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从HIMARS火箭炮系统看我国的CM501G系统
从HIMARS火箭炮系统看我国的CM501G系统
1.M142型自行火箭炮:
HIMARS系统
美国的HIMARS“海马斯”自行火箭炮于2002年结束工程研制,有3门样炮编入第18空降军属炮兵旅,并在伊拉克战争中试用。
该炮于2006年形成初始作战能力,主要担负为早期进入战区的应急作战部队以及轻型师、空降师和空中突击师提供火力支援的任务。
MLRS弹药系列的未来发展计划是提供先进能力、减少后勤支援并进行精确打击,旨在使部队能够攻击并摧毁火炮、防空阵地、卡车、轻型装甲车和人员输送车,以及支援部队和支援阵地。
发射完毕后,HIMARS能够在敌军锁定发射位置之前快速撤离。
HIMARS已经通过伊拉克战争和复杂作战试验的检验,可使用C-130运输机空运,能够发射现有的和新型精确弹药,而且还可以满足未来部队系统的各种需求。
HIMARS适于使用系列多管火箭炮系统(MLRS)火箭弹,含陆军战术导弹系统(ATACMS)和制导型多管火箭炮系统火箭弹。
采用M26火箭射程32~45公里;采用增程制导火箭GMLRS,射程70公里;采用Block1导弹射程165公里;采用Block1A导弹射程300公里。
2.高度的战略战术机动性和灵活使用能力
该炮以5吨中型战术卡车为底盘并减少了一半的携弹量,因此重量大大减轻,公路行驶速度大大提高,并降低了生产、使用与维修保养费用。
装有一个六联装火箭发射箱的“海马斯”全重10.9吨,与携有12枚火箭弹的M270多管火箭炮(20吨)相比,重量减轻近一半。
同样运输一个连,前者只需后者不到30%的运力。
“海马斯”可用C-130运输机空运,并在运输机着陆后的l5分钟内即可作好作战准备。
该炮的射速为l发/8秒,再装填时间不超过8分钟。
另外,与M270火箭炮相比,“海马斯”占领和撤出阵地费时较少,可以实现“打了就跑”的目标。
以发射M26式双用途子母弹计算,一个9门制的高机动性火箭炮连一次齐射的威力相当于一个18门制的155毫米榴弹炮营发射双用途子母弹(72颗子弹药)27次齐射的威力。
即高机动性火箭炮连在30砂钟内完成的射击任务,一个155毫米榴弹炮营需要花费2分钟才能完成。
3.空降部队的使用
对于我军来说,类似的轻型火箭炮系统比较适合于空降部队。
空军拥有1个空降军的兵力,但空降军没有设置炮兵旅。
美军把HIMARS系统安排在第18空降军的炮兵旅序列内,作为越过战线,直接从空中和地面打击敌后方枢纽,或者跃过一线敌人,直接攻击二线未展开之敌,破坏对方防御体系的火力系统,由空降部队的远程火力控制周边地区,增加部队的打击力度、有效性以及自身安全,尽可能将己方火线向外推。
现在我军已经具备了从大型运输机上空投伞兵战车的能力,未来也将研发大重量级别的精确空投技术,因此,把这种10吨级的多用途火箭炮系统用于空降作战,是十分有利的。
相比之下,在陆军拥有远程榴弹炮系统(射程50~70公里级),远程火箭炮系统(100~150公里级)的情况下,使用类似于HIMARS的火箭炮倒是没有什么必要了。
但是,利用这种技术对03式火箭炮进行改进,使之能够发射无制导火箭弹、增程制导火箭或者短程战术导弹,还是十分有必要的。
同时,对师/旅属炮兵团下的122毫米火箭炮系统进行改进,增加使用20~30公里级导弹(类似以色列“长钉”导弹)那样的能力,也非常有用处
火箭炮发展史
[发展简况]
火箭炮是地面部队使用的火箭发射装置,是一种能提供大面积密集火力的重要武器。
通常由火箭定向、瞄准、发火、控制和支撑运行系统组成。
定向器的结构有管式、笼式、滑轨式和贮箱式几种。
按定向器数量的多少可分为单管(轨)火箭炮和多管(或多联装)火箭炮。
按运动方式可分为牵引式火箭炮自行(或车载)式火箭炮。
此外,还有一种单兵携带与使用的火箭发射器,人们只称之为火箭筒,不称作火箭炮。
牵引式火箭炮,用轮式或履带式车辆牵引,运行部分多数为单轴两轮车桥,少数为双轴四轮车桥。
定向器多数为多管(轨)联装;少数远射程的火箭炮采用单轨定向器。
有摇架、高低机、方向机、瞄准具、牵引杆及发火系统等。
多联装的火箭炮,分解后可用骡马驮载或人工搬运,结构轻巧灵活,适于山地、丛林地区作战。
自行(或车载)式火箭炮的发射架安装在轮式或履带式车辆上。
一般具有多管(轨)定向器、摇架、高低机、方向机、回转盘和车辆底盘。
公元966年(宋朝初期),我国发明了世界上第一支用火药作动力的火箭。
公元975年,火箭作为武器首次用于宋灭南唐的战争中。
至明朝时,创造了一次可同时发射32支火箭的"一窝蜂"发射装置。
13世纪,在欧洲战场上也曾出现过大规模使用原始火箭的战例。
19世纪初,英国人康格里夫(Congreve)最先发明了形状比炮弹长、弹体内装有炸药的火箭;1815年,俄国炮兵军官夏得克创造了装在三脚架上发射的火箭。
第二次世界大战期间,苏联使用了世界著名的BM-13式火箭炮"卡秋莎"。
此炮有16根管,口径132mm,最大射程8.6km,一次可发射16枚火箭弹,能在很短时间内形成强大的火力网,德国使用了158mm6管牵引式火箭炮、158mm10管自行火箭炮和280mm6管重型火箭。
美国制造了"女神"、"木琴"、"天蝎座"等各种不同类型的火箭炮,其中的"女神"一次发射出60枚火箭弹,射程在4000米以上;"天蝎座"一次可发射144枚火箭弹。
第二次世界大战后,火箭炮随着科学技术的不断进步而有了更大的发展。
据初步统计,世界上约有30个国家生产火箭炮;火箭炮的型号60多个。
多管火箭炮的口径,从51mm~300mm不等;定向器的管数,从2管~75管不等;最大射程从6.5公里~70公里不等。
单轨火箭炮的口径,从70mm~610mm不等,最大射程有的可达200公里。
各国发展火箭炮的主要情况如下:
俄罗斯(含前苏联)50年代发展了BM-14-16式及RPU-14式140mm16管火箭炮、BM-14-17式140mm17管火箭炮、BM-24式240mm12管火箭炮、BM-25式250mm6管火箭炮和BMD-20式200mm4管火箭炮,它们发射的火箭弹有尾翼稳定的和旋转稳定的;BM-24是当时前苏联唯一使用的履带式自行火箭炮。
60年代发展了BM-21式(苏代号9K51)122mm"冰雹"(grad)40管火箭炮,70年代发展了BM-27式(苏代号9K57)220mm"飓风"(Uragan)16管火箭炮,它发射的尾翼稳定火箭弹采用固体燃料火箭发动机。
80年代发展了M1983式(苏代号9K58)300mm"龙卷风"(又称"旋风"Smerch)12管火箭炮和9K59"主角"(Prima)122mm50管火箭炮。
此外,60年代还发展了FROG-7式544mm单轨火箭炮,卖给阿富汗、阿尔及利亚、保加利亚、古巴、捷克、埃及、伊拉克、朝鲜、利比亚、波兰、叙利亚和南斯拉夫等国。
美国50年代末至60年代初发展了专门用于化学战和生物(细菌)战的M91式115mm45管火箭炮,从1976年至1983年研制成功一种具有世界先进水平的M270式227mm12管火箭炮,迄今仍在不断改进中。
目前已有十几个国家订购这种火箭炮。
M270发射装置的订购量已超过1000部,它发射的火箭弹的订购量已超过75万发。
此炮发射的M26式火箭弹的射程32公里,一次齐射可撒布7728颗子弹,能覆盖120000~240000平方米的面积。
它发射的M26A1火箭弹的射程可达45公里。
德国60年代发展了"拉尔斯"(LARS)式110mm36管火箭炮。
法国70年代和80年代发展了"哈法勒"(RAFALE)式145mm18和30管火箭炮,但后来因决定采用美国的M270式火箭炮,而不用此炮。
意大利70年代发展了"菲洛斯6"(FIROS6)式51mm48管火箭炮,卖给墨西哥;80年代发展了"菲洛斯30"式122mm40管火箭炮。
比利时80年代发展了LAN-97式70mm40管火箭炮,供出口。
奥地利60年代发展了M51式130mm32管火箭炮。
波兰60年代发展了WP-8式140mm8管火箭炮。
西班牙80年代发展了"特鲁埃尔"(Teruel)140mm40管火箭炮。
阿根廷70年代发展了CP-30式127mm36管火箭炮;80年代发展了"帕皮罗"(PAMPERO)105mm16管火箭炮和VCLC-CA160mm36管火箭炮。
巴西80年代发展了SBAT-70式70mm36管火箭炮、108-R式108mm16管火箭炮、SBAT-127式127mm12轨火箭炮、"阿斯特罗斯"Ⅱ系列火箭炮(包括SS-30式127mm32管、SS-40式180mm16管、SS-60和SS-80式300mm4管)、Ⅹ-20式180mm3管火箭炮和Ⅹ-40式300mm3管火箭炮、。
捷克50年代发展了M-51式(又称RM130式)130mm32管火箭炮;70年代发展了RM-70式122mm40管火箭炮;80年代发展了70/85式122mm40管火箭炮。
罗马尼亚70年代发展了BM-21式122mm21管火箭炮;80年代发展了APRA式122mm40管火箭炮和AWora式122mm12管火箭炮;90年代发展了122mm单管火箭炮、供出口。
南斯拉夫60年代发展了M-63式128mm"普拉曼"(plaman)32管火箭炮;70年代发展了M-77式128mm"Oganj"32管火箭炮和M-71式128mm单管火箭炮;80年代发展了M-87式262mm"OrKan"12管火箭炮。
克罗的亚发展了LOVRAK24/128式128mm24管自行火箭炮、M91A3"RAK12"式128mm12管火箭炮、M93A2"Caplja"式127mm40管火箭炮、M96式122mm32管火箭炮、M93A2"Heron"式70mm40管火箭炮、M93A3"HeronB"式70mm40管轻型火箭炮、M91式60mm24管火箭炮和M92A1"Obad"60mm4管火箭炮。
士耳其80年代发展了70mm40管火箭炮;90年代发展了107mm12管火箭炮和122mm40管火箭炮。
埃及70年代发展了VAP式80mm12管火箭炮;80年代发展了SAKR-30式122mm30管火箭炮。
南非70年代发展了"瓦尔基里"(Valkiri)127mm24管火箭炮;80年代末发展了"瓦尔基里"MKII127mm40管火箭炮、RO107式107mm12管牵引式火箭炮、RO122式122mm火箭炮、107mm单管火箭炮和RO68式68mm便携式火箭炮。
韩国70年代发展了"九龙"(Kooryong)130mm36管火箭炮。
朝鲜70年代发展了BM-11式122mm30管火箭炮;80年代发展了M1985式240mm12管火箭炮;90年代初发展
[地位作用]
火箭炮能在几秒或几十秒的短时间内提供大面积的密集火力,具有威力大、火力猛、射程远、机动性好的优点。
在第二次世界中,以及战后的中东战争和海湾战争中都曾发挥过很大的作用。
它既能大面积杀伤敌之人员和摧毁敌之装备,还能攻击敌之集群坦克与装甲车。
是轰击敌炮兵阵地和防空阵地的重要武器。
外国军事家认为,在1991年的海湾战争中,美军一门M270式227mm12管火箭炮的威力相当于33门155mm榴弹炮齐射的威力。
它通过电点火装置在极短的时间内向敌区发射出大量火箭弹,不但给各种目标以毁灭性的打击,而且可在心理上对敌人产生震憾和威慑作用。
火箭弹战斗部内既可装大量炸药、子母弹或燃料空气炸药,用于摧毁大面积防御工事或集群装甲目标;也可用它快速布设及人员和反装甲地面,阻滞敌人行动;还可用它发射与散落金属丝或箔条等干扰物,以破坏敌人的通讯指挥系统或导弹制导系统。
有的国家还利用火箭向雷区发射直列式爆破装药,以快速扫雷,为部队开辟通道。
美国还利用它的多管火箭发射系统发射"陆军战术弹道导弹"。
总而言之,火箭炮的应用日益广泛,在现代战争中的地位和作用也将更加重要。
[技术特点]
1.结构简单,操作容易
火箭炮把装有发动机的火箭弹按预定方位射出炮管。
火箭弹在空中飞行时依靠自身发动机的动力,不需要发射管给它提供动力,因此发射管不像普通火炮的炮身那样要承受很大的膛压,不需要笨重的炮膛和炮架装置;发射火箭弹时炮管不会向后坐,因此不需要复杂的反后坐装置。
这样,火箭炮的结构就可比普通火炮简单得多。
2.发射管的数量多,可多管齐射,在极短时间内形成密集火力,而且射程远
绝大多数火箭炮是多管或多轨联装的,管数最多的达75管(如,泰国的HauFah3式70mm火箭炮),常见的为12-40管。
管的内径多为100~200mm,口径最大的达610mm(如,伊朗的"Zelzal"2式单轨火箭炮)。
射击时,可以根据不同的作战要求,采用单发或齐射的方式。
数十管一次齐射的时间只需6~60秒钟,因此可在极短时间内形成密集火力。
火箭炮的射程主要取决于火箭弹发动机推进剂的多少。
通常火箭炮的射程比同口径榴弹炮的射程远些。
俄罗斯300mm"龙卷风"12管火箭炮的射程可达70公里;伊拉克550mmLaith90式单轨火箭炮的最大射程可达90公里。
伊朗610mmZelzal2式最大射程可达200公里。
火箭炮除了可通过改变射角来改变射程以打击不同距离的目标之外,有的还采用在火箭弹上装空气阻力环的办法。
例如,韩国的130mm36管火箭炮发射的火箭弹的射程可根据所配用的空气阻力环直径的大小而变化。
3.火箭弹及其战斗部的尺寸比炮弹及其弹丸的尺寸大,其威力一般也比同口径的炮弹较大
火箭炮发射的火箭弹,除配用榴弹、燃烧弹或子母弹战斗部之外,还可配用发烟弹、照明弹、化学弹、生物(细菌)弹或燃料空气弹战斗部。
有的利用火箭发射直列装药或燃料空气炸药去引爆雷场的地雷(把火箭炮用于扫雷);有的利用火箭发射地雷,快速布设雷场(把火箭炮用于布雷)。
意大利的"菲洛斯"30式122mm40管火箭炮的火箭弹采用复合固体推进剂,配用普通战斗部时,全弹长3321mm、弹重66.7公斤、战斗部重26公斤;配用子母战斗部时,全弹长2815mm、弹重72.7公斤、战斗部重32公斤。
然而,俄罗斯122mm榴弹炮所发射的榴弹重只有27.37公斤,其中弹丸重21.76公斤、炸药重3.53公斤。
南非127mm火箭弹的破片杀伤榴弹战斗部内含9700个破片,装有近炸引信,可在离地面高5米处引爆战斗部,使杀伤效果大大增加。
韩国130mm火箭弹的杀伤榴弹战斗部内装16000颗小钢珠,杀伤面积可达3600平方米。
当然,口径更大的火箭弹比榴弹炮发射的炮弹具有更大的威力。
4.重量轻,机动性好
火箭炮虽然有很多发射管,但重量却比榴弹炮轻得多。
通常可以装在军用卡车或轻型装甲输送车的底盘上,也可用卡车牵引;有的可拆卸成几个部分由人背马驮,可在山地或丛林地区作战。
用直升机运输也很方便。
5.具有多种特制的设备
例如:
俄罗斯9K59式122mm50管火箭炮,具有两个稳定器,发射前先把车后的两个稳定器下降至地面,以保持发射车的稳定;它的9K51式122mm火箭炮经改进后,操作手可在驾驶舱内对目标进行瞄准,车上有笔记本型计算机、全球定位系统接收机和陀螺惯性导航装置;大多数轮式自行火箭炮装有中央轮胎充气调压系统,可根据路面情况随时调节轮胎的气压;有的装有核、生、化三防系统或空气调节系统;有的可在车前装推土铲或扫雷机;有的带有遥控发射设备。
[发展趋势]
1.增大射程
现有身管火炮(榴弹炮、加农炮等)的最大射程多数小于30公里,战术弹道导弹的最大射程多数大于100公里。
按火力配系的要求来说,为了填补炮兵火力在射程30~100公里之间的空缺,火箭炮的最大射程应在30~100公里之间较好,然而现有火箭炮的最大射程多数小于40公里,美国先进的M270式227mm火箭炮的最大射程仅32公里,在海湾战争实战中已表明其射程的不足。
战后美军立即决定要增大此火箭炮的射程。
它将采用新型火箭弹M26A1,使射程增大至45公里,还打算发射"远程光纤制导导弹"使射程达到100公里。
一般可通过增大弹径和推进剂药量,并采用性能更好的推进剂来增大射程。
今后将广泛使用高性能的复合推进剂。
2.提高命中精度
火箭炮发射的火箭弹一般不带制导系统,而且它的体积大、初速低,在飞行中易受风速、风向的影响,因此其命中精度较低。
例如,南非1981年研制成功的"瓦尔基里"127mm火箭炮的最大射程22000米,距离公算偏差达200米,方向公算偏差达290米。
因此今后将尽可能提高火箭弹的命中精度。
将采取的主要措施是:
①研制可修正弹道的火箭弹,例如,以色列的160mmACCULAR火箭炮发射时,设置在连指挥所的地面控制装置就跟踪在弹道上升段飞行的火箭弹,比较实际弹道与预定弹道之间的角度差并将航向修正指令通过数据传输装置传给火箭弹,火箭弹收到指令后即启动弹上两个喷气嘴,使火箭弹回到预定的弹道上。
采用这种技术可使射程30公里时的圆概率误差只30米;②采用带末制导系统的火箭弹;③给火箭炮配备先进的以计算机为中心的射击指挥系统和火控系统;④采用带螺旋槽的发射管并在火箭弹上安装导向销。
3.缩短射击反应时间
为了使火箭炮进入阵地后很快就能向敌人射击,各国都力求缩短射击反应时间。
例如,美军计划改进M270A1式火箭炮,发射装置的机械系统和射击指挥系统,使瞄准时间由原来93秒钟减至16秒钟,而且火箭弹再装填时间将比原来缩短45%。
4.发展新型弹药,提高弹药的威力
现有火箭弹大多数配用杀伤爆破榴弹战斗部。
今后将发展新型弹药,尤其是采子母弹战斗部(包括内装预制破片或钢珠的杀伤子母弹战斗部、反装甲与杀伤两用子母弹战斗部、带末制导的反装甲子母弹战斗部、自动寻的子母弹战斗部和反装甲地雷子母弹战斗部等等)。
例如,美国正在为M270A1式火箭炮的火箭弹研制可自动寻的的"萨达姆"子母弹战斗部,以便攻击集群装甲目标。
俄罗斯9K58式300mm火箭的火箭弹采用了一种自寻的反装甲子母弹战斗部(内装5颗末制导自锻破片子弹)。
5.提高战术和战略机动能力
火箭炮在连续射击时,发射阵地很快就会因发射时产生的火焰、烟雾和灰尘而变得模糊不清。
这烟雾和火焰很容易被敌人发现并遭到敌人还击。
因此,发射之后火箭炮必须很快转移阵地,要有较高的战术机动能力。
另一方面,为了满足快速部署部队的需要,将进一步提高火箭炮的战略机动能力。
例如,美国现役的M270式火箭炮有12管,全重25191公斤,战略机动能力较差。
为了提高火箭炮的战略机动能力,目前正在发展一种"高机动性轻型火箭炮系统",把M270式火箭炮的12管改为6管,全重减至13696公斤,可用直升机运输。
[数据采集时间]2000.01
[责任者]符耀
[提供单位]中国国防科技信息中心
[装备情况]
俄罗斯50年代装备BM-14-16式、BM-14-17式和RPU-14式140mm火箭炮;BMD-20式200mm火箭炮;BM-24式240mm火箭炮和BM-25式250mm火箭炮。
60年代装备BM-21式122mm火箭炮。
70年代装备BM-27式220mm火箭炮。
80年代装备9K58式300mm火箭炮。
90年代装备9K59式122mm50管火箭炮。
俄罗斯是世界上装备火箭炮最多的国家(约有2000门),现装备火箭炮中BM-21和9K59式122mm的占85%以上。
新编陆军师的摩托化步兵师和坦克师的炮兵团火箭炮营装备有122mm火箭炮24门;空降师的炮兵团火箭炮营装备122mm火箭炮18门空降突击旅的火箭炮连装备122mm火箭炮6门;摩托化步兵团和坦克团的火箭炮连有火箭炮8门。
BMD-20式200mm火箭炮和BM-24式240mm火箭炮已被淘汰。
BM-27式220mm火箭炮于1977年装备方面军炮兵师的火箭炮旅,配给96门;集团军炮兵旅火箭炮营配给此炮24门。
BM-25式250mm火箭炮于1957年开始装备坦克师和摩托化步兵师火箭炮营(每连4门,共12门),现已转入后备役部队。
美国1963年装备M91式115mm火箭炮,专用于化学战或生物(细菌)战,配给师属直接支援炮兵营,每营3门,全师9门。
1983年开始装备M270式227mm12管火箭炮,重型军编一个火箭炮营(27门炮);重型师(坦克师)和轻型师(步兵师)各编一个火箭炮选(9门炮)陆军第一骑兵师的火箭炮营编2个连,共18门炮。
迄今已装备该型火箭炮900门以上,它发射的火箭弹有75万枚之多。
该型火箭炮已改进为M270A1型,并成为北约各国的制式火箭炮,现有10多个国家订购。
德国1970年装备LARS式110mm36管火箭炮,师属炮兵团编一个火箭炮营,每个连8门,全营24门。
意大利1985年装备FIROS30式122mm40管火箭炮
奥地利60年代装备M51式130mm32管火箭炮
波兰60年代装备WP-8式140mm8管火箭炮,空降师炮兵团火箭炮营配18门。
西班牙1984年装备Teruel式140mm40管火箭炮。
阿根廷80年代装备CP-30式127mm36管火箭炮和PAMPERO式105mm16管火箭炮。
巴西80年代装备108-R式108mm16管火箭炮(海军陆战队一个火箭炮连配4门)和ASTROSII系列(SS-30、-40、-60、-80)火箭炮。
捷克1972年装备RM-70式122mm40管火箭炮,用以替换50年代装备的M-51式130mm32管火箭炮,摩步师和坦克师火箭炮营配18门。
1985年装备RM-70/85式122mm火箭炮。
罗马尼亚1974年装备BM-21式122mm21管火箭炮,80年代装备APRA式122mm40管火箭炮。
南斯拉夫1963年装备Plaman式128mm32管火箭炮,每个火箭炮营配12门;1975年装备YMRL式128mm32管火箭炮,每个火箭炮连配6门;80年代装备M-87式262mm"Orkan"12管火箭炮。
埃及80年代装备VAP式80mm12管火箭炮和SAKR-30式122mm30管火箭炮。
南非1981年装备"瓦尔基里"127mm24管火箭炮,1990年装备"瓦尔基里-2"127mm40管火箭炮。
韩国1988年装备"九龙"130mm36管火箭炮。
朝鲜70年代末装备BM-11式122mm30管火箭炮,集团军属火箭炮师配144门,军属火箭炮旅和团配60门。
1985年装备M1985式240mm12管火箭炮。
1991年装备M1991式240mm22管火箭炮。
日本1975年装备75式130mm30管火箭炮,每个师属炮兵团配10门。
1968年装备67式307mm2管火箭炮,只配给军一级。
泰国80年代末装备FauFah1式和3式70mm火箭炮。
印度尼西亚80年代装备DNL-40式70mm20管火箭炮。
印度80年代装备仿苏BM-21式122mm40管火箭炮;90年代装备"皮拉查"214mm12管火箭炮,一个炮连配6门。
伊朗现装备"Zelzal2"610mm火箭炮、"NAZEAT"系列355.6mm和450mm火箭炮、SHAHIH1和2式333mm火箭炮、Fadjr5式333mm火箭炮、Fadjr3式240mm火箭炮、OGHAB式230mm火箭炮、HADID式122mm火箭炮、FADGR式和HASEB式107mm火箭炮。
伊拉克现装备Laith90式550mm火箭炮,"Ababeel"式100式400mm火箭炮,"Ababeel"50式262mm火箭炮,Sajeel30式127mm、Sajeel40式180mm和Sajeel60式300mm火箭炮,以及107mm、122mm和81mm的火箭炮。
以色列80年代装备MAR290式290mm火箭炮和MAR-350式350mm火箭炮。
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