四轴飞行器的基本相关知识.docx
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四轴飞行器的基本相关知识
四轴飞行器的基本相关知识
四轴飞行器的基本相关知识:
四轴,顾名思义就是有四根轴的飞行器,它可以垂直起降,但与直升机又大不相同,是这几年来迅速兴起的一种飞行器
本教程制作的是轴距550mm的1kg级别四轴飞行器,可以满足航拍(平民级别)等一系列需求,载重余量较大,扩展性也高。
组成部分:
无刷电机*4
无刷电调*4
飞控板*1
电池
遥控器
四轴机架
名词解释:
无刷电机:
指航模用的三相交流无刷电机,低端品牌有新西达,好一点的有朗宇等;
在这里我们选择2212级别kv850-1050之间的无刷电机
(想知道具体是什么样的电机?
TB一下“2212kv1000”)
很多人会问为什么不用直流电机?
第一马力不够;第二自重太大;第三寿命太短;第四转速太高;第五效率低下;第六实践证明直流电机不适合做四轴动力。
不要和我说空心杯,那是玩具四轴用的。
无刷电调:
即输出三相交变电流的电子调速器因为我们用电池供电,输出的是直流,需要经电子调速器(简称电调)转换成三相交流电。
同时电子调速器可以接受遥控信号从而调整电机转速。
这里我们选用20A~30A的电调,同样也有低端电调比如新西达,建议入门的话采用好盈20A电调。
(想了解更多有关电调?
TB一下“无刷电调20A”)
飞控板:
即飞行控制板,是飞行器的灵魂!
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飞控板的基本功能就是协调四个电机的转速,比如要悬停,它就不停修正各个电机转速达到悬停,此时你不需要手动修正就可以问问地悬停了(我们称为自稳模式);要前进,则四轴后方的电机转速增加,四轴被“顶”向前;后退,左移,右移同理;要旋转,则通过调整对角两个电机转速实现,这个以后再说。
一般飞控板除了自稳之外,还各自支持不同功能,如航拍云台控制、led夜航灯、gps模块等。
入门可以选择玉兔飞控、mmc10(FF)飞控等,价格便宜,也相对容易调试。
友情提醒:
千万不要贪便宜去买KK飞控,你会后悔死的;也不要买MWC!
!
图为玉兔飞控
接下来讲讲电池。
我们用锂聚合物电池,而且是大容量锂聚合物,而且是20倍放电电池,而且是三片电芯串联,也就是3.7*3=11.1V电压!
哪里去买到这样的电池,还要自己串联?
淘宝已经给你准备好了。
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直接搜“2200mah11.1V20C”吧,这就是我们需要的电池了
机架上有安装无刷电机的位置,有安装飞控板和电池的位置,一般都会有降落脚架。
材料么,有塑料(高强度的,图中的风火轮机架就是塑料机臂),铝合金(强度高),碳纤维(强度高,轻,贵)
新人建议先买一个几十元便宜的成品机架练习用,再根据需要DIY或者买更高端的机架。
好了,假设我们现在手头已经有4个参数相同的无刷电机,4个参数相同的无刷电调,一块飞控板,一套机架,一块电池,一套遥控器,我们可以开始做四轴了吗?
当然!
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不能
大件东西我们都买齐了,不过小螺丝小配件这些也不能少:
1.螺旋桨(窝巢!
没螺旋桨你飞个球)
“1045正反桨”2套别买那种几块钱一对的,可以买“仿Apc1045正反桨”
正反桨是神马?
为什么要用正反桨?
正反桨就是呈镜面对称的一对螺旋桨。
如果我们使用四个一模一样的螺旋桨,那么,四个电机的转向相同,电机产生的旋转力矩就会朝着同一个方向,四轴就开始疯狂自旋。
为了抵消旋转力矩,直升机采用了尾桨抵消的方法,即向反方向吹气,不让你旋转;而四轴则采用了正反桨设计,也就是说两个电机顺时针转,两个逆时针转,这样就抵消了自旋。
由于顺时针转的电机搭配正桨,逆时针转的电机搭配反桨,所以四个电机还是会向下吹气!
2.接收机-飞控连接使用的公对公信号线
这个连接线需要至少五条,多备几条最好。
有些机架套装里面会有,有些飞控里面会有,买之前询问一下就好了,没有的话就要单独买
3.电量报警器(俗称BB响)
新手必备,防止锂电池过放而损伤电池用
4.3.5mm香蕉头和T插
香蕉头用来方便地连接无刷电机和电调,T插则用来连接电池
5。
分线板
就是一块可以承受大电流的电路板,用来连接电源和四个电调
6.电烙铁螺丝刀什么的我就不说啦必备工具
必须要用的就是这些了,不过后来肯定还要买一些其它配件满足需求啦
关于费用的问题
分为低端级和入门级两档,如果你不屑于这两档————请与我联系
需要说明的是,调的好,低端级照样爽飞,入门级也有可能飞不上天。
四轴这东西,一般得靠技术。
先说说低端配置
新西达2212kv1000或者朗宇A2212kv980四个50*4=200元
新西达30A无刷电调四个35*4=170元
mmc10(FF)飞控板一块200元
入门机架一套100元
天地飞6A2.4G带控电和模拟300元
2200mah20C11.1V电池一块70元
301平衡充一个30元
仿APC正反桨4对10*4=40元(多买几对,新手容易坏桨)
总计1110元
入门配置
朗宇X2212kv980或银燕2213kv930无刷电机四个90*4=360
好盈天行者20A无刷电调四个45*4=180
玉兔二代飞控带gps一套700
200元左右的机架一套200
天地飞7或者devo10遥控器一套600
dupu2600mah20C11.1V电池两块110*2=220
301平衡充一个30
仿apc桨1045四对10*4=40
总计两千多一点
这么大一笔钱
对谁来说都不是小数字
但是!
楼主是学生党!
对于省钱!
自有一套方法!
今天无私奉献了
想要低成本玩四轴,则要开源+节流
开源:
每个月省下个两三百生活费,四个月就可以买一套入门配置!
楼主高三的时候每个月生活费一千,不乱花钱,扣除吃饭的四五百,其它乱七八糟的一两百,每月可以省下400!
另外也可以去找些工作做,兼职什么的一天一百,半个月四轴就有了!
(撸主才没有暑假做家教赚了五千呢)
节流:
挑选价格比较便宜的店家是肯定的,但是还有更牛的方式——淘二手
多关注我爱模型和模型中国论坛的相应版块,会有不少人出二手的四轴材料,比如上次就有人500元出低端配置整套!
至于质量基本不用担心。
第一玩航模的人素质都比较高,不会骗你;第二车子到手打汽车,何况天上飞的东西,很多时候你买到的二手其实是很新的,和你自己买新的然后用一次后的状况没什么差别。
在动手之前,你需要了解,四轴飞行器是十分危险的!
且不说高空坠落砸人(1公斤的东西掉下来砸人的效果YY吧),更多的事故发生在地面调试时!
我们使用的无刷电机,每一个的功率可以达到150瓦甚至更多!
而普通吊扇的功率才70瓦!
转速则有一万多转!
一不小心,你会被打的皮开肉绽!
这不是危言耸听!
另外锂电池也有一定的危险性!
尤其是充电时,千万不要插上电就撒手不管了,也就是充电时间不能太久!
另外不要贪便宜选择低质量的锂电池!
so如何保护自己?
在正式飞行之前,不要给电机装螺旋桨!
这样随你怎么失控都不会有高速旋转的桨打到你了!
在调试的时候,一定要小心,小心再小心!
锂聚合物电池要妥善保管,具体请问度娘。
选择在人少(最好没人),地点开阔的地方试飞,要是试飞时砸到人。
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切忌心急!
没调好就开始飞万万要不得!
第一步,你可以先把机架组装完成,再一点点往机架上装组件
1.有的飞控板分为X模式和+模式,建议直接选X模式
差别:
给四轴定义的前进方向不同
不同点就是:
X模式动力充沛一些,+模式容易辨认前进方向
2.电路的连接:
组装需要的零件,机架和电机都会给你配好的,基本不需要另外再买了
飞控板线路连接,买飞控的时候会有说明,按说明来就可以了
组装时注意,飞控板前进方向右手边的电机及对角的电机是逆时针转的,其余两个是顺时针转的,再各自搭配能使风向下吹的螺旋桨。
如果要使电机转向反向,调换电机的三根线中的任意两根即可。
就是这个意思:
上一张组装完成图
这是撸主去年暑假做的!
很挫!
对了有人可能会问为什么会有两种不同颜色的桨,那是为了在空中飞行是辨认前进方向!
比如这样
等你的四轴组装完成后,已经具有了升空的潜质了!
接下来你要做的,就是按照你买的飞控说明书,和你的遥控器,调试你的四轴!
据说mmc10(FF)可以不调试就开飞!
玉兔的话可能相对麻烦一点,但是功能也多,无向CF自动返航什么的都有。
可以去找一下泡泡的教学视频,简单易懂。
调试的部分,每种飞控,每种遥控器操作不一样,按照说明书进行就可以了。
调试到什么程度呢?
至少可以平稳悬停在离地面2米的高度吧
接下来就是飞行了。
首先还是注意安全!
选择人少,开阔的地点试飞!
试飞时,就保持你面对的方向和四轴前进方向一致!
这样容易控制!
试飞不要飞太远,尽量保持在20米距离以内!
远了你看不清方向,会导致炸鸡!
不要理会围观群众,藐视他们的问题和起哄。
新手先练习悬停、降落,然后再联系对头飞(此时四轴前进方向对着你,你打遥控杆都得反着打),侧飞(方向杆和副翼杆一起打)
上一个别人的试飞视频吧
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