操作使用手册.docx
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操作使用手册
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CH-SYS上海宇廷电工系统化有限公司
1.DTC-686发展沿革及注意事项………………………………….2.
2.DTC-686工作原理及如何操作………..………3.
3.DTC-686自动正/反转收放料控制流程图………………………4.
4.DTC-686面板显示及操作说明…………………..…….5.-7.
5.DTC-686电器特性…………………………….………….…….8.
6.端子配线功能说明……….…………………9.10.
7.DTC-686参数内容说明……………….…………………….11.-19.
8.参数设定简表……………………………….20.21.
9.MODBUS资料参数地址设定说明………………………………….……22.
上海宇廷电工系统化有限公司
发展沿革:
非常感谢您采用DTC-686正/反转自动收/放料张力控制器(以下简称686).本系统的发展是因应目前市场上众多厂家需求布匹、塑料等连续性材料速收/放料及检查机而专门开发的正/反转收料/卷取张力控制器.最高速度可达500m/min以上.
它根据编码器的脉冲信号判别正/反转方向,再由变位检出器的位置反馈对线上材料的张力进行补偿、修正,来达到线上张力的恒定。
在使用DTC-686之前,请先阅读本说明书,以便日后的配线设计、参数设定方式及了解正常现象发生的原因与处理方法,并妥善保管此说明书.
注意事项:
(1).请勿在送电中实施配线或拆装686控制器的连接器,以免发生危险或损坏686控制器.
(2).686控制器的端子4-24均为输入讯号与输出讯号接点,请勿接至AC电源以免发生损坏情形.
(3).686控制器的D/A输出端子23(+),24(-)绝对不可连接AC电源及异电压进入.
(4).请勿拆卸控制器外壳及做控制器零件的耐压测试.
(5).686控制器之参数,于出厂时以作适当设定,如需特殊控制方式,重新设定参数,请记录保存之.
产品介绍
■结构及安装尺寸
盘面开孔90×90mm999090909nnbdf99090909909090mm
90mm
1
90mmmmmmmmmmm
m
137mm
93mm
93mm
1.以机背为方向将机台完全推入盘面开孔内。
2.于盘面内侧装上机台两侧支架。
3.顺时针旋转支架上固定螺丝将机台固定于盘面上。
3
2
DTC-686自动正反转收放料控制流程图
面板显示及操作说明
面板显示说明:
✧显示器说明:
1.上排显示器:
此显示器在一般显示模式时可由参数40‧来指定显示初始外径、目前外径、回授位置、设定位置或输出电压。
2.下排显示器:
此显示器在一般显示模式时可由参数41‧来指定显示初始外径、目前外径、回授位置、设定位置或输出电压。
✧LED灯号说明:
1.RUN灯:
当控制器停止动作,RUN灯熄灭。
当控制器开始动作,RUN灯持续输出。
2.OUT灯:
当RELAY输出时,此灯号亮。
3.CATCH灯:
当控制器动作时,若回授达到与设定值相同时,此灯号将会亮起代表追踪正常。
4.ERR灯:
当系统侦测到有异常状态时,此灯会亮起。
5.
LINK灯:
当RS-485与外部联机时,当每完成一次通讯时,LINK灯将会闪烁一下。
✧参数设定说明(按键操作说明):
1.MODE〉按键:
用来选择进入参数显示模式,或回到一般显示模式。
按一下可进入参数显示模式,再按一下可再回到一般显示。
当进入参数时,下排显示器会显示Pr‧XX,XX为参数号码,显示器上排会显示该参数之内容。
2.〈SET〉按键:
此按键有三种作用,当按下〈MODE〉键后,再按下〈SET〉键,此时下排显示Pr‧XX将开始闪烁‧代表进入参数更动模式。
当参数更动完成后,按下〈SET〉可将更动后之数值存入控制器中,若无按下〈SET〉而直接按下〈MODE〉离开时,参数更动将无效。
当一般显示时,〈MODE〉键可用来解除错误状态。
3.按键:
当进入参数显示模式和参数更动模式〈下排显示闪动〉时,可用此键来将参数号码加一。
4.按键:
当参数显示模式时,可用此键将参数号码减一。
当参数更动模式时〈下排显示闪动〉,可用此键来将参数值减一。
DTC-686电器特性:
1.
电源电压
AC220V±10%50/60HZ
2.
硬编码器入
体
规
格
2组AI
A.A/B相NPN输入30K
3.
编码器电源供应
DC12V±5%100mAMAX.
4.
继电器输出(两组)
relayA接点250VAC/30VDC
5.
主速指令
电压
电压0-10VDC12bit分辨率输入阻抗200KΩ(只能单方向转动)
编码器
A/B脉冲信号(可收/放料双方向运转)
6.
模拟量输入
变位检出用(电压0-10VDC12bit分辨率输入阻抗200KΩ)
KΩ
7.
模拟量输出CHUB
速度指令输出0-10VDC
8.
外径设定
由模拟输入0-10V输入与参数47-50对应
9
通讯
RS-485MODBUSRTU方式,速率2400-38400
10.
使用场合
室内,无腐蚀性气体,液体
11.
环境
周围环境湿度
90%RH以下
作业环境温度
0˚CTO60˚C
储存环境温度
0˚CTO60˚C
端子台配线功能说明:
JP1:
端子号
名称
功能
附加说明
1
AC1
AC220V
电源入力(+10%误差以内)
2
AC2
AC220V
电源入力(+10%误差以内)
3
FG
FG
电源接地点
JP2:
4
+12V
DC12V
编码器输入使用,最大100mA
5
0v
COM点
编码器输入COM
6
E1-A
ENCODERA
编码器A相入力
7
E1-B
ENCODERB
编码器B相入力
8
RY1C
Relay1
输出COM点
9
RY1A
Relay1
输出A接点
10
RY2C
Relay2
输出COM点
11
RY2A
Relay2
输出A接点
续上页
JP3:
12
AI1
模拟输入0~10V
第一组模拟输入(主速)
13
AI2
模拟输入0~10V
第二组模拟输入(变位)
14
ACOM
ACOM
模拟输入COM
15
+12V
DC12V
+12V电源输出(最大100mA)
16
VOUT
模拟输出
速度命令输出0V~10V
17
VCOM
模拟输出COM
速度命令输出COM点
18
INP1
ON/OFF
输入接点1ON/OFF控制
19
INP2
卷径复归
输入接点2第二多机能输入接点
20
INP3
积分时间2
输入接点3第三多机能输入接点
21
INP4
寸动
输入接点4第四多机能输入接点
22
ICOM
COM点
INPUT输入COMMON、共同点
23
485+
RS-485+
RS–485差动+
24
485-
RS-485-
RS–485差动-
注意:
(1)ACOM、VCOM、ICOM为相互隔离处理、请勿互相短接
(2)ICOM与0V为相同之接点
参数
参数内容说明
Pr‧01
设定密码
设定范围:
0000~9999
出厂设定值:
1234
说明:
设定密码用来保护Pr.02到Pr.40间之参数,当核对设定密码与Pr.29密码设定值相同时,才能进入Pr.02后之参数进行修改
Pr‧02
初始卷径(第一段)
设定范围:
000.1~999.9
出厂设定值:
100.0(mm)
说明:
开机时或卷径复归接点动作时,卷径计算值会回到初始卷径,使用时依据实际应用设定此值,兴卷取或放料模式无关。
当使用卷径选择功能时,此为第一段选择值,若未使用卷径选择,则固定采用此参数值。
Pr‧03
回授设定点
设定范围:
-1000~1000
出厂设定值:
0
说明:
此设定值为追踪之中心点
Pr‧04
输出与主速1比1之卷径值
设定范围:
0.1~999.9
出厂设定值:
1.000(mm)
说明:
当采用有主速之工作方式时,必须正确设定此参数(R),设定步骤如下:
1.先计算主速5V输入时之表面线速度(S);
2.计算本控制器输出5V时之RPM数(P);
3.P*(R*3.14159)=S
4.所以R=S/(P*3.14159)
输出电压=主速*(R/目前卷径)+P修正值
Pr‧05
主速跟随加速时间(秒)
设定范围:
000.1~100.0
出厂设定值:
0.5(秒)
说明:
当主速输入时,可设定跟随加速时间,来取得一致的加速性,定义为0~10V变化所需时间。
Pr‧06
主速跟随减速时间(秒)
设定范围:
000.1~100.0
出厂设定值:
0.5(秒)
说明:
当主速输入时,可设定跟随减速时间,来取得一致的减速性,定义为0~10V变化时所需时间。
Pr‧07
不感带
设定范围:
0~255
出厂设定值:
3
说明:
用来设定在回授设定点加减此参数之区域,为一不修正反应区域。
Pr‧08
二段式补偿之误差判断点
设定范围:
0~1000
出厂设定值:
100
说明:
本控制器P与I之修正,分为2段补偿通常第一段较缓和,第二段反应较大(快),分段位置由本参数设定,当回授大于本参数时,采用第二段补偿。
Pr‧09
误差补偿率(PK1)第一段设定值
设定范围:
0.01~99.99
出厂设定值:
0.60(秒)
说明:
P用于补偿偏移误差,针对输出电压直接补偿,当设定越大时,补偿电压越大。
此为第一段比例修正设定值,当回授误差小于参数Pr.08时,采用此设定值。
Pr‧10
误差补偿率(PK2)第二段设定值
设定范围:
0.01~99.99
出厂设定值:
0.60(秒)
说明:
第二段P补偿设定值,当误差大于Pr.08时,采用此设定值。
Pr‧11
卷径补偿积分时间(IK1)第一段设定值
设定范围:
0.01~99.99
出厂设定值:
10.00(秒)
说明:
积分补偿当设定有主速模式时,针对卷径来作修正,无主速模式时则直接对输出电压来修正。
设定较小的时间时,可得到较快的修正补偿,设定较长的时间,补偿较慢速此为第一积分修正值,当回授误差小于Pr.08时,采用此值。
Pr‧12
卷径补偿积分时间(IK2)第二设定值
设定范围:
0.01~99.99
出厂设定值:
10.00(秒)
说明:
第二段积分补偿时间,当回授误差大于Pr.08时,采用此设定值。
Pr‧13
积分补偿计算最小误差值
设定范围:
1~100
出厂设定值:
0
说明:
当回授误差很小时,可能会需要较长的时间才会到达过设定值位置,可经由此参数,限制当误差值小于此参数时,由此参数来代入计算,可加快当误差较小时之反应。
Pr‧14
积分补偿计算最大误差值
设定范围:
0~9999
出厂设定值:
100
说明:
当回授误差较大时,直接代入计算会导致补偿过量而振荡,可限制代入计算之误差值不可超过本参数设定值。
Pr‧15
积分补偿启动最小主速值
设定范围:
0.0~10.00
出厂设定值:
0.1V
说明:
积分动作若在停机时(主速停止)不可动作,可由此参数限制当主速小于此设定值时积分将暂停动作,因此当此参数设定为0时,积分将持续动作。
Pr‧16
微分修正DK设定值
设定范围:
0~99.99
出厂设定值:
0(秒)
说明:
微分修正用于加强修正相对误差,只有一段设定值。
Pr‧17
微分每0.1秒衰退百分比
设定范围:
1~99
出厂设定值:
1(%)
说明:
微分为脉冲型态之修正方式,因此当误差不再变化时,修正量会衰退,此参数设定衰退之速率,当设定大时,衰退较慢,设定较小时衰退较快。
Pr‧18
微分误差延迟时间
设定范围:
0.1~25.5
出厂设定值:
1.0(秒)
说明:
当启动之瞬间,若误差是由较大之区域开始动作,会导致瞬间出现一个大变化,可能造成伤害,可经由此参数,在启动时,经由此设定时间让误差值由0%-100%出现,减缓暂态变化。
Pr‧19
卷径补偿上限
设定范围:
0.1~999.9
出厂设定值:
999.9(mm)
说明:
当设定有主速时,此参数才有作用,可用来限制积分针对卷径补偿,所允许之上限值。
Pr‧20
卷径补偿下限
设定范围:
0.1~999.9
出厂设定值:
10.0(mm)
说明:
当设定有主速时,此参数才有作用,可用来限制积分针对卷径补偿,所允许之下限值。
Pr‧21
积分与卷径互调
设定范围:
0~1
出厂设定值:
0
说明:
0=不使用1=使用(建议:
如无特殊状况请设定“0”)
Pr‧22
控制方式
设定范围:
0~7
出厂设定值:
0
说明:
BIT0=0卷取+1放料
BIT1=0动力+2制动(Pr.24为0时才可设定制动。
)
BIT2=0(有主速)+4(无主速)
当设定无主速时,积分功能将针对电压,卷径相关参数将无作用。
Pr‧23
积分电压上限(设定无主速才有作用)
设定范围:
0.01~10.00
出厂设定值:
10.00(V)
说明:
无主速时,积分针对电压修正,此参数来限制积分修正电压之上限
Pr‧24
VO1输出极性选择
设定范围:
0~2
出厂设定值:
0)
说明:
0=单极性单方向
1=单极性双方向
2=双极性。
针对控制输出不同驱动方式调整。
Pr‧25
基准电压输出对应PD修正最小百分比
设定范围:
1~100
出厂设定值:
100(%)
说明:
P与D修正电压,若希望与输出电压(有主速时为主速*卷轴修正之电压,无主速时为积分电压)作互调,可设定此参数来调整,当设定100%时,表示不调整(保持100%修正),若设定太小,会造成低速时无法修正(修正量不足)。
Pr‧26
外径读入方式
设定范围:
1~3
出厂设定值:
2
说明:
1=主速停止时读入
2=持续读入
3=按下外径复归才读入。
Pr‧27
回授倍率
设定范围:
0.010~9.999
出厂设定值:
1.000
说明:
回授读入时,可由此调倍率。
Pr‧28
回授零点位置
设定范围:
0~100.0
出厂设定值:
50.0(%)
说明:
回授零点可任意调于任何位置,但太偏向边缘则不太适合。
Pr‧29
密码设定值
设定范围:
0~9999
出厂设定值:
1234
说明:
此参数为客户自行指定之密码,Pr.01与此设定值相同时,才可修改参数
Pr‧30
回授警报上限设定范围:
-1000~1000
出厂设定值:
1000
说明:
当RLEAY输出指定为回授LOW时,若回授小于此设定值时,RELAY会输出。
Pr‧31
回授警报下限
设定范围:
1000~1000
出厂设定值:
-1000
说明:
当RLEAY输出指定为HI时,若回授大于此设定值时,RELAY会输出。
Pr‧32
寸动电压
设定范围:
0.01~10.00
出厂设定值:
0.50(V)
说明:
输入接点有设定正转或反转寸动时,当接点动作时,输出此设定电压。
Pr‧33
输入接点2功能选择
设定范围:
1~7
出厂设定值:
1
说明:
1=卷径复归
2=使用第二段积分时间
3=正转寸动
4=反转寸动
5=积分暂停
6=输出锁定
7=主速直接输出
Pr‧34
输入接点3指定
设定范围:
1~7
出厂设定值:
2
说明:
指定接点3接点功能
Pr‧35
输入接点4指定
设定范围:
1~7
出厂设定值:
3
说明:
指定INP4接点功能
Pr‧36
RELAY1输出指定方式
设定范围:
0~9
出厂设定值:
4
说明:
0=通信指定
1=启动
2=输出0%
3=输出100%
4=回授HI
5=回授LOW
6=回授正常
7=回授异常
8=正转接点
9=反转接点
Pr‧37
RELAY2输出指定方式
设定范围:
0~6
出厂设定值:
5
说明:
设定方式与Pr.36相同
Pr‧38
MODBUS通讯地址
设定范围:
1~255
出厂设定值:
1
说明:
通讯位置要与主机设定对应值相同才能动作。
Pr‧39
通讯速率
设定范围:
1~5
出厂设定值:
4
说明:
1=1200
2=2400
3=4800
4=9600
5=19200
格式固定为N,8,2
Pr‧40
上排显示模模式
设定范围:
1~8
出厂设定值:
0
说明:
0=主速值
1=变位回授值
2=目前外径值
3=初始外径值
4=变位设定值
5=编码器读入值
6=V01
7=AI1
8=AI2
Pr‧41
下排显示模模式
设定范围:
1~8
出厂设定值:
1
说明:
设定方式与Pr.40相同。
Pr‧42
主速来源选择
设定范围:
1~3
出厂设定值:
1
说明:
1:
A11
2:
编码器(频率输入)
3:
通讯设定
Pr‧43
编码器相位选择(*固定A/B相)
设定范围:
1~2
出厂设定值:
2
说明:
1:
单相
2:
A/B相
Pr‧44
编码器 脉冲数
设定范围:
10~1000
出厂设定值:
200
说明:
F/V转换之最高转速。
Pr‧45
编码器 转数
设定范围:
1~9999
出厂设定值:
1800
说明:
F/V转换编码器之最高转速。
Pr‧46
VO1零点修正
设定范围:
0~100
出厂设定值:
50
说明:
针对VO1输出电压0V点来修正以50为中心,上下调整修正。
Pr‧47
外径输入最低电压
设定范围:
0~10.00V
出厂设定值:
0
说明:
Pr‧48
最低电压对应外径值
设定范围:
0~999.9
出厂设定值:
100.0mm
说明:
Pr‧49
外径输入最高电压
设定范围:
0~10.00V
出厂设定值:
10.0V
说明:
Pr‧50
最高电压对应外径值
设定范围:
0~999.9
出厂设定值:
200.0mm
说明:
Pr‧51
AI1读入平均时间
设定范围:
0.01~2.55
出厂设定值:
0.50S
说明:
参数设定简表:
参数号码
设定范围
出厂值
说明
0001
0000~9999
1234
设定密码
0002
000.1~999.9
100.0(mm)
初始卷径(第一段)
0003
-1000~1000
0
回授点设定
0004
0.1~999.9
1.000(mm)
输出与主速1比1之卷径值
0005
000.1~100.0
0.5(秒)
主速跟随加速时间(秒)
0006
000.1~100.0
0.5(秒)
主速跟随减速时间(秒)
0007
0~255
3
回授不感带
0008
0~1000
100
二段式补偿之误差判断点
0009
0.0~99.99
0.60
误差补偿率(PK1)第一段设定
0010
0.0~99.99
0.60
误差补偿率(PK2)第二段设定
0011
0.01~99.99
10.00(秒)
卷径补偿积分时间(IK1)第一段设定
0012
0.01~99.99
10.00(秒)
卷径补偿积分时间(IK2)第二段设定
0013
1~100
0
积分补偿计算最小误差值
0014
0~9999
100
积分补偿计算最大误差值
0015
0.0~10.00
0.5(V)
积分补偿启动最小主速值
0016
0~99.99
0
微分修正DK设定值
0017
1~99
1(%)
微分每0.1秒衰退百分比
0018
0.1~25.5
1.0(秒)
启动误差延迟时间
0019
0.1~999.9
999.9(mm)
卷径补偿上限
0020
0.1~999.9
10.0(mm)
卷径补偿下限
0021
0~1
0
积分与卷径互调
0022
0~7
0
控制方式
0023
0.01~10.00
10.00(V)
积分电压上限(设定无主速才有作用)
0024
0~2
0
V01输出极性选择
参数号码
设定范围围
出厂值
说明
0025
1~100
100(%)
基准电压输出对应PD修正最小百分比
0026
1~3
2
外径读入方式
0027
0.010~9.999
1.000
回授倍率
0028
0~100.0
50.0(%)
回授零点位置
0029
0~9999
1234
密码设定值Pr.01与此设定值相同时,才可修改参数
0030
-1000~1000
1000
回授警报上限
0031
-1000~1000
-1000
回授警报下限
0032
0.01~10.00
0.50(V)
寸动电压
0033
1~9
1
输入接点2指定
0034
1~9
7
输入接点3指定
0035
1~9
8
输入接点4指定
0036
0~9
4
RELAY1输出指定方式
0037
0~6
5
RELAY2输出指定方式
0038
1~255
1
MODBUS通讯地址
0039
1~5
4
通讯速率
0040
1~8
0
上排显示方式
0041
1~8
1
下排显示方式
0042
1~3
1
主速来源选择
0043
1~2
2
编码器相位选择(*固定A/B相)
0044
0~3
200
编码器脉冲数F/V转换之编码器每转脉冲数
0045
1~9999
1800
编码器转数F/V转换编码器之最高转速
0046
0~100
50
VO1零点修正
0047
0~10.00
0
外径输入最低电压
0048
0~999.9
100.0
最低电压对应
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