上料检测单元机械安装调试Word下载.docx
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宽×
高):
720mm×
350mm×
1500mm
净重量:
40Kg
知识点1-1-2技术指标:
供电:
220V/1A
执行驱动电压:
24V/2A
环境温度:
0-55℃(工作)-20-70℃(保存)
相对湿度:
35-85%(不结露)
接地:
第三种接地
工作环境:
不许有腐蚀性,可燃性气体及导电尘埃
图4上料检测单元
任务1-2工作原理
知识点1-2-1上料检测单元联网工作原理
自动/手动按钮处于自动,联网/单站处于联网状态时:
单元电源先接好后,完成后按下上电按钮,此时复位按钮灯闪烁,按下复位按钮,动作元件复位后,开始按钮灯闪烁,按下特殊按钮,直流电机带动漏斗转动,物料随着轨道落下,下部的光电传感器检测到物料时,气缸上升到上限位,此时向后站发出信息让后一单元将工件运走。
然后气缸下降到初始位置。
循环原来的动作。
知识点1-2-2上料检测单元单站工作原理
自动/手动按钮处于手动,联网/单站处于单站状态时:
单元电源先接好后,完成后按下上电按钮,此时复位按钮灯闪烁,按下复位按钮,动作元件复位后,特殊按钮灯闪烁,按下特殊按钮,直流电机带动漏斗转动,物料随着轨道落下,下部的光电传感器检测到物料时,气缸上升到上限位,然后气缸下降到初始位置。
动作完成。
链接上料回转台工作原理
链接升降机构工作原理
任务1-3组成结构
知识点1-3-1控制部分
可编程序控制器(一套)
开关电源:
220V/24V/2A(带短路保护)
控制面板:
八个按钮
I/O接口板
电控气阀及其执行器件
知识点1-3-2上料回转台:
图5上料回转台
上料回转台由料仓、料斗上板、轴、轴承、轴承座、轴承盖、料斗连接板、料斗固定板、电机固定板、电机(详见图6)组成。
其工作过程是这样的:
工件散落在料盘中,当需要输出工件时,料盘旋转,工件通过分隔条一一排列输出圆形料盘,进入滑道,在后续工件的推动下,前面的工件依次从滑道滑入到工件平台中去。
图6上料回转台零件示意图
链接上料回转台拆卸
链接上料回转台装配
知识点1-3-3料道机构:
图7料道机构
料道机构由料道和型材组成(详见图8),该装置保证工件在下滑过程中不偏转。
图8料道机构零件示意图
链接料道机构拆卸
链接料道机构装配
知识点1-3-4提升机构:
图9提升机构
该模块用于将料盘输出的工件提升到输出工件。
主要由工件平台、检测机构和双作用气缸组成(详情见图10)。
工件平台在双作用气缸的驱动下,实现上下运动。
两个传感器分别用来检测工件有无和工件颜色。
若检测到有工件,工作平台上升,气缸上升到上限位,传感器检测工件的颜色。
图10提升机构零件示意图
链接提升机构拆卸
链接提升机构装配
链接提升机构拆卸
链接上料检测单元拆卸
链接上料检测单元装配
链接零件三维图
链接上料检测单元各机构拆卸
链接上料检测单元各机构装配
项目二上料检测单元装配
任务2-1装配图识读
图11上料检测单元装配图
技能点2-1-1读装配图的要求
1、了解装配体的名称、用途、性能、结构和工作原理。
2、读懂各主要零件的结构形状及其在装配中的功能。
3、了解各零件之间的装配关系、连接方式,了解装、拆顺序。
技能点2-1-2读装配图的方法和步骤
1、概括了解装配体和零件。
看标题栏了解部件的名称,对于复杂部件可通过说明书或参考资料了解部件的构造、工作原理和用途。
看零件编号和明细栏,了解零件的名称、数量和它在图中的位置。
2、分析视图
分析各视图的名称及投影方向,弄清剖视图、剖面图的剖切位置,从而了解各视图表达意图和重点。
3、了解装配关系、传动关系工作原理。
分析各条装配干线,弄清各零件间互相的要求,以及零件间的定位、连接方式、密封等问题。
再进一步搞清运动零件和非运动零件的相对运动关系。
4、分析零件,读懂零件形状。
利用装配图的表达方法和投影关系,将零件的投影从重叠的视图中分离出来,读懂零件的基本结构形状和作用。
5、分析尺寸,了解技术要求
读懂装配图中的必要尺寸,分析装配过程中或装配后达到的技术要求,以及对装配体的工作性能、调试与检验等要求
任务2-2元器件清点
清点元器件不仅仅是为装配做准备工作,而且可以进行经济核算与零件的加工、标准件和外购件的购买。
本次装配共需要三类元器件,即标准件、普通零件和外购件。
知识点2-2-1元器件的分类
标准件是指结构、尺寸、画法、标记等各个方面已经完全标准化,并由专业厂生产的常用的零(部)件,如螺纹件、键、销、滚动轴承等等。
广义包括标准化的紧固件、连结件、传动件、密封件、液压元件、气动元件、轴承、弹簧等机械零件。
狭义仅包括标准化紧固件。
此类元器件不需要自行加工,可直接购买。
图12标准零件目录
技能点2-2-2普通零件清点
普通零件是无法购买并只适用于本产品的特殊元器件,只能根据工程图进行加工。
清点过程中可将零件目录对应着零件工程图清点。
图13零件目录1
图14零件目录2
技能点2-2-3外购件清点
外购件大多数是标准的电子类元件和气动类元件,如图16中的气动元件大多选用的是AirTAC公司的产品。
图15外购零件目录1
图16外购零件目录2
任务2-3装配过程
技能点2-3-1上料回转台装配:
图17上料回转台装配体建立
装配过程可参考上料检测单元装配顺序视频
1、安装电机到电机固定板上,十字螺钉附弹平垫片锁紧,电机输出轴连接联轴器孔径。
2、将轴承安装到轴承座内,再将轴承座安装到料斗固定板上。
3、把安装好的电机组件联轴器另一端先连接转动轴,调整好中心位置,再将电机固定板连接到料斗固定板上。
4、将隔板用螺钉固定在外壳内。
技能点2-3-2料道机构装配:
图18料道机构装配体建立
技能点2-3-3提升机构装配:
图19提升机构装配体建立
装配过程可参考上料检测单元装配顺序视频。
将气缸同工作平台连接,在连接和滑动时会有平行度偏差而产生滑动不畅问题,则需要手动松掉气缸固定支架与型材连接的螺钉来调整滑动的顺畅性,直至顺畅后在手动锁紧气缸固定板支架上的螺钉。
提升机构装配
技能点2-3-4上料检测单元总装:
图20上料检测单元装配体建立
装配过程可参考上料检测单元装配顺序。
视频安装各机构到底座上,按照平面图给定的尺寸调整好位置,有偏差地方可进行灵活调动。
安装提升机构时将搬运站的机械手扳到上料站提升组件的上方使其能够抓到料台上的工件,安装料道机构时,使滑道工件出口对准提升检测组件的料台,入口对准供料盘的出口。
链接上料检测单元配
链接上料检测单元工程图
项目三电气回路连接与调试
任务3-1气动回路连接与调试
技能点3-1-1连接步骤:
从汇流排开始,按图21所示的气动控制回路原理图连接电磁阀、气缸。
连接时注意气管走向应按序排布,均匀美观,不能交叉、打折;
气管要在快速接头中插紧,不能够有漏气现象。
技能点3-1-2气路调试包括:
(1)用电磁阀上的手动换向加锁钮验证提料气缸的初始位置和动作位置是否正确。
(2)调整气缸节流阀以控制活塞杆的往复运动速度,伸出速度以可正确到位为准。
图21上料检测单元气动原理图
链接上料检测单元气动原理
任务3-2电路连接与调试
技能点3-2-1电源系统图识读
图22电源系统图
技能点3-2-2PLCI/O接口分配图识读
图23PLCI/O接口分配图
技能点3-2-3上料检测单元电路原理图识读
图24上料检测单元电路原理图
技能点3-2-4线路连接
电气接线包括,在工作单元装置侧完成各传感器、电磁阀、电源端子等引线到装置侧接线端口之间的接线;
在PLC侧进行电源连接、I/O点接线等。
上料检测单元装置侧的接线端口上各电磁阀和传感器的引线安排如图25所示。
图25上料检测单元仿真电路连接
接线时应注意,装置侧接线端口中,输入信号端子的上层端子(+24V)只能作为传感器的正电源端,切勿用于电磁阀等执行元件的负载。
电磁阀等执行元件的正电源端和0V端应连接到输出信号端子下层端子的相应端子上。
装置侧接线完成后,应用扎带绑扎,力求整齐美观。
PLC侧的接线,包括电源接线,PLC的I/O点和PLC侧接线端口之间的连线,PLC的I/O点与按钮指示灯模块的端子之间的连线。
具体接线要求与工作任务有关。
电气接线的工艺应符合国家职业标准的规定,例如,导线连接到端子时,采用压紧端子压接方法;
连接线须有符合规定的标号;
每一端子连接的导线不超过2根等等。
链接上料检测单元电路原理
电路系统图
任务3-3调试
技能点3-3-1调试内容
图26上料检测单元仿真运动
图27上料检测单元
(1)调整气动部分,检查气路是否正确,气压是否合理、恰当,气缸的动作速度是否合适。
(2)检查磁性开关的安装位置是否到位,磁性开关工作是否正常。
(3)检查I/O接线是否正确。
(4)检查电磁接近传感器安装是否合理,灵敏度是否合适,保证检测的可靠性。
(5)放入工件,运行程序,观察加工单元动作是否满足任务要求。
(6)调试各种可能出现的情况,比如在任何情况下都有可能加入工件,系统都要能可靠工作。
(7)优化程序。
链接上料检测单元工作原理
项目四扩展
任务4-1上料检测单元扩展
技能点4-1-1真空上料机构:
真空上料机又称真空输送机,是一种借助于真空吸力来传送颗粒和粉末状物料的无尘密闭管道输送设备,利用真空与环境空间的气压差,形成管道内气体流动,带动粉状物料运动,从而完成粉体的输送。
我公司引进先进的国外真空技术,不断完善,不断改进,现广泛用于化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业行业。
真空输送是管道密闭输送,这种输送方式可以杜绝粉尘环境污染,改善工作环境,同时减少环境及人员对物料的污染,提高洁净度;
由于是管道输送,占用空间小,能够完成狭小空间的粉料输送,使工作间空间美观大方;
特别不受长短距离限制。
同时,真空上料机能够降低人工劳动强度,提高工作效率;
是绝大部分粉体物料输送方式的首选。
自动送料振动盘是一种自动定向排序的送料设备。
其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。
技能点4-1-2自动送料振动盘:
振动盘是一种自动组装机械的辅助设备,能把各种产品有序排出来,它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品。
自动送料振动盘主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成。
自动送料振动盘的料斗下面有个脉冲电磁铁,可以使料斗垂直方向振动,由于弹簧片的倾斜,使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。
料斗内零件,由于受到这种振动,而沿螺旋轨道上升,直到送到出料口。
自动送料振动盘的料斗分为筒形料斗、螺旋、线料斗、锥形料斗、等分线料斗五种;
底盘有正拉底盘、侧拉底盘、压电式底盘、精密底盘四种;
控制器分为普通控制器、分极控制器、调频控制器、带缓启动控制器、数显调频控制器五种;
直线送料器可根据客户需求订制各式各样型号直线送料器亦可根据产品要求订制。
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- 检测 单元 机械 安装 调试