生产线传送带控制程序设计.docx
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生产线传送带控制程序设计.docx
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生产线传送带控制程序设计
生产线传送带控制程序设计
课程设计任务、指导书
课程名称:
课程设计(
)
题目:
生产线传送带控制程序设计
课程代码:
专业:
电气工程及自动化
班级:
学号:
学生姓名:
起讫日期:
年月日~年月日
指导教师:
系主任:
审核日期:
说明
1.课程设计任务书由指导教师填写,并经系审定,下达到学生。
2.学生根据指导教师下达的任务书独立完成课程设计。
3.本任务书在课程设计完成后,与课程设计指导书、课程设计报告文本合并装订,作为设计评阅和答辩的主要档案资料。
4.课程设计成绩由平时表现(30%)、课程设计报告(30%)和答辩成绩(40%)组成。
课程设计任务书
一、课程设计的内容和基本要求(包括原始数据、技术要求、工作量)
教学目的:
巩固逻辑控制的基本理论和培养良好的工程设计能力。
基本要求:
自学掌握与设计有关的编程方法和语言,独立设计控制程序并圆满完成调试工作。
课程设计的内容:
生产线传送带控制程序设计
本课程设计是为电气工程及其自动化专业“电力拖动自动控制系统”课程服务的实践性教学环节之一。
本课程设计可以帮助学生完成从专业理论到工程实践的认识过程。
本课程设计利用VFD-M变频器和交流调速实验装置,帮助学生掌握通用变频器的应用方法,在已经学习“电力拖动自动控制系统”交流调速课程的基础上,针对具体控制对象(生产线传送带控制系统),采用VFD-M变频器和S7-200PLC,设计其变频调速系统,培养独立设计、调试变频调速系统的能力,将学习的书本知识应用到工程实践中。
控制设定要能够反映生产过程的运行情况,同时培养对于具体生产中的基本问题的思考能力,比如变频器的功能与生产要求相匹配,不同变频器对于生产的性价比,还有在选择中不同人对不同变频器的喜好等。
通过本课程设计,要求学生掌握交流变频调速的实际设计方法。
通过自学熟悉VFD-M变频器的参数设定方法,并在实验装置上模拟实现生产线传送带控制系统。
二、课程设计参考资料
《可编程控制器指导书》.吕以全编.内部教材,2001年
《可编程控制器入门教程》.钟肇新,王灏编.华南理工大学出版社,1999年
《工厂电气控制技术》张运波主编.北京高等教育出版社,2003年
《电气控制与PLC应用》张桂香主编.北京化学工业出版社2003年
《电气控制与PLC》胡学林等编.北京冶金工业出版社,1997年
《电力拖动自动控制系统》.陈伯时主编.机械工业出版社,1999年
《变频调速系统课程设计指导书》.刘汉奎等编.哈尔滨工业大学,2005年
课程设计指导书
一、课程设计要点、设计步骤
课程设计的基本步骤如下:
(1)熟悉被控对象的组成、运动方式及基本的控制关系;
(2)分析设计任务,详尽地分解和描述控制要求,将其归纳为易于程序实现的形式;
(3)在编写程序之前,自学与设计任务有关的编程方法及指令;
(4)根据设计任务,独立编写控制程序;
(5)在指定的时间内,到相应实验室上机输入程序,并连接被控对象进行系统调试。
不断修改和调试程序直到满足设计任务的要求;
(6)调试完毕后,请指导教师检查,回答教师提出的问题,然后由教师给出实验部分的考核分数;
(7)最后撰写课程设计说明书,其主要内容应包括:
程序设计思想、框图、程序及程序说明等。
领取统一印制的封面和考核表,将说明书装订成册,并在指定时间内交到指导教师处。
(8)撰写课程设计说明书,领取统一印制的封面和考核表,将说明书装订成册,在指定时间内将说明书交到指导教师处。
(9)课程设计说明书严禁互相抄袭。
雷同者一律按不及格处理,重新书写后按照补考通过。
二、主要技术关键的分析、解决思路
1.熟悉装置的组成和线路的具体联结,仔细阅读变频器使用说明书。
2.通过实际操作,学习并掌握变频器的参数设定方法和基本功能。
3.用直流发电机作为异步电动机的负载,分别测试三相交流异步电动机有、无转差补偿的机械特性。
4.详细分析生产线传送带控制系统的控制要求,分解和描述控制要求,写出输入和输出的具体逻辑关系。
5.温习S7-200PLC的性能、编程方法和与设计任务相关的指令,用PLC实现并调试控制程序。
6.设置变频器的参数,其数字输入端接PLC输出端子,从而调试出生产线传送带控制系统。
三、课程设计设计进度安排
起迄日期
工作内容
2006.12.18
阅读课程设计计划书,制定设计安排
2006.12.19
查找相关资料,熟悉软件编程和硬件接线
2006.12.20
熟悉设计要求,完成设计内容的具体规划
2006.12.21
根据控制流程完成PLC编程,并进行修改完善
2006.12.22
根据程序及硬件使用手册完成相应硬件接线
2006.12.23
实验室软硬件调试,对程序进行改进及修改
2006.12.24
填写计划书并做小结,完成课程设计
生产线传送带控制系统示意图:
生产线传送带控制要求:
货物放于传送带1上,打开点动开关I0.0,电机1以速度1带动传动带1运动,直至货物接触行程开关I0.1,电机1停车,电机2启动,以速度2以带动传动带2运动,直至货物接触行程开关I0.2,电机2停车,电机3启动,以速度3以带动传动带3运动,直至货物接触行程开关I0.3,电机3停车,至此完成一个工作周期。
电机不能多台启动,否则发生报警,同时切除电源。
PLC输入/输出对应点:
I0.0—启动开关Q0.0—电机1控制
I0.1—行程开关SQ1Q0.1—电机1控制
I0.2—行程开关SQ2Q0.2—电机1控制
I0.3—行程开关SQ3Q0.3—变频器控制
I0.4—报警开关SQ3Q0.6—报警指示
Q0.4—变频器外部控制子端M3
Q0.5—变频器外部控制子端M4
程序流程:
网络1:
I0.0点动后,Q0.0自锁,并在I0.1点动后,Q0.0断开.
网络2:
I0.1点动后,Q0.1自锁,并在I0.2点动后,Q0.1断开.
网络3:
I0.2点动后,Q0.2自锁,并在I0.3点动后,Q0.3断开.
网络4:
I0.0点动后,Q0.3自锁,并在I0.3点动或I0.6动作后,Q0.3断开.
网络5:
Q0.3得电后,Q0.4也同时得电
网络6:
Q0.3得电后,Q0.4也同时得电
网络7:
Q0.1,Q0.2,Q0.3两者或两者以上得电时,Q0.6得电,并自锁,直至I0.4点动.
软件编程:
硬件接线:
小结
通过对“生产线传送带控制程序设计”的课程设计,从查找资料,制定流程,软件编程,直到实际操作,自主地完成了一个控制系统,是对我的设计能力,创造能力,应用能力等综合能力的考验。
经过这次课程设计,不仅对PLC的软件编程有所巩固,硬件操作能力有所加强,同时对变频器的工作原理及使用方法有更进一步的加深,相信经过“生产线传送带控制程序设计”的课程设计,对面临的毕业设计将有非常大的帮助,为毕业设计打下坚实的基础。
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- 关 键 词:
- 生产线 传送带 控制程序 设计