电动车控制程序.doc

电动车控制程序.doc

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程序的功能结构和修改说明

1、包含的功能：

目前Winbond提供的电动车控制器程序已经实现电动自行车的功能，如下：

1）、刹车；

2）、速度调节；

3）、限流保护；

4）、过流中断保护功能；

5）、欠压保护；

6）、1+1助力；

7）、巡航功能；

8）、堵转保护功能；

9）、EABS功能；

10）、最大速度限制选择：

2、程序结构

Winbond提供的电动车控制器程序结构；程序的处理过程；个个功能之间的关系，如下图所示：

转把（ADC1）

刹车

PWM_MAX

定速

助力

M_DUTY

L_Duty

PWMOUT

欠压（ADC2）

限流（ADC0）

飞车保护

电刹车/反充电

超静音启动

无刷马达

霍尔信号

3、程序的修改说明

为了便于修改Winbond将完整的功能的project见附件W79E833E_Bike_projectLib.Zip文件。

为了使修改者能够把精力集中的重要的参数部分，将完整的E-Bike功能封装成库（*.Lib库文件），可以通过调用库文件中的函数来实现E-Bike的控制功能和参数设置功能。

Winbond提供的完整的功能的project的界面比较友好，只有main函数，和Initial_io函数开放，用户可以在main函数的while循环中如下位置任意添加自己的程序

//此处添加自己的程序

//添加自己的程序结束

Init_IO（）;使设置I/O状态的函数，在该函数中客户可以根据自己的意愿设置I/O的状态（注意：

在修改程序时没有涉及到的I/O，不要改变它的状态；否则后果自负）。

下面的内容包括：

函数的定义和说明，主函数及其说明。

//----------------------函数定义-------------------------//

//***初始化函数***//

voidInit（void）;

//***初始化端口函数***//

voidInit_IO（void）;

//***霍尔信号采样函数***//

voidH_Sample（void）;

//***相位变换函数***//

voidPhase_Change（void）;

//***自助力函数***//

voidAutoHelpEN（bitA_EN,unsignedintA_Duty,unsignedcharA_Time）;

/*

第一个参数设定助力功能允许与否，1为允许，0为禁止

第二个参数设定助力力量（PWM占空比）,数值范围：

0~0x355，数值越大，力量越大

第三个参数设定助力时间，数值越大，时间越长

*/

//***巡航定速函数***//

voidKeep_SpeedEN（bitK_EN,unsignedcharK_Time,unsignedcharK_LowSpeed）;

/*

第一个参数设定定速巡航功能允许与否，1为允许，0为禁止

第二个参数设定定速巡航最低速设置

第三个参数设定在巡航点保持多长时间后才进入巡航

*/

//***限流值设定函数***//

voidCurrent_Lim（unsignedintCM）;

/*

过流保护上限值设定

0xB00对应限电流最大大约为2.6A

0xB80对应限流值最大大约为3.8A

*/

//***欠压保护设定函数***//

voidLowVoltage_Lim（unsignedintCM）;

/*

欠压保护下限值设定

电池电压为47.9V时ADC采样值为0xB6==>0xB60

推算电池电压为41V时的采样值为0x9B==>0x9B0

推算电池电压为40V时的采样值为0x98==>0x980

*/

//***EABS设定函数***//

voidEABS_Set（bitEBS_EN,bitEBB_EN）;

/*

第一个参数为滑行充电功能使能，1为允许，0为禁止

第二个参数为电刹车功能使能，1为允许，0为禁止

*/

//***硬件控制最大速度***//

voidSpeed_LimHW（bitSG1,bitSG2,bitSG3,bitSG4）;

/*

参数只能有一个为1。

第一个参数对应15km/h

第二个参数对应20km/h

第三个参数对应30km/h

第四个参数对应40km/h

*/

//***软件控制最大速度***//

voidSpeed_LimSW（unsignedcharSG）;

/*

参数数值由0x00~0x20,数值越小速度越大，反之则越小

*/

//--------------------函数定义结束--------------------------//

/*****************************************************************************

* 主函数

******************************************************************************/

voidmain（void）

{

//***初始化***//

Init（）;

//***初始化端口***//

Init_IO（）;

//***霍尔信号采样***//

H_Sample（）;

//***相位变换***//

Phase_Change（）;

//===自助力功能设定===//

AutoHelpEN（1,0x1AA,200）;

//===巡航定速功能设定===//

Keep_SpeedEN（1,0x20,6）;

//===过流值上限设定===//

Current_Lim（0xB48）;

//===欠压最低电压设定===//

LowVoltage_Lim（0x9B0）;

//===EABS设定===//

EABS_Set（0,1）;

//===硬件设定最大速度===//

Speed_LimHW（0,0,0,1）;

//===软件设定最大速度===//

Speed_LimSW（0x01）;

while

（1）

{

_nop_（）;

//此处添加自己的程序

//添加自己的程序结束

}

}

/***************************主函数结束********************************/