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遥感导论复习资料
第一章
遥感的概念
不直接接触物体,从远处通过传感器探测和接收目标的信息,通过对信息的传输和处理,来识别目标的属性和及其分布等特征的综合技术
遥感的系统组成:
信息源:
任何物体
空间信息的获取:
通过遥感平台和传感器
信息的接收和传输:
接受地物的波谱信息并传输给地面接收站
信息的处理:
对图像进行分析、解译
信息的采集与应用:
用户根据不同的目的进一步获取感兴趣的信息
遥感的特点:
(1)空间特点:
宏观、大面积同步观测、不受地形限制
(2)光谱特点:
多光谱、技术手段多、获取海量信息
(3)时间特点:
周期性动态监测、同步监控范围数据
(4)数据的综合性和可比性:
地物的电磁波特性综合反映地球上的自然、人文信息
(5)经济性:
应用领域广、经济效益高
(6)局限性:
波段可利用范围有限,电磁波谱对地物的某些特征不能准确的反映,造成解译困难
遥感的分类:
(1)按平台分:
地面、航空、航天、航宇
(2)按传感器工作方式:
主动遥感(探测器主动发射电磁波并接受信息)、被动遥感(被动接受目标地物的电磁波)
(3)按传感器表达方式:
成像遥感、非成像遥感
(4)按波段宽度及波谱的连续性:
高光谱遥感:
利用多个狭窄的波段(<10nm)产生光谱连续的图像
常规遥感:
宽波段遥感(>100nm)波段在光谱上不连续
(5)按应用领域分:
环境、林业、海洋、城市、工程、军事、农业、气象、资源
遥感技术发展的四个阶段:
(1)瞬时遥感信息的定性分析:
利用单波段的遥感信息,目视解译
(2)空间遥感信息的定位分析:
利用遥感信息分析地表物质能量空间的分布规律
(3)时间遥感信息的趋势分析:
分析某现象变化规律,预测其变化趋势
(4)多种遥感信息的复合分析
遥感技术的发展
(1)多样化的遥感平台:
不同高度和用途的卫星形成对地球和宇宙空间的多角度、多周期观测
(2)新型传感器不断涌现,向更高分辨率方向发展,微博遥感和高光谱遥感迅速升温
(3)全数字化、可视化、智能化和网络化的遥感信息处理,信息提取模式识别、数据融合
(4)遥感信息定量化研究
(5)3S技术综合集成,遥感应用的实用化、商业化、国际化趋势
当前遥感技术发展趋势:
(1)理论方面
1数字地球科学理论
2地球系统科学理论
3行星遥感理论
4遥感信息处理理论
(2)技术方面
1大小卫星、空间站各尽其职
2新型传感器不断推出、雷达、高光谱是当前发展趋势
3全方位、多时相定量对地观测
4与Gps、GIs综合集成“3S”技术
(3)应用方面
1时空全方面展开
2应用模型深化
3RS应用领域更加广阔
第二章
(1)多源信息复合:
遥感信息图遥感信息,以及遥感信息与非遥感信息的复合
(2)无限点播是电磁振荡发射的,其他电磁波则是粒子活动是发射的
(3)叠加原理:
在同一空间有两列波传播是,空间各点的振动就是各列波单独在该点产生的振动的叠加合成
(4)电磁波:
电磁振动在空间的传播
(5)偏振在微波技术中称为极化
(6)纵波:
质点的振动方向与波的传播方向相同
横波:
质点的振动方向与波的传播方向垂直
(6)电磁波(横波)的特性指标:
波长、频率、相位、振幅(电场的震动强度)
(7)电磁波(电磁辐射)
1物质的一种,相互依存的电场和磁场的总和
2具有质量、动量、能量、静止质量为0
(8)电磁波的性质
1横波
2在真空以光速传播
3具有波粒二象性
(9)电磁波谱波长顺序:
γ射线<X射线<紫外线<可见光<红外线<微波
(10)电磁辐射测量
1辐射能量(J)电磁辐射的能量
2辐射通量(φ)单位时间内通过某一面积的辐射能量
3辐射通量密度(E)单位时间内通过单位面积的辐射能量
4辐照度(I)被辐射的物体表面单位面积上的辐射通量
5辐射出射度(M)辐射源物体表面单位面积上的辐射能量
6辐射亮度(L)辐射强度随辐射方向而不同
(11)朗伯源:
辐射亮度与观察角无关的辐射源,严格地说,只有绝对黑体才是朗伯源(如:
太阳辐射、地物本身辐射)
(12)任何物体只要温度高于绝对零度(—273℃)都可以发射电磁辐射
(13)绝对黑体:
吸收率为1,反射率为0
(14)黑体在某一单位波长间隔的辐射出射度与波长的关系曲线遵循一下定律
1斯忒藩—玻尔兹曼定律
绝对黑体的总辐射出射度M与黑体温度的四次方成正比
2维恩位移定律
最强辐射的波长与黑体绝对温度成反比
(15)黑体或绝对黑体:
发射率不随波长变化而变化
灰体:
发射率小于1的常数,不随波长变化
选择性辐射体:
发射率岁波长变化
(16)太阳是被动遥感的主要辐射源
(17)大气层次:
对流层、平流层、电离层、外大气层
(18)大气吸收:
把太阳能转化为内能,引起太阳辐射强度的衰减
大气吸收引起的电磁波衰减主要在紫外线、红外、微波区
(19)大气散射:
电磁波在传输中遇到大气微粒而使传播方向改变(散射是一种衍射现象)
1瑞利散射(分子散射)可见光、近红外波段
产生条件:
大气中粒子直径与波长小得多时发生的散射
特点:
散射强度与波长的四次方成反比,即波长越长、散射越弱
2米氏散射(紫外、红外波段)
产生条件:
大气中粒子的直径与辐射波长相当时发生的散射
特点:
散射强度与波长的二次方成反比
3无选择性散射(微波波段)
产生条件:
大气中的粒子的直径比波长大得多时发生的散射
特点:
散射强度与波长无关
(20)大气窗口:
由于大气层的反射、散射和吸收作用,使得太阳辐射的各波段受到衰减的作用轻重不同,因而各波段的透射率而各不相同,把收到大气衰减作用较轻、透射率较高的波段称为大气窗口
(21)镜面反射:
物体的反射满足反射定律,入射波与反射波在同一平面上,入射角与反射角相等
(22)漫反射:
不论入射方向如何,虽然反射率和镜面反射一样,但反射方向却是四面八方
(23)朗伯源:
整个表面均匀地反射入射光(表面为朗伯面)
(24)影响植被波谱的特征主要因素:
1植物类型
2植被生长季节
3植被生长状态
(25)土壤光谱反射特征
1自然状态下土壤表面的反射率没有明显的峰值和谷值
2土质越细,反射率越高,有机质含量越高和含水量越高反射率越低
3土壤反射波谱曲线呈比较平滑特征,不同光谱波的遥感图像上,土壤的亮度区别不明显
(26)水体的光谱反射特征
1水的反射率很低,小于10%,纯净水体的反射主要在可见光中的蓝绿光波段,可见光其他波段反射很低,在近红外和中红外波段,纯净的自然水体的反射率很低,几乎趋于零
2含叶绿素的清水:
反射率峰值在绿光谱段,水中叶绿素越多,则峰值越高,可用来监测和估算水藻浓度
3浑浊水:
反射率和各光谱段都高于以上两种水在近红外的最短端还有一定的反射率,岁波长增加,反射率逐渐下降到零。
(27)影响岩石矿物波谱曲线因素
1风化程度
2含水状况
3颗粒大小
4表面光滑程度
5色泽
第三章
(1)遥感平台:
搭载传感器的平台
(2)气象卫星:
主要用于云移、云顶高度、云分布、海洋表面温度,对流层上部水蒸气分布以及辐射平衡
(3)气象卫星特点:
①轨道,低轨(极地轨道):
高度在800~1600KM,对东西宽约2800KM的带状地域进行观测,高轨(地球同步卫星轨道):
高度在36000KM左右
3短周期重复观测
4成像面积大、有利于获得宏观同步信息,减少数据处理容量
5资料来源连续,实时性强,成本低
6不受地理条件限制
7空间分辨率低,大气校正问题复杂
(4)气象卫星资料应用领域
1天气分析和气象预报
2气候研究和气候变迁的研究
3资源环境其他领域
(5)摄影成像:
光能→化学能(感光材料)、扫描成像:
光能→电能(光、热探测器)
(6)摄影机有分幅式、全景式
分幅式摄影机像幅通常有:
230×230mm、180×180mm
全景式摄影机又分为:
缝隙式摄影机、镜头转动式摄影机(扫描式)
缝隙式摄影机(航带摄影机):
通过焦平面前方设置的与飞行方向垂直的狭缝快门获取横向的狭带影像——投影性质为:
中心投影
分幅式:
整幅、缝隙式:
垂直+飞行、扫描式:
平行+扫描
(7)多光谱摄影机:
多相机组合型、多镜头组合型、光束分离型
(8)摄影方式:
垂直摄影、倾斜摄影
垂直摄影:
航空遥感图像的主要获取方法,对于地面平坦的影像,与地物顶部形状基本相似,像片各部分的比例尺大体相同
(9)中心投影与垂直投影的区别是什么?
a.投影距离的影响
正射投影:
比例尺和投影距离无关
中心投影:
焦距固定,航高改变,其比例尺也随之改变
b.投影面倾斜的影响
正射投影:
表现为比例尺的放大
中心投影:
若投影面倾斜,航片各部分的比例尺不同
c.地形起伏的影响
地形起伏对正射投影无影响
对中心投影引起投影差航片各部分的比例尺不同
(10)中心投影的透视规律
1地面物体是一个点,在中心投影仍然是一个点
2与像面平行的直线,在中心投影上仍然是直线
3平面上的曲线,在中心投影的像片仍为曲线
(11)摄影胶片的物理特性
1感光特征曲线:
横坐标为曝光量的对数值,纵坐标为胶片的光学密度
2光学密度:
胶片经感光显影后,影像表现出的深浅程度
3阻光率:
投射光量与透射光量之比
4曝光量:
感光材料在曝光时吸收光量的多少
5感光度:
胶片的感光速度
6反差系数:
拍摄后负片影像与景物亮度差之比
(12)黑白摄影胶片:
指通过灰度来表现被摄目标物体的摄影胶片
色盲片:
以卤化银为感光材料,未加增感剂只能吸收短波长,对大于0.5um的电磁波完全不感光
(13)扫描成像:
(光能→电能[光、热探测器])测元件和扫描镜对目标地物以瞬时视场为单位进行的逐点、逐行取样,以得到目标地物电磁辐射特性信息,形成一定谱段的图像
1电视摄影机:
以电子束扫描方式获得图像信号的扫描仪
2光学机械扫描仪
3CCD器件
(14)光/机扫描成像原理:
一般在扫描仪的前方安装光学镜头,依靠机械传动装置是镜头摆动,形成对目标地物的逐点逐行扫描
(15)固体自扫描成像:
用固定的探测元件,通过遥感平台的运动对目标地物进行扫描的一种成像方式
目前常用的探测元件是电荷耦合器件CCD
(16)微波遥感:
通过微波传感器获取从目标地物发射或反射的微波辐射,经过判读处理来识别地物的技术
(17)微波遥感图像:
遥感数字图像是以数字表示的遥感图像,其最基本的单元是像素.像素是成像过程的采样点,也是计算机处理图像的最小单元.像素具有空间特征和属性特征.
(18)微波传感器:
通过天线获取影像,且天线方向可调整(可产生阴影,增强立体效果,增加所获取的信息量)
微波极化特征:
为水平极化、垂直极化
微波遥感的特点:
1全天候、全天时工作
2对某一些地物具有特殊的波谱特征
3对冰、雪、森林、土壤等具有一定穿透能力
4对海洋遥感具有特殊意义
5分辨率低,但特性明显
6采用多种频率、多种极化、多个视角能够真实地反映地物的空间关系,大小尺寸,介电性质以及地表粗糙程度
(19)微波遥感方式:
主动(有源)、被动(无源)
主动微波遥感:
通过向目标地物发射微波并接受其后向散射信号来实现对地观测遥感方式
主动遥感非成像有雷达高度计、雷达散射计、无线电地地下探测器
成像有侧视雷达
侧视雷达:
通过观测微波信号的振幅、相位、极化以及往返时间,测定目标的距离和特性
距离分辨力:
识别同一方位角上的两个目标间的最小距离(提高距离分辨力,要求发射波为很窄的脉冲)
方位分辨力:
沿一条航线可以分辨两点间的最小距离(提高方位分辨力,必须用大天线窄波束宽度)
(20)遥感图像特征:
几何特征、物理特征、时间特征
这三方面特征表现参数为空间分辨率、光谱分辨率、辐射分辨率、时间分辨率
空间分辨率:
遥感图像上能够详细区分的最小单元的尺寸或大小,是用来表现影像分辨地物目标的最小单元
波谱分辨率:
传感器在接收目标辐射的波谱时能分辨最小波长间隔,间隔越小,分辨率越高
辐射分辨率:
传感器接收波谱信号时,能分辨的最小辐射度差
时间分辨率:
对同一地点进行遥感采样的时间间隔
温度分辨率:
热红外传感器分辨率地表热辐射最小差异能力,与响应率和传感器系统内噪声有直接关系,一般为等效噪声温度的2~6倍。
第四章
(1)灰度:
影像深程度的分级表示方法
(2)影像记录方式—模拟图像(摄影乳胶的光学记录方式)连续变量图像以银
粒为最基本的采样点,构成影像的最小单元——像点
(3)数字记录方式—数字图像(扫描磁带、磁盘等电子记录方式)构成数字影
像的最小单元—像元
(4)颜色的三个属性。
明度、色调、饱和度。
明度:
是人眼对光源或物体明亮程度的感觉。
物体反射率越高,明度就越高。
色调:
是色彩彼此相互区分的特性。
饱和度:
是色彩纯洁的程度,即光谱中波长段是否窄,频率是否单一的表示。
颜色立体中,中间垂直轴代表明度,有底端到顶端增加、中间水平面的圆
周代表色调,顺时针方向有红、黄、绿、蓝到紫逐步过渡,圆周上的半径大
小代表饱和度
(5)互补色:
若两种颜色混合产生白色或灰色,这两种颜色称为互补色
三原色:
若三种颜色,其中的任一种都不能由其余二种颜色混合相加产生,这三种颜色按一定比例混合,可以形成各种色调的颜色,则称之为三原色。
红、绿、蓝为最优的三原色
加色法:
红+绿=黄、红+蓝=品、蓝+绿=青
减法三原色:
黄、品红、青
白—蓝=红+绿=黄
白—绿=红+蓝=品红
白—红=蓝+绿=青
白—红—蓝—绿=黑
(7)辐射畸变与辐射校正:
图像像元上的亮度直接反映了目标地物的光谱反射率的差异,但也受到其他严肃的影响而发生改变,这一改变的部分就是需要校正的部分,称为辐射畸变。
通过简便的方法,去掉程辐射,使图像的质量得到改善,称为辐射校正
引起遥感影像位置畸变的原因是什么?
如果不作几何校正,遥感影像有什么问题?
如果作了几何校正,又会产生什么新的问题?
1、辐射畸变:
地物目标的光谱反射率的差异在实际测量时,受到传感器本身、大气辐射等其他因素的影响而发生改变。
这种改变称为辐射畸变。
2、影响辐射畸变的因素:
传感器本身的影响:
导致图像不均匀,产生条纹和噪音。
大气对辐射的影响
3.大气影响的定量分析:
大气的主要影响是减少了图像的对比度,使原始信号和背景信号都增加了因子,图像质量下降。
几何校正:
遥感图像的几何位置上发生变化,产生诸如行列不均匀,像元大小与地面大小对应不准确,地物形状不规则变化等变形。
几何畸变是平移、缩放、旋转、偏扭、弯曲等作用的结果。
若不做几何校正,引起遥感影像变形:
1遥感平台位置和运动状态变化的影响:
航高、航速、俯仰、翻滚、偏航(三轴)
2地形起伏的影响:
产生像点位移。
3地球表面曲率的影响:
一是像点位置的移动;二是像元对应于地面宽度不等,距星下点愈远畸变愈大,对应地面长度越长。
4大气折射的影响:
产生像点位移。
5地球自转的影响:
产生影像偏离。
几何畸变校正基本思路:
把存在几何畸变的图像,纠正成符合某种地图投影的图像,且要找到新图像中每一像元的亮度值。
几种采样方法的优缺点:
1)最近邻法:
算法简单且保持原光谱信息不变;缺点是几何精度较差,图像灰度具有不连续性,边界出现锯齿状。
2)双线性插值:
计算较简单,图像灰度具有连续性且采样精度比较精确;缺点是细节丧失
3)三次卷积法:
计算量大,图像灰度具有连续性且采样精度比较精确
任何一种都会产生信息丢失产生新问题——信息的损失。
N次多项式控制点最低为(n+1)(n+2)/2
控制点选取原则:
1均匀分布在图像内保证一定数量
2控制点在图像上要易辨认,地面可实测有较固定特征
3低精度图像应与高精度图像配准
4影像分辨率与相应比例尺的地形图配准
(7)
(8)数字图像增强方法:
对比度变换;空间滤波;彩色变换;图像运算;多光谱变换
1改善图像显示质量,提高目视判读效果
2去除干扰,突出所需信息
3是计算机自动分类的预处理方法
(9)对比度变换:
反差增强,辐射增强
按技术范畴分:
空间域法增强、频率域法增强
按信息内容分:
波谱信息增强、空间信息增强、时间信息增强
按数字形式分:
点处理、领域处理
线性变换
1最大最小值线性扩展
2百分比线性扩展
3分段线性扩展
非线性变换
1直方图均衡效果:
各灰度级所占图像的面积近似相等,原图像上频率小的灰度级被合并,频率高的灰度级被保留,故可增强图像上大面积地物与周围地物的反差
2直方图的正态化
3对数(扩展低亮度暗区)和指数变换(突出高亮度区)
(11)
(10)空间滤波(领域处理)重点突出图像上打的某些特征为目的,如纹理
图像卷积运算:
在空间域上对图像作局部检测的运算,以实现平滑和锐化的目的
领域处理:
新的像元值由原有像元值及其相邻像元值共同确定
平滑:
减少反差
锐化:
突出图像边缘、线状目标或某些亮度变化率大的部分,也可以提取出需要的信息
图像卷积运算过程:
1选定一卷积函数,又称模版,实际上是一个M×N的图像
2从图像左上角开始开一与模版同样大小的活动窗口
3图像窗口与模版像元的亮度值对应相乘再相加
4将计算结果放在窗口中心像元位置,称为新像元的灰度值
(11)彩色变换
单波段彩色变换——密度分割
多波段彩色变换——假彩色合成
(12)图像运算——相应位置像元进行运算
差值运算:
两幅同样行列数的图像,对应像元的亮度值相减
比值运算:
两幅同样行列数的图像,对应像元的亮度值相除
(13)多光谱变换:
通过函数变换,保留主要信息,降低数据呈增强或提取有用信息
多光谱空间:
一个n维坐标系,每一个坐标轴代表一个波段,坐标值为亮度值,坐标系内的每一个点代表一个像元
K—L变换(离散变换)意义:
1去除多光谱数据个波段之间的相关性
2标出地物特性
3压缩数据
第五章
(1)图像解译:
从遥感图像上获取目标地物信息的过程
图像解译分为两种:
目视解译(目视判读)、计算机解译(遥感图像理解)
目视解译:
专业人员通过直接观察或借助辅助判读仪器在遥感图像上获取特定目标地物信息的过程
计算机解译:
以计算机系统为支撑环境,利用模式识别技术与人工智能技术相结合,根据遥感图像中目标地物的各种影像特征,结合以往经验和成像规律进行分析和推理,实现对图像的理解
(2)摄影像片解译标志——直接判读标志、间接解译标志
1)直接判读标志
目标地物识别特征
色调:
全色遥感图像中从白到黑的密度比例叫色调(也叫灰度)
颜色:
是彩色图像中目标地物识别的基本标志。
阴影:
是图像上光束被地物遮挡而产生的地物的影子。
据此可判读物体性质或高度。
分为本影和落影
形状:
目标地物外轮廓在影像平面上的投影
纹理:
地物影像轮廓内的色调变化频率
大小:
地物的尺寸、面积、体积等在影像上按比例缩小的相似记录
图型:
目标地物有规律的排列而成的图形结构。
位置:
指目标地物分布的地点。
2)间接解译标志
①目标地物与其相关指示特征
1
2物与环境的关系
3标地物与成像时间的关系
(3)遥感摄影像片的判读方法:
①可见光黑白像片与黑白红外像片解译
②彩色像片与彩色红外像片解译
③热红外像片解译
(4)热红外像片的直接解译标志
①色调:
地物亮度温度的构象
1
2形状与大小:
探测器探测到物体温度与背景温度存在差异时,在影像上构成的热分布形状
3地物大小:
地物形状和热辐射特性影响物体在热红外像片上的尺寸
4阴影:
目标地物与背景之间辐射差异造成的,分冷阴影和暖阴影
(4)
(5)常见的遥感扫描影像类型:
MSS影像:
多光谱扫描仪获取的影像
TM影像:
专题图扫描仪获取的影像
(6)目视解译方法:
直接判读法、对比分析法、信息复合法、综合推理法、地理相关分析法
①影像模型的色调、灰阶(反映地物电磁辐射差异)
②影像模型的坐标位置、图形、图案(反映地表景观空间结构)
(7)目视解译步骤:
①目视解译准备工作阶段:
解译的任务、要求、收集与分析有关资料、选
择合适波段与恰当时相的遥感影像
②初步解译与判读区的野外考察
初步解译的任务:
掌握区域特点、确立典型解译样区,建立解译标志,
探索解译方法
③室内详细判读:
掌握目标地物的综合特征,重视解译标志的综合运用,
提高解译质量和精度
④野外验证与补判
野外验证:
再次到影像判读区去实地核实影像解译结果
补判:
对室内目视判读中遗留的疑难的再次解译
⑤目视解译成果的转绘与制图
第六章
(1)遥感数字图像:
以数字形式表示的遥感影像。
基本单位是像素,像素是成
像过程的采样点,也是计算机图像处理的最小单元,像素具有空间特征和
属性特征
(2)多波段数字图像的存贮与分发,通常采用三种数据格式
1BSQ:
是一种按波段顺序依次排列的数据格式
2BIP:
每个像元按波段次序交叉排列
3BIL:
逐行按波段次序排列
(3)遥感图像计算机解译
目的:
将遥感图像的地学信息获取发展为计算机支持下的遥感图像智能化
识别,最终实现遥感图像理解
分类原理:
遥感数组图像的自动识别,利用数字方法经过计算机运算将数
字图像进行分类,从而生成专题图
统计模式识别的关键:
提取待识别模式的一组统计特征值,然后按照一定
准则做出改策,从而对数字图像予以识别
(4)遥感图像的计算机分类包括监督分类、非监督分类
分类过程:
(1)明确目的,选择图像
(2)收集辅助数据
(3)图像分类方法
(4)找出代表这些类别的统计特征
(5)像素进行归类
(6)像素进行分类
(7)分类精度检查
(8)对判别分析的结果统计检验
(5)监督分类对训练场的选取具有一定要求:
①训练场所包含的样本在种类上要与待分区域的类别一致
②训练样本应在各类目标地物面积较大的中心选取
③必须选择和使用多个训练场,才能进行有效的识别
分类方法:
①最小距离分类法:
以特征空间中的距离作为像素分类的依据,包括最小距离判别法、最近领域分类法
②多级切割分类法
③特征曲线窗口法
④最大似然比分类法
(6)非监督分类方法
①分级集群法
②动态聚类法
(7)监督分类与非监督分类的区别:
监督分类法:
选择具有代表性的典型实验区或训练区,用训练区中已知地面各类地物样本的光谱特性来“训练”计算机,获得识别各类地物的判别函数或模式,并以此对未知地区的像元进行分类处理,分别归入到已知的类别中。
非监督分类:
是在没有先验类别(训练场地)作为样本的条件下,即事先不知道类别特征,主要根据像元间相似度的大小进行归类合并(即相似度的像元归为一类)的方法。
根本区别在于是否利用训练场地来获取先验的类别知识。
监督分类的关键是选择训练场地。
训练场地要有代表性,样本数目要能够满足分类要求。
此为监督分类的不足之处。
非监督分类不需要更多的先验知识,据地物的光谱统计特性进行分类。
当两地物类型对应的光谱特征差异很小时,分类效果不如监督分类效果好。
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