伺服电机验收标准.doc
- 文档编号:2584695
- 上传时间:2022-11-02
- 格式:DOC
- 页数:33
- 大小:5.17MB
伺服电机验收标准.doc
《伺服电机验收标准.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《伺服电机验收标准.doc(33页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
北京xxxx电气技术有限公司
永磁交流伺服电动机验收方法
CheckmethodsforpermanentMagnetACservomotor
2005-3-1修改2005-3-1实施
北京xxx电气技术有限公司
目录
1适用范围和要求 5
2引用标准 5
3定义 5
3.1制造厂 5
3.2凯奇 5
3.3用户 6
3.4现场测量 6
3.5二次验收 6
3.6工作区 6
3.7额定转矩 6
3.8额定转速 6
3.9连续堵转电流 6
3.10连续堵转转矩 6
3.11最大转矩 6
3.12反电势常数 7
3.13空载起动电流 7
4电机的型号及基本参数 7
4.1型号 7
4.2基本参数 7
5电机的试验项目 9
6技术要求 10
6.1外观检查 10
6.2电动机外形安装尺寸检查 10
6.3键的尺寸和公差应符合表4规定 12
6.4圆跳动和键槽对称度的检查 12
6.5轴向间隙 13
6.6出线方式及标志 13
6.7绝缘电阻 14
6.8直流电阻及三项不平度 14
6.9耐电压试验 14
6.10匝间绝缘试验 14
6.11反电势常数Ke 14
6.12空载起动电流 14
6.13旋转方向 14
6.14噪声 15
6.15额定数据及连续堵转数据 15
6.16定子电感及三项不平度 15
6.17电气时间常数τe 15
6.18静态转矩波动系数 15
6.19最大转矩Tmax 15
6.20超速试验 15
6.21温升 15
6.22低温 15
6.23高温 16
6.24定幅振动试验 16
6.25脉冲冲击试验 16
6.26恒定湿热试验 16
6.27寿命 16
6.28转动惯量JM 16
6.29重量 16
6.30编码器定位检测 16
6.31机械性能测试 16
7电机的鉴定和接收 17
7.1电机实施现场测量的项目 17
7.2实施二次测量的项目 17
7.3试制样机的鉴定和接收 18
7.4批量生产的产品的鉴定和接收 18
7.5凯奇派质检员去制造厂现场验收产品的条件 19
7.6现场验收的判定 19
7.7二次验收不合格品判定 19
7.8标志、包装和保用期 19
7.9制造厂根据做型式实验的条件及时交付型式试验报告 20
7.10凯奇到现场抽样复验,针对各电机测量项目的实测值进行逐项记录和比较后得出质量合格率报告 20
8电机验收方法 20
8.1外观检查 20
8.2外形及安装尺寸检查 20
8.3键的尺寸和公差检查 20
8.4圆跳动和键槽对称度的检查 21
8.5电动机轴向间隙检查 21
8.6出线方式及标志 21
8.7绝缘电阻的测定 21
8.8直流电阻及三项不平度的测定 21
8.9耐电压试验方法 22
8.10匝间绝缘试验方法 22
8.11反电势常数 23
8.12空载起动电流 23
8.13旋转方向 23
8.14噪声的测定 23
8.15额定数据及连续堵转数据 24
8.16定子电感及三项不平度 25
8.17电气时间常数 25
8.18静态转矩波动系数 25
8.19最大转矩 25
8.20超速试验 25
8.21温升的测量 25
8.22低温 26
8.23高温 26
8.24定幅振动试验 26
8.25脉冲冲击 26
8.26恒定湿热试验 26
8.27寿命试验 27
8.28转动惯量 27
8.29重量 27
8.30编码器定位检测 27
8.31机械性能检测 27
9现场测量检验设备仪表 27
10实施二次测量的的检验仪器 28
附录A 29
附录B 32
永磁交流伺服电动机验收标准及方法
1适用范围和要求
本标准规定了NYS系列永磁交流伺服电动机的验收标准和验收方法。
本标准适用于凯奇生产的正弦波电流驱动的NYS系列永磁交流伺服电动机(以下简称电动机)。
2引用标准
下列标准包含的条文,通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。
在标准出版时,所示版本均为有效,所有标准都会被修订,使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB191-2000包装储运图示标志
GB/T755-1987旋转电机基本技术要求
GB10405-1989控制微电机型号命名方法
GB/T7345-1994控制微电机基本技术要求
GB/T7346-1998控制微电机基本外形结构型式
GB10069.1-1988旋转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法
GB/T4942.1-1984电机外壳防护分级
GB/T1993-1993旋转电机冷却方法
GB4772.1-1984电机的尺寸及公差机座号36~400凸缘号FFS5~FF1080或FT55~FT108的电机
JB/T10183-2000永磁交流伺服电动机通用技术条件
JB/Z294交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘试验方法
JB/Z346交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘试验限值
JB949-67小型电机转子转动惯量的测定方法
3定义
3.1制造厂
制造电动机的生产厂家
3.2凯奇
北京凯奇数控设备成套有限公司
3.3用户
使用凯奇提供伺服电动机的单位
3.4现场测量
凯奇在制造厂现场检测
3.5二次验收
发运到凯奇的电机进行开箱检测
3.6工作区
在电动机温升不超过规定值,能长期工作的区域称为连续工作区。
超过连续工作区允许电动机短期运行的区域称为断续工作区。
工作区用转速和转矩组成的二维平面坐标表示。
3.7额定转矩
在连续工作区内,电动机对应额定转速下的转矩。
3.8额定转速
在连续工作区内,电机额定功率点的转速。
3.9连续堵转电流
在连续工作区内,对应连续堵转转矩时的电流。
3.10连续堵转转矩
在连续工作区内,电动机所能输出的最大转矩。
3.11最大转矩
电动机超出连续工作区,允许短时输出的最大转矩。
3.12反电势常数
电动机反电动势在规定的波形下,单位机械角速度感应的空载反电动势有效值。
3.13空载起动电流
电动机空载时,使转子在一周内任意位置开始转动所需电流。
4电机的型号及基本参数
电机防护等级为IP65,冷却方法为IC00,结构及安装型式为IMB5。
4.1型号
NYS71M30-ZM
反馈元件(X—旋转变压器,M—光电编码器)
带制动器(Z—制动器,不带制动器时无符号)
额定转速的1/100(1200,2000,3000,4500)
铁芯长度(S—短铁芯,M—中铁芯,L—长铁芯)
机座号(45、56、71、90)
系列号永磁同步交流伺服电动机
4.2基本参数
表1基本参数
型号
NYS45S
NYS45M
NYS45L
NYS56S
NYS56M
NYS56L
电压等级
220V
nNr/min
3000
4500
3000
4500
3000
4500
3000
4500
3000
4500
3000
4500
TNNm
0.50
0.50
1.00
1.00
2.00
2.00
3.00
3.00
4.50
4.50
6.00
6.00
PNkW
0.16
0.24
0.31
0.47
0.63
0.94
1.10
1.65
1.40
2.12
1.88
2.88
INA
1.16
1.72
1.80
2.73
2.82
3.70
2.80
4.16
4.17
6.25
5.40
7.50
T0Nm
0.53
0.53
1.06
1.06
2.12
2.12
3.18
3.18
4.77
4.77
6.36
6.36
I0A
1.23
1.82
1.92
2.94
2.94
3.92
2.94
4.41
4.41
6.62
5.67
7.95
TmaxNm
1.50
1.50
3.00
3.00
6.00
6.00
9.00
9.00
13.50
13.50
18.00
18.00
ImaxA
3.48
5.16
5.40
8.19
8.48
11.10
8.40
12.48
12.51
18.75
16.08
22.50
KEV/rad·s-1
0.252
0.171
0.333
0.212
0.416
0.312
0.625
0.416
0.625
0.416
0.648
0.463
JMkg·m2x10-4
0.405
0.405
0.705
0.705
1.511
1.511
4.205
4.205
6.415
6.415
8.500
8.500
重量kg
参数
NYS56S
NYS56M
NYS56L
NYS71S
NYS71M
NYS71L
电压等级
380V
nNr/min
3000
4500
3000
4500
3000
4500
2000
3000
2000
3000
2000
3000
TNNm
3.00
3.00
4.50
4.50
6.00
6.00
8.00
8.00
12.00
12.00
16.00
16.00
PNkW
1.10
1.65
1.40
2.12
1.88
2.88
1.70
2.50
2.50
3.70
3.40
5.00
INArms
1.83
2.78
2.78
4.17
3.58
5.00
3.20
5.00
5
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 伺服 电机 验收 标准