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虚拟化存储知识
虚拟化存储系统
华中科技大学
集群与网格计算湖北省重点实验室
信息存储系统教育部重点实验室
2003年12月
1.课题研究背景
现今社会,信息正以超乎人们想象的速度增加,这对信息存储系统的容量和速度提出了空前的要求,由此引发的各类问题也随之而来。
人们对信息数据日趋普遍的需求致使存储系统的规模变得愈来愈庞大,治理愈来愈复杂,信息资源的爆炸性增加和治理能力的相对不足之间的矛盾日趋尖锐。
同时,这种信息资源的高速增加也对存储系统的靠得住性和扩展性提出了挑战,信息资源的共享也显得愈来愈重要。
在广域网中存在大量彼此独立的数据孤岛,它们之间的数据资源不能共享,存储空间不能取得有效利用,数据的传输性能不足。
存储虚拟化是指将用户看到的存储资源同具体的物理存储设备分隔开来,为存储用户提供统一的虚拟存储池。
它是具体存储设备或存储系统的抽象,展现给用户一个逻辑视图,同时将应用程序和用户所需要的数据存储操作和具体的存储操纵分离。
存储虚拟化的任务第一是在多个物理存储设备或存储系统上创建一个抽象层,屏蔽复杂性,简化治理;第二是对存储资源进行优化。
本课题研究了广域网范围和存储局域网(SAN)内部的存储虚拟化技术,和支撑这种技术的文件系统。
据统计,在企业网、局域网内部采纳散布式存储技术的企业,其存储效劳器、磁盘阵列乃至PC的存储空间利用率一样只达到50%,很多设备乃至还达不到,用户投资被大量浪费。
由于文件效劳器系统缺乏对并行I/O的支持,在大量用户访问或受到歹意访问解决时,系统将专门快达到饱和而无法完成效劳。
通过存储虚拟化技术,不仅能够简化异构存储治理的复杂性,更能够高效充分地利用存储空间。
通过在互连网络环境中引入散布式RAID功能,能够实现数据有效备份和容灾,提高信息的平安靠得住性。
通过将三级存储设备虚拟为二级存储,能够为用户提供快速海量存储。
局域网的网络存储技术大体上能够分NAS和SAN两大类,而NAS和SAN又各有其优缺点。
因此,提供一种技术将NAS和SAN统一整合起来是一个很成心义的研究课题。
在由高速串行SCSI接口构建的SAN中,若是没有SAN治理软件的治理和调度,只要存在两台主机,就必然存在共享冲突的问题,存储设备就无法正常工作,光纤通道的优势就无法表现出来。
相反,若是SAN治理软件治理调度适当,FC所具有的优势就能够被充分发挥出来,在此基础上,还可在系统中增添如并行存储、负载平稳和数据迁移等功能,将使系统具有超级高的性能,全方位解决在信息高速公路中效劳器存储系统的瓶颈问题。
SAN的治理问题,已成为当前学术界和产业界最为重要的一个热点。
可是,目前处于领先地位的Veritas、IBM和HP等国外闻名公司的SAN治理软件产品,多采纳静态/动态配置的散布式治理策略,即把存储网络中的存储设备集合成为磁盘池(diskpool)并划分为卷(Volume)空间后把各卷配置给SAN中的各台主机,卷只能被其拥有主机进行读写操作,不同主机之间不能直接共享同一卷中的数据,而只能通过传统文件效劳器的C-S模式共享卷中的数据。
采纳配置文件进行散布式治理的SAN系统实现了存储设备和存储空间的共享,但还不具有文件共享和元数据共享的能力。
随着客户对数据的依托性迅猛增加,数据存储的靠得住性和可用性正日趋成为企业信息化进程中的一个关键环节。
而文件系统作为连接底层物理磁盘与上层应用层之间的纽带,在信息存储中起着相当重要的作用,如何为文件系统提供故障恢复功能和如何提高文件系统的可用性成了目前亟待解决的关键问题。
在863项目“存储虚拟化及其文件系统研究”的资助下,咱们对存储虚拟化及其相关技术进行了深切研究。
通过两年的探讨、研究和开发,本项目组成功研制了虚拟化存储系统。
2.系统整体结构
虚拟化存储系统能够将散布在互联网上的各类存储资源整合成具有统一逻辑视图的高性能存储系统,因此又成为GDSS(GlobalDistributedStorageSystem)系统。
整个系统要紧包括存储效劳点SSP(StorageServicePoint)、全局命名效劳器GNS(GlobalNameServer)、资源治理器RM(ResourceManager)、认证中心CA(CertificateAuthority)、客户端、存储代理SA(StorageAgent)和可视化治理,如图1所示。
SSP是整个系统的入口,对系统所有模块的访问都通过SSP,它要紧提供FTP接口、CA接口、RM接口和GNS接口;系统中SSP的个数能够依照需要动态增加;SSP接管了传统方案中GNS的部份功能,减轻了GNS的负载,提高了系统的可扩展性。
GNS负责系统的元数据治理,要紧包括元数据操作接口、元数据容错系统、元数据搜索系统。
RM包括资源调度模块和副本治理模块,其要紧负责资源的申请和调度,同时提供透明的副本创建和选择策略。
副本技术减少了文件数据访问延迟和带宽消耗,有助于改善负载平稳和靠得住性。
尤其是动态的副本创建机制,即自动的选择存储点以创建副本,并依照用户的特点而自动转变创建策略,为副本机制提供了更高的灵活性。
客户端目前支持三种形式:
通用FTP客户端、文件访问接口和特制客户端。
用户通过系统提供的特制客户端,不但能够进行用户组操作,具有搜索和共享等功能,还能够取得更高性能的效劳。
CA包括证书治理系统,要紧负责系统的平安性和数据的访问操纵,同时它记录了用户的注册信息。
SA屏蔽了存储资源的多样性,为系统提供统一存储访问接口,同时提供了文件操作方式和扩展的FTP操作方式,另外它对文件复制治理操作提供支持,为高效传输提供效劳。
同时SA这一级实现了局域存储资源的虚拟化,包括统一SAN和NAS,散布式的磁盘虚拟化、磁带库虚拟化和SAN内部共享治理等。
图1:
虚拟化存储系统整体架构
3.系统功能及关键技术
GDSS系统的功能模块划分如图2所示。
图2:
系统功能模块图
多样的数据访问接口
GDSS系统为终端用户提供形式多样的访问方式:
1.标准FTP协议的效劳。
2.特定的GDSP协议的效劳。
3.兼容MPII/O文件读写接口。
4.客户端的类Java文件I/O。
5.GDSS图形客户端。
终端用户的效劳访问点是SSP。
SSP采纳协议分离的层次式结构,支持三方数据传输,并具有平台无关、语言无关的特性。
元数据治理和容错
元数据治理涉及的关键研究内容包括:
概念元数据信息,包括存储资源、文件、用户等信息;元数据效劳器的扩展;基于用户的资源分派方案,系统提供基于用户的资源存储视图,实现逻辑文件名与物理文件位置的分离及映射功能;元数据信息与其他相关应用的兼容性;元数据信息的检索;元数据效劳器性能的优化。
采纳LDAP目录效劳器(DS)来进行元数据的组织治理。
元数据是描述数据的数据,一旦丢失,阻碍全局,因此需要对其容错功能进行研究。
元数据的数据量相对较小,因此本系统采纳多副本对元数据进行容错。
不同的用户有不同的权限,能够对其元数据要求不同的平安级别。
关于平安级别比较高的元数据,能够分派较多的副本。
全局范围内的数据共享与访问操纵
虚拟化存储系统的一个首要目的是排除散布在广域范围内的多个信息孤岛,在更大范围内更好地实现数据共享,从而尽可能地利用户找到他想取得的数据。
数据资源的共享要实现两个目标:
a.数据在两个用户之间的交流共享;b.数据同时在多个用户之间的交流共享。
由数据共享所引申出来的一个问题是数据的访问操纵。
不同的用户对共享的数据具有不同的访问权限,必需把用户限制在他所能操作的数据和所能实施的权限上。
GDSS系统的物理存储资源以域的形式来划分。
每一个域都是一个自治的资源实体,能够设定自己的资源利用策略和对外效劳提供策略。
GDSS系统负责把这些物理资源实体组织和治理起来对终端用户提供统一的存储效劳。
那个地址,咱们把GDSS系统的资源利用者称为终端用户。
现实世界中的实体能够依照自己的资源需要和不同域所能提供的资源效劳类型,来选定一个域进行注册。
然后他就能够够利用GDSS系统的数据资源和存储资源。
GDSS系统引入一个新的概念,存储效劳点(SSP)。
GDSS系统提供许多分散的SSP,它们独立于所有的域,是用户访问存储资源的入口。
SSP向最终用户提供数据存储效劳,并负责和所有域的GNS和SA进行操纵交互。
全局统一的文件名字空间
文件命名空间用于帮忙用户如何发觉一个存在于特定位置的数据文件。
名字空间通常有两种实现方式:
一是成立一个完全全局统一的名字空间,所有的用户能够看到系统中的所有数据文件;二是多名字空间系统,不同的用户或不同位置利用的名字空间不同,能够访问数据资源也有所不同。
虚拟化存储系统中存在大量分散的用户和大量分散的数据,如何成立一个文件命名机制是一个重要问题。
它必需实现文件定位的高效率、位置透明性和访问透明性。
GDSS系统的名字空间结合了单一名字空间和多名字空间的特点,成立了一个全局统一的文件命名空间,对所有的用户提供相同的文件命名、定位和访问机制。
同时针对不同的用户的爱好,为他们提供不同的数据视图,如此,系统针对特定用户要保护的元数据信息也相应减少从而提供了数据定位的效率。
整个GDSS系统的物理资源由分散的多个自治域组成,但给用户提供的名字空间是逻辑的,以屏蔽数据物理位置的分散性,实现数据的透明访问。
确实是说,用户对数据文件的各类访问操作都是在逻辑名字空间上进行的。
SSP负责逻辑名字空间的构建,而SSP与域中的GNS和RM来一起完成数据文件的完全逻辑限定名到实际数据物理位置的转换。
数据副本治理技术
GDSS系统提供数据副本治理技术。
要紧的研究内容有:
副本创建的机会;副本创建的策略;副本的更新机会;副本的替换的机会;副本的选择的策略;副本的传输。
GDSS系统动态副本模型要紧由副本目录、资源治理器、访问纪录器、副本治理器、副本传输器等五部份组成。
其中,副本目录提供文件和对象的逻辑名字到具体物理存储位置之间的映射;资源治理器负责存储资源的调度分派和治理,搜集域内存储系统的物理属性,资源治理器同时充当着资源选择器的角色;访问记录器记录本域或远域用户对文件的访问情形,如访问用户、用户所在域、文件访问时刻、文件大小、访问答复延迟;副本治理器是整个副本模型的中枢,能够对副本目录进行条款的添加、删除、更新操作,并监控和触发副本实际进程。
数据平安
如何保证数据可不能被越权访问是存储虚拟化所面临的关键问题之一。
GDSS采纳访问操纵和平安认证相结合的方式保证数据的平安。
访问操纵在前面已经介绍过,本节介绍系统的平安认证架构。
GDSS综合考虑Kerberos私钥认证方式和PKI公钥认证方式二者的特点,并将其有效结合,提供了一种能够适应广域网环境下身份认证和授权访问要求的平安模型,具有以下优势:
1.通过利用层次CA认证架构在广域全局范围内发放证书。
同时,密钥的治理、分派、存储都采纳证书的方式。
2.实现了一次性签放的机制,所有签放单据都有一个有效期。
3.利用访问操纵效劳器,有效增强本地域内平安策略的实施。
4.支持双向的身份认证。
数据传输
虚拟化存储系统需要一种高效靠得住的数据传输机制以支持大量数据的移动、传输和复制,这种传输机制具有以下几种功能:
1.快速数据传输:
能够采纳并行数据传输,分块传输和流水线技术等多种机制来保证;
2.分块数据传输:
由于系统的数据是普遍散布的,因此需要支持多个数据块的并发数据传输;
3.部份数据传输:
能够支持断点续传;
4.第三方数据传输:
由于应用和数据都是散布式的,许多应用需要用到多个资源,因此必需提供一种机制,许诺一个地址的用户或应用能够启动、监视和操纵其他两个地址存储系统的数据传输,为应用利用多个地址的资源提供保障;
为了保证存储虚拟化中数据的高效、靠得住传输,咱们在SSP、SA、Client和文件访问接口里面都插入了传输操纵模块。
文件访问接口
GDSS系统向用户提供文件系统访问接口,同时系统提供对MPI-IO的支持。
文件接口由多个功能模块组成,例如文件打开模块、文件读模块、文件写模块、文件定位模块、文件大小截取模块、文件flush模块、文件删除模块和文件关闭模块。
ROMIO是MPI-IO标准的一个高性能、可移植实现。
ADIO(Abstract-DeviceInterfaceforParallelI/O)是ROMIO的一个关键部份,它不是提供给编程人员的新的APIs,而是实现其他APIs的一种策略。
ADIO在不同的文件系统上实现,提供一组最大体的并行I/O访问的函数。
ROMIO对GDSS系统的操作是先将操作转化为ADIO层对文件的操作,以后转化为GDSS系统对其文件的操作。
全局可视化治理
GDSS通过散布的、全局统一的Web效劳器来提供全局一致的效劳治理。
治理员能够通过支持Javaplug-in的阅读器方便的从远程对整个系统进行监控治理。
监控治理要紧分为四个模块:
1.全局信息和证书的治理:
负责注册、治理全局的域信息和SSP信息,和证书的治理;
2.SSP治理:
负责对SSP效劳器的资源状态信息进行启动治理、链接治理、监控;
3.GNS治理:
负责对GNS效劳器的资源状态信息进行启动治理、链接治理、监控;
4.RM治理:
负责对RM和Agent的资源状态信息进行监控,对RM效劳器进行启动治理、配置治理、策略配置和副本数据的保护。
所有的治理模块通过Http效劳的方式进行链接,统一在全局信息效劳器上。
虚拟化散布式磁盘阵列
散布式磁盘阵列能够将各个网络结点的空余存储空间依照必然的磁盘阵列级别进行组织,使得在客户端将散布式磁盘阵列虚拟本钱地逻辑磁盘驱动器,利用本地已有的文件系统治理虚拟磁盘上的数据,如此客户端能够不需通过效劳器,就可在本地驱动程序栈中生成对虚拟磁盘访问的逻辑块命令。
同时,效劳器的职能转换成为一种功能单一的网络操纵台,负责将散布的磁盘阵列空间统一为一个大的存储池,提供给客户端的用户利用。
虚拟化磁带库
在传统存储梯次结构中,磁带库通常作为归档、备份等第三级存储设备利用,在那个地址它被虚拟化为块设备作为二级存储设备利用。
不管是磁盘驱动器仍是磁带库,最终向上层呈现的都是可治理的存储区间。
尽管系统为不同类别的外部存储设备提供不同的中间层驱动程序,但这些驱动程序功能是相似的,都把文件系统的I/O命令化为能够被底层驱动明白得并执行的标准I/O命令。
因此在中间层对它们进行虚拟化治理是可行的,这是磁带库缓冲调度系统得以实现的基础。
磁带库缓存调度系统向用户提供一个容量与磁带库存储空间相同的、能够进行随机I/O访问的虚拟设备,用户能够像利用常规物理硬盘一样利用它。
缓冲存储调度的实现中利用了虚拟化概念。
当收到上层驱动派生的I/O命令后,驱动程序第一访问缓存空间,假设数据命中那么直接完成I/O处置,假设数据不命中那么需要访问磁带库,通过磁带库调度完成I/O。
文件系统容错机制
文件系统作为连接底层物理磁盘与上层应用层之间的纽带,在信息存储中起着相当重要的作用,如何为文件系统提供故障恢复功能和如何提高文件系统的可用性成了目前亟待解决的关键问题。
咱们对文件系统中存在的同步写、异步写问题,数据结构中复杂的指针从属关系引发的数据不一致性问题,异样掉电、系统突然崩溃、磁盘物理故障等致使磁盘文件系统故障的问题作了研究。
针对这些问题,咱们提供文件系统高可用性的解决方案,提出了文件系统镜像散布策略,研制开发了针对文件系统的文件快照技术(Snapshot)。
快照技术是一种保留某一时刻文件系统映像的技术,它用最短的时刻和最低的消耗实现文件系统的只读备份,其目的是在应用层有效地爱惜数据不被破坏。
文件系统快照确实是对文件系统的元数据的复制和监控。
咱们通过记录整个文件系统的元数据在某一时刻的状态,成立文件系统在这一时刻的快照。
咱们利用写时拷贝(Write-on-Copy)技术保证快照文件的一致性。
在成立了文件系统快照后,所有应用I/O对相应的文件系统所利用的磁盘块写入时,都需要将待修改的原始磁盘块复制到快照文件的数据区,并将快照文件中相应的磁盘块指针指向新复制的磁盘块。
如此,通过快照文件就能够够获取文件系统在某一时刻的完整静态备份。
SAN系统的共享冲突与治理
在SAN中,存储设备与主机之间再也不有从属关系,任意主机都可向存储设备发送SCSI命令,而存储设备所具有的功能仅只是忠实地执行所接收到的SCSI命令,存储设备并非明白命令的内容和数据的逻辑意义。
如此,多台主机共享存储设备时就必然存在着共享冲突问题。
为了解决这一问题,必需对SAN进行有效的治理。
在SAN中共享冲突要紧表此刻如下几个方面:
缓存数据一致性;节点间的数据一致性;元数据一致性。
解决SAN中共享冲突问题的方式要紧有两种:
集中操纵和散布式治理。
集中操纵的治理系统结构简单,容易实现,适宜于小规模或中等规模系统。
其缺点是系统的治理开销极大地决定于治理策略,而治理策略制订较为困难,存储治理效劳器容易成为瓶颈。
为了解决集中操纵的性能瓶颈问题,本系统利用光纤通道(FC)技术实现了一个具有三方传送功能的SAN系统。
在那个系统中,客户机从存储治理效劳器取得授权和操纵信息以后,数据的传送直接在网络设备和客户机之间进行,无需存储治理效劳器的“存储-转发”,从而解决共享冲突的同时,也提高了传输的效率,实现了文件元数据的共享。
为了提高治理效率,幸免存储治理效劳器成为系统瓶颈,采纳数据流与命令流分离的方式。
统一存储网
网络存储技术大体上能够分NAS和SAN两大类,而NAS和SAN又各有其优缺点。
结合目前IP存储的最新进展功效,咱们提出基于TCP/IP的统一存储网体系结构——USN(UnifiedStorageNetwork)。
其原理是:
采纳TCP/IP作为存储网络的构建技术,利用IP互联设备来构建存储区域网,其中存储设备包括iSCSI设备(为块设备)和NAS设备(为文件设备)。
从体系结构的角度来讲,USN具有了传统SAN高性能、易扩展等特点;同时,通太高速附网通道将存储子系统直接联入LAN,从而形成了一个广义的NAS。
为将整个存储网络中存储设备整合成单一的存储池,在USN中有一个专门的元数据效劳器MetadataServer(MS),用于对USN中的存储设备进行集中治理。
在USN中,有两类数据通道:
效劳器通道和附网直连通道(NetworkAttachedChannel)。
数据从存储设备读出以后,关于需要由应用效劳器处置的数据,通过效劳器通道由效劳器处置以后转发;关于不需要应用效劳器进一步处置的数据,那么由NAC直接返回客户,从而真正实现客户与存储设备之间的数据传送。
4.技术特色
(1)广域的虚拟化散布式存储架构
GDSS系统将散布在广域范围内的数据资源统一治理,屏蔽了底层数据资源的异构性、分散性,采纳多个散布的存储效劳点为用户提供了一个透明的全局数据视图。
(2)多样的数据访问接口
GDSS系统为终端用户提供形式多样的访问方式:
1.标准FTP协议的效劳。
2.特定的GDSP协议的效劳。
3.兼容MPII/O文件读写接口。
4.客户端的类Java文件I/O。
图形客户端。
(3)全局统一的文件名字空间
GDSS系统的名字空间结合了单一名字空间和多名字空间的特点,成立了一个全局统一的文件命名空间,对所有的用户提供相同的文件命名、定位、和访问机制。
同时针对不同的用户的爱好,为他们提供不同的数据视图。
(4)面向用户特性的数据共享
GDSS系统依照用户利用数据资源的特性将用户分为各人用户和组用户,而且相应的提供两种数据共享方式:
简单数据共享和带目录一级ACL访问操纵的数据共享。
(5)动态的副本治理机制
在GDSS系统中,通过创建同一数据的多个副本能够有效减少访问延迟和带宽消耗,同时数据副本技术有助于改善系统负载均衡和靠得住性。
尤其是动态副本机制,即自动选择存储点进行副本创建、删除和治理,并依照用户的特点而自动转变副本策略,给用户提供了更高的灵活性。
(6)高性能数据分片传输技术
存储虚拟化涉及大量数据的移动、传输和复制,咱们初步成立了一个在广域网上的高效数据传输机制,具体包括:
1.分片传输;2.部份数据传输;3.散布式合作传输;4.断点续传;5.Socket复用。
(7)全局可视化统一治理
GDSS通过散布的、全局统一的Web效劳器来提供全局一致的效劳治理。
治理员能够通过支持Javaplug-in的阅读器方便从远程对整个系统进行监控治理。
监控治理要紧分为四个模块:
全局信息和证书的治理;SSP治理;GNS治理;RM治理。
所有的治理模块通过Http效劳的方式进行链接,统一在全局信息效劳器上。
(8)灵活的平安认证机制
GDSS系统采纳PKI/CA的身份认证和Kerberos的访问操纵相结合的底层平安架构。
PKI/CA的CA中心采纳网状和层次相结合的布局方式,极大提高了平安架构的灵活性和动态可扩展性。
(9)基于低层驱动的并行I/O能力和热点数据自动迁移
针对高带宽任务情形下的传输瓶颈,采纳了一种散布存储-并行传输的策略,将分派到单效劳器的传输任务分派到多个结点执行。
结合网络中热点数据效劳损失问题,实施数据自迁移,依照用户请求量的转变,调整迁移策略改善对特定数据的效劳能力。
支持对Snapshot的中断、删除等操作。
(10)基于系统内核的多层次存储虚拟
基于操作系统的存储设备驱动栈,在不同驱动层次实现虚拟化存储:
在原有多种中间层驱动程序基础上提出公用中间层驱动概念,将各类存储资源集中治理,构建虚拟化存储池;在适配器驱动层实现虚拟化存储并通过量通道并行调度提高系统I/O性能。
(11)流水I/O技术
流水I/O技术将一个I/O任务中涉及到的网络I/O、磁盘I/O和数据移动、协议变换等处置功能划分为多个操作环节,通过实时调度软件使多个I/O任务通过流水方式并行处置。
关于系统底层存储I/O部份也采纳了同一技术思想,利用外部I/O协议所提供的排队等功能在预取操作中采纳了简单有效的两段流水操作方式,即一次发送多条I/O命令,通过底层的并行I/O调度,在前一条命令通过外部I/O总线向主机传送数据时,后一条命令正在从底层存储设备上存取数据,提高了主从通道和设备通道的利用率。
关于能够较准确预测下一次I/O地址的应用,如视频应用,能够在存储系统采纳这种流水预取数据方式有效提高性能。
(12)文件系统快照
文件系统快照对文件系统的元数据的复制和监控,通过记录整个文件系统的元数据在某一时刻的状态,成立文件系统在这一时刻的完整静态备份。
支持基于块设备的快照处置方式,以磁盘分区为单位,进行一对一的快照操作。
支持多级快照。
(13)SAN和NAS的统一
USN通过IP互联设备将应用效劳器、存储设备等互连成为一个基于IP的SAN。
从体系结构的角度来讲,具有了传统SAN高性能、易扩展等特点。
同时通太高速的附网直连通道直接联入LAN回路,从而形成了一个广义的附网存储(NAS)。
和国际上现有NAS/SAN融合方案相较,USN具有如下特点:
一、支持两类设备的接入,能够同时对块设备和文件设备进行统一治理,并形成为单一的命名空间;二、存储网络中文件设备的引入,使得USN能够同时提供两种效劳:
块I/O和文件I/O效劳;3、附网直连通道的引入,使得不需要由应用效劳器作进一步处置的数据可经NAC直接返回,幸免了应用效劳器的存储转发,从而真正实现客户与存储设备之间的数据传送。
5.要紧技术指标
存储虚拟化的功能是将各类存储资源集中起来,为用户提供统一的视图和方便的访问入口,其要紧技术经济指标如下:
1.实现了广域网的各类存储设备、文件系统、操作系统、平台架构(IA32和IA64)的虚拟化;
2.实现了可视化的共享、实时治理、三方传输等具有特色的功能;
3.存储空间:
依照系统的设计和实现原理,系统具有良好扩展性,系统的存储空间等于各个存储资源的总和,因此理论上系统的存储空间能够无穷大,
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