逻辑关系分为“梯级”或网络。
如图2.2所示是用PLC控制的梯形图程序,可完成与继电器控制的电动机直接起、停(起、保、停)继电器控制电路图相同的功能。
图2.2PLC控制的梯形图程序
2.4PLC的分类及性能指标
2.4.1按I/O点数容量分类
1、小型机(I/O点数小于256点)
典型的小型机有SIEMENS公司的S7-200系列。
2、中型机(I/O点数在256—1024之间)
典型的中型机有SIEMENS公司的S7-300系列、OMRON公司的C200H系列。
3、大型机(I/O点数在1024点以上)
典型的大型PLC有SIEMENS公司的S7-400、OMRON公司的CVM1和CS1系列。
2.4.2按结构形式分
根据PLC结构形式的不同,PLC主要可分为整体式和模块式两类。
1、整体式结构
微型和小型PLC一般为整体式结构。
如西门子的S7-200。
2、模块式结构
目前大、中型PLC都采用这种方式。
如西门子的S7-300和S7-400系列。
2.4.3PLC的性能指标
1、I/O点数
I/O点数,即PLC面板上的I/O端子的个数。
I/O点数越多,外部可以连接的I/O器件就越多,控制规模就越大。
它是衡量PLC性能的重要指标之一。
2、存储容量
这里专指用户存储器的存储容量,它决定了用户所编程序的长短。
大、中、小型PLC的存储容量变化范围一般为2KB~2MB。
3、扫描速度
扫描速度是指PLC执行程序的快慢,是一个重要的性能指标,体现了计算机控制取代继电器控制的稳合程度。
可编程控制器采用循环扫描的工作方式。
4、指令系统
它是衡量PLC能力强弱的标志,决定了PLC的处理能力、控制能力的强弱。
限定了计算机发挥运算功能、完成复杂控制的能力。
5、通信功能
通信有PLC之间的通信和PLC与计算机或其它设备之间的通信。
主要涉及通信模块、通信接口、通信协议、通信指令等。
6、扩展能力
扩展能力包括I/O点数的扩展和PLC功能的扩展两方面的内容。
7、特殊功能单元
特殊功能单元种类多,也可以说PLC的功能多。
典型的特殊功能单元有模拟量、模糊控制连网等功能。
3系统硬件设计
3.1控制系统选取
抢答器对时间间隔的要求很高,而且多在会议、答辩赛等一些正规的需要进行抢答的场合中使用,所以对设备的精准性和可靠性要求很高。
为此,我们对将采用的控制系统进行了全面的分析对比。
可编程控制器(PLC)是由工业微型计算机、输入,输出设备、保护及抗干扰隔离电路等构成的微机控制装置,具有顺序、周期性工作的特征,从应用角度看可编程控制器具有如下特点:
1、可靠性高:
由于可编程控制器的输入,输出端口均采用继电器或光电耦合器件,采取了隔离和抗干扰措施,使其具有很高的抗干扰能力,因而能在恶劣环境下可靠工作。
2、体积小:
由于在制造时采用了大规模集成电路和微处理器,用软件编程代替了硬连线,便于安装,实现了小型化。
3、通用性好:
由于可编程控制器采用模块化结构,一般有CPU模块、电源模块、PID模块、模拟输入和输出模块等,可以用这些模块灵活的组成各种不同的控制系统,对不同的控制系统,只需选取不同的模块即可,因而具有很好的适用性。
4、使用方便:
对于不同的控制系统,当硬件结构选定后,如果输入、输出作很小的变动时,只需修改相应程序即可,无需对系统连线做较大的修改,减少了现场调试的工作量,使用起来灵活方便。
基于可编程控制器的上述优点能够适应和满足立体车库高性能的使用要求,所以我确定该车库控制系统为PLC(西门子S7-200系列)。
S7-200系列的PLC在各种行业的检测及控制的自动化都得到广泛的应用。
由于其具有极高的性价比,在以下几方面都有优越的表现:
极高的可靠性、程序易于掌握,实时特性功能、编程语言指令丰富,操作简便,有丰富的扩展功能。
抢答器所使用的各种判断信号均为数字量,所以用西门子S7-200系列就完全可以满足电气控制系统方面的要求。
3.2控制系统的硬件组成
在抢答器的工作过程中,主控单元的主要控制对象首先是输入信号,控制系统就是判别这个事件有没有发生,不同的情况给出不同的结果,让大家都很快的明。
其硬件组成结构图如图3.1所示:
图3.1系统硬件结构
3.4控制系统I/O分配表
3.4.1抢答器的PLC控制系统的输出端口
抢答器的PLC控制系统的输出端口如表3.1所示:
表3.1输出信号对照表
信号名称
内部地址
数码管1a段
Q0.0
数码管2g段
Q1.6
数码管1b段
Q0.1
数码管3a段
Q2.0
数码管1c段
Q0.2
数码管3b段
Q2.1
数码管1d段
Q0.3
数码管3c段
Q2.2
数码管1e段
Q0.4
数码管3d段
Q2.3
数码管1f段
Q0.5
数码管3e段
Q2.4
数码管1g段
Q0.6
数码管3f段
Q2.5
数码管2a段
Q1.0
数码管3g段
Q2.6
数码管2b段
Q1.1
音响
Q3.0
数码管2c段
Q1.2
数码管2d段
Q1.3
数码管2e段
Q1.4
数码管2f段
Q1.5
3.4.2抢答器的PLC控制系统的输入端口
抢答器的PLC控制系统的输入端口如表3.2所示:
抢答器PLC控制系统的输入端口
输入信号对照表
外部元件
开始按钮
S
I0.0
复位按钮
R
I0.1
答题计时按钮
I0.2
- 配套讲稿:
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