OH6423调试资料Word版.docx
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OH6423调试资料Word版
OH-CON6423调试手册
西子奥的斯电梯有限公司
文件编号:
OH-CON6423_SUR_ZH
原始会签记录
编制
曹晓东
校对
唐小利
审核
钱鑫慧
批准
张红兵
部门
PDC
部门
PDC
部门
FOD
部门
PDC
日期
2006-6-15
日期
2006-6-15
日期
2006-6-15
日期
2006-6-15
授权AUTH.PC-LS0003-2006
部件版本
部件名称
硬件版本
软件版本
ACB2
XAA610AM1
GCA30082CAC
AMCB2
1.0
3.5
变频器
RV33-4
3.5
更改记录
序号
更改PC
更改内容描述
更改日期
签名
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
ThisworkandtheinformationitcontainsarethepropertyofXiziOtisElevatorCompany(“XOEC”).Itisdeliveredtoothersontheexpressconditionthatitwillbeusedonlyfor,oronbehalfof,XOEC;thatneitheritnortheinformationitcontainswillbereportedordisclosed,inwholenorinpart,withoutthepriorwrittenconsentofXOEC,andthatondemanditandanycopieswillbepromptlyreturnedtoXOEC.
1概述5
1.1总体框图5
1.2技术文件6
2检修模式运行条件检查7
2.1检查控制柜7
2.2接线检查7
2.3绝缘检查7
2.4检查输入电压7
2.5检查控制变压器输出电压7
2.6主机动力线检查7
3检修模式ACB2上电检查7
3.1检查ACB2的输入输出电压7
3.2上电检查ACB2的状态8
4变频器参数设置9
5AMCB2参数确认18
6电梯运行方向检查19
7点动运行模式19
7.1紧急电动运行(ERO)19
7.2轿顶检修运行(TCI)20
8位置参考系统调整20
8.1极限开关的调整20
8.2调整轿顶光电开关和井道隔光板20
9首次正常运行准备21
9.1安全回路检查21
9.2确认井道信号21
10AMCB2模拟口整定21
11井道位置自学习22
12DCS(门检测运行)操作22
13正常运行23
14正常运行的平层位置的调整23
15复位运行时的平层位置调整23
16故障排除23
1 概述
OH-CON6423控制系统引用了ACB2作为电梯控制系统的核心,充分吸收了OTIS技术,利用OTIS高可靠性的串行通讯系统,将电梯的各个部件紧密的连在一起。
驱动部分则采用意大利高精度的矢量变频技术,使电梯的运行更加平稳舒适,同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。
1.1 总体框图
下图为OH-CON6423控制系统的基本框图和信号流程图。
1.2 技术文件
——使用指南(GCA21240DI)
ACB2
(在控制柜内)
——调试说明(GCA21240DII)
——服务器操作手册(GAA30082CAC_STM)
——服务器参考列表(GAA30082CAC_REF)
——安装参数列表(GAA30082CAC_INS)
——安装参数设置(XAA30082A_INS_ZH)
——I/O列表(GAA30082CAC_IO)
——I/O参数设置(XAA30082A_IO_ZH)
AMCB2
(在控制柜内)
——使用指南(XAA610BB_GL_ZH)——参数设置(XAA610BB_IP_ZH)
DRIVE
(在控制柜内)——使用调试手册(XAA622AD_EN)——参数设置(XAA622AE_I_IP_ZH)
XRDS
(在轿顶,标准)——使用调试指南(XAA24350AS_ZH)
DCSS5
(在轿顶,可选)
——使用指南(GAA24350BD11I_FC1)
——调试说明(GAA24350BD11II_FC1)
——服务器操作手册(GAA24350BD11IVA_FC1)
——服务器参考列表(GAA24350BD11IVB_FC1)
2 检修模式运行条件检查
提示:
在动慢车之前,所有的机械部件都已经调试完成,具体请参考相关安装指导书。
2.1 检查控制柜
打开控制柜的门,检查是否有连接处松动和元件损坏,保管好随机资料,更换已损坏的部件,紧固控制柜中所有连接处。
紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻线的连接。
2.2 接线检查
按接线图,检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线,检查每个设备的接地线是否可靠接地。
2.3 绝缘检查
脱开接地线和HL的连接,拔出ACB2、AMCB2上的所有插件,把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出,将所有的空气开关都置于“OFF”位置,用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值,确保绝缘电阻值在规定值之内,重新接上地线和ACB2板上的插件。
电路
允许的绝缘电阻
动力电路和安全电路
≥ 0.5MΩ
控制电路(包括门机)、照明电路和信号电路
≥ 0.5MΩ
注意:
在测试绝缘电阻时,务必将电子板上的插头取下,否则有可能损坏电子板。
2.4 检查输入电压
切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关,检查三相输入电压是否在规定范围之内(±10%),并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接,检查端子排上的C16、C17两端的电压(照明电压)是否为220V±10%。
2.5 检查控制变压器输出电压
合上主电源空气开关,检查变压器的输出端电压是否和图纸相符(在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有±10%的误差)。
2.6 主机动力线检查
工厂已对主机进行磁场定位,上电前必须检查主机动力线,确保控制柜TB1端子排的U、V、W及接地线与主机接线端子的U、V、W及接地线一一对应。
切不可任意更换3相的相序,否则可能导致电梯运行不正常。
3 检修模式ACB2上电检查
3.1 检查ACB2的输入输出电压
切断电压,拔去ACB2板上的所有插件,然后合上所有空气开关,用万用表测量ACB2的P9插件的3,4脚,检查电压是否为DC30V±15%,如果不符,请检查控制变压器和整流桥堆、电容、P9的连线,如果符合,切断主电源,将P9插件插上,上电检查P8插件的电压应符合下表:
P8
SIGNAL
TYPE
VOLTAGEMEASURE
1
2
3
4
5
6
HL1
notused
24VAC
24VAC
24VDC
GND
Input
input
Input
Output
Output
P8/5--P8/6:
24VDC+/-10%
如果所测的电压值和上表所列出的不同,请检查:
从控制变压器到桥堆、电容、插件P9的连线。
如果接线没问题,请更换ACB2电子板。
3.2 上电检查ACB2的状态
3.2.1 切断主电源开关,插上所有的插件。
3.2.2 机房检修盒打在ERO位置,确认电梯处于ERO模式。
3.2.3 检查ACB2电子板上的SW1(CHCS)和SW2(DDO)开关所处的位置。
SW1(CHCS)--ON:
取消厅外召唤。
SW2(DDO)--ON:
取消门操作。
指示灯
说明
MP
灭:
马达保护装置正常
RSL
闪烁:
远程串行线及看门狗正常
DZ
--(灭:
轿厢不在门区内;亮:
轿厢在门区内)
DOB
灭:
光幕、光眼、安全触板或开门按钮没有动作
DOL
灭:
轿门没有开到底
DFC
亮:
门锁和安全链闭合
DW
亮:
厅门闭合
ES
灭:
安全回路闭合
INS
亮检修操作
NOR/diag
灭:
TCI,ERO,NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,EFO,EFS,ISC,drive-fault
GRP/J
灭:
3相输入电源相序正确
VLC
亮:
控制板电源正常
BC
灭:
抱闸控制装置检测到故障
3.2.4 合上主电源开关观察ACB2电子板上的指示灯,检查输入信号是否正确:
注意:
如果上电后,指示灯的状态和表中所列出的状态不一致,请检查相关的电路和参数。
3.2.5 ACB2内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好,详细请参照ACB2相关参数表。
如有需要,确认以下参数:
参数
参数描述
设定值
备注
M-1-3-1-1
TOP
最高楼层
根据合同设置
BOTTOM
最低楼层
0
ERO-TYP
ERO类型定义
1
M-1-3-1-4
DRIVE
变频器类型
17
如有再平层和提前开门功能则设为16
C-TYPE
控制柜类型
3
SPEED
电梯速度
根据合同速度
EN-J
相序或缺相检测
1
EN-BCD
抱闸电流检测
0
M-1-3-1-5
DOOR
门机类型
5
如为DCSS5,则设为12
DO-TYPE
门机操作
10
如为DCSS5,则设为00
F:
EN-ACG
自动门,手动门选择
0
如有后门,则也要设定相关参数
F:
EN-DCL
DCL信号输入定义
1
F:
DOL-D
DOL信号输入定义
0
R:
EN-ACG
自动门,手动门选择
0
M-1-3-1-6
LV-MOD
平层模式
0
DZ-TYP
门区类型
1
M-1-3-1-10
NoDW_Chk
DW信号检测选择
0
EN-EVT
断电时EEPROM允选存放故障记录
1
4 变频器参数设置
4.1 变频器参数设置
变频器的调试通过服务器来设置,其方法与OH5000一样,服务器与原来西威变频器的键盘按钮对应关系参照变频器上说明,具体如下:
变频器参数出厂时已经设置好,除一些有关调整速度、加速度和舒适感的参数外无需调整。
下表内的参数是电梯运行必须要设置的参数,请确认(以13kw变频器,11.7kw主机,1000kg、1.75m/s为例):
菜单/参数
参考设定
备注
STARTUP/REGULATIONMODE
Brushless
*1
STARTUP/Startupconfig/Entersetupmode
DRIVEDATA
Mainvoltage
V
400
Ambienttemp
℃
40
Switchingfreq
kHz
8
Spdref/fbkres
rpm
0.03125
MOTORDATA
*21
Ratedvoltage
V
380
Ratedcurrent
A
26
Polepairs
16
Torqueconstant
Nm/A
25.731
STARTUP/Startupconfig/Mechanicaldata/
Travelunitssel
Millimeters
Gearboxratio
2
*3
Pulleydiameter
mm
400
*4
Fullscalespeed
rpm
167
*5
STARTUP/Startupconfig/Weights/
*6
Cabinweight
kg
1300
Counterweight
kg
1770
Loadweight
kg
1000
STARTUP/Startupconfig/Encodersconfig/
Speedfbksel
Stdencoder
Stdenctype
SinusoidalSinCos
Stdencpulses
ppr
2048
Stddigencmode
FPmode
Stdencsupply
V
5.41
StdsinencVp
V
0.50
STARTUP/Startupconfig/BUproection
*7
BUresistance
ohm
36
BUrescontpwr
kW
3
BUresOLtime
s
10
TRAVEL/Speedprofile
Maxlinearspeed
mm/s
1748
*8
TRAVEL/Liftsequence/
*9
Contclosedelay
ms
200
Brakeopendelay
ms
600
Brakeclosedly
ms
300
Contopendelay
ms
200
Seqstartmode
Startfwd/rev
Seqstartsel
Starndardinp
Startfwdsrc
DI1monitor
Startrevsrc
DI2monitor
TRAVEL/Speedreggians/
*10
SpdP1gain%
%
13.00
SpdI1gain%
%
0.80
SpdP2gain%
%
15.00
SpdI2gain%
%
0.80
SpdP3gain%
%
20.00
SpdI3gain%
%
2.00
Spd0enable
Enableasstart
Spd0Pgain%
%
30
Spd0Igain%
%
5
TRAVEL/Speedthresholds/
Spd0speedrefthr
rpm
1
Spd0speedrefdelay
ms
500
Spd0speedthr
rpm
1
Spd0spddelay
ms
500
SGPtran21hthr
%
96.00
*11
SGPtran32lthr
%
6.00
SGPtran21band
%
5.00
SGPtran32band
%
4.00
TRAVEL/Rampfunction/
Rampoutenable
Disable
TRAVEL/Speedsetpoint/
Speedref1src
Aninp1output
Speedref1invsrc
Downcontmon
REGULATIONPARA/Spdregulator/Spdregulatorbasevalues/
*12
SpdPbasevalue
A/rpm
18.39
SpdIbasevalue
A/rpm/s
3598.00
I-OCONFIG/Analoginput/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg/
Aninp1type
-10V…+10V
I-OCONFIG/Digitalinputs/Stddigitalinps/Stddiginpcfg/
DI3inversion
Inverted
DI4inversion
Inverted
DI5inversion
Inverted
I-OCONFIG/Digitalinputs/Expdigitalinps/Expdiginpen/
Expdiginpen
Disable
I-OCONFIG/Digitaloutputs/Stddigitalouts/Stddigoutsrc/
DO0src
DriveOK
DO1src
NULL
DO2src
RUNcontmon
DO3src
Brakeopenmon
ALARMCONFIG/Undervoltage/
UVrestart
On
UVrestarttime
ms
5000
ALARMCONFIG/ExternalFault/
EFsrc
Compare1output
EFactivity
Disabledrive
EFholdoff
ms
1000
ALARMCONFIG/Contactfeedback/
CNTfeedbacksrc
DI3monitor
CNTactivity
Disabledrive
CNTholdoff
ms
2000
ALARMCONFIG/Brakefeedback/
BRKfeedbacksrc
DI4monitor
BRKactivity
Disabledrive
BRKholdoff
ms
1000
ALARMCONFIG/Overspeed/
OSthreshold
rpm
165
*13
ALARMCONFIG/UVrepetitive/
UVRattemps
3
UVRdelay
s
15
CUSTOMFUNCTIONS/Compare/Compare1src/
Cmp1inp0src
DI4monitor
Cmp1inp1src
DI5monitor
CUSTOMFUNCTIONS/Compare/Compare1cfg/
Cmp1window
I0XORI1
Cmp1inversion
Notinverted
*1:
STARTUP/REGULATIONMODE必须首先设置,因为如果该参数更改其它参数全部被设置为默认值。
*2:
MOTORDATA
主机参数出厂时已经设置好,一般不作修改,如有疑问请向工厂联系。
*3:
Gearboxratio
该参数为主机齿轮比与反绳比的乘积。
对于无齿轮主机,该参数设为2(反绳比=2)。
*4:
Pulleydiameter
曳引轮直径,根据主机曳引轮直径设置。
*5:
Fullscalespeed
主机额定转速,该值应符合下列等式。
FSS:
Fullscalespeed
PD:
Pulleydiameter
GR:
Gearboxratio
V:
Maxlinearspeed
*6:
STARTUP/Startupconfig/Weights/
轿厢、对重的重量及额定载重量,用以计算系统惯量,根据实际情况设置。
参见下图。
*7:
STARTUP/Startupconfig/BUproection
制动电阻相关参数,根据制动电阻箱实际参数设置。
*8:
Maxlinearspeed
电梯额定速度,该参数仅供监控,应与合同速度相符。
参见*4等式。
*9:
TRAVEL/Liftsequence/
时序的相关参数,参见下图。
采用模拟量控制时,“BrakeOpenDelay”、“BrakeCloseDly”参数无效,被AMCB2的参数“BrakeOpenDelay”、“BrakeCloseDelay”取代。
*10:
TRAVEL/Speedreggians/
速度控制环的增益、积分时间等相关参数,参见下图。
*11:
SGPthr/band
P、I阀值,带宽等,参见*9图。
*12:
REGULATIONPARA/Spdregulator/Spdregulatorbasevalues/
P、I基值,通常应设为最大值,以便增大P、I的调节范围。
*13:
Alarmconfig/Overspeed/OSthreshold
该值应设为略大于电机最大转速,通常大10%左右。
5 AMCB2参数确认
参数
描述
参考设置
单位
说明
F0
FunctionMenu
0
0:
Normal;
1:
Enterpassword;
2:
Changepassword;
3:
Anologtest;
4:
Shaftlearning;
5:
Resetparameter.
F1
Acceleration
650
mm/s2
加速度
F2
Deceleration
650
mm/s2
减速度
F3
AccelerationT0
900
ms
加速开始时间
F4
AccelerationT1
900
ms
加速末尾时间
F5
AccelerationT2
900
ms
减速开始时间
F6
AccelerationT3
900
ms
减速末尾时间
F7
FloorNumber
根
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