数控机床装配.docx
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数控机床装配.docx
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数控机床装配
数控机床装配、调试与维修竞赛项目
评分细则
总时间:
360分钟总分:
100分
考试组号:
机床编号:
参赛单位:
考生姓名:
考生须知:
1、考生在考试过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则,如有违反,则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值
2、在裁判员确定机械、电气安全完成后方可进行精度检测和机械加工项,否则视为非法操作,裁判员有权取消其考试资格。
3、考生必须认真填写各答题卡,考试完成后上交。
4、考生在排除故障的过程中,如因为考生的原因造成机床出现新的故障,酌情扣分。
但如果在考试的时间内将故障排除,不予扣分。
5、考生在参数设置环节,如修改了评分范围以外的参数,如果修改后的参数对机床运行无影响,则不予扣分,如果影响到机床正常运行,则酌情扣分。
6、所有考试成绩以6小时(360分钟)内完成内容进行计算。
7、由于装配、参数设置、精度检测等原因造成机床定位精度超差,根据超差数据在总成绩中扣除相应分值。
(超差小于0.01mm扣3分,0.01~0.02mm扣5分;超过0.02mm扣8分)。
8、在机床进给轴装配及调试过程中,没达到规定时间和没完成技术要求内容时裁判不发给选手溜板箱和轴承座定位销,达到规定时间没完成技术要求内容而要求发放定位销者,除扣除相应小分外,还需再在总成绩中扣除5分。
9、考生考试过程中对于考试内容原则上不允许放弃,如要求放弃则整个题目分值无效。
10、考试过程中考生不能使用U盘拷贝相关文件、PC外接键盘。
11、禁止使用相机及手机对试题进行拍照,否则取消考试资格。
第一题:
机械安装与调试(共22分)
评分细则:
序号
考核项目
考核内容及要求
配分
配备工具
评分细则
一
Z轴机械组件安装前准备
合3
1
零件清洗
对轴承、滚珠丝杠副、其它零件进行必要的清洗,所选工具和使用方法正确
2
对清洗后轴承、滚珠丝杠副等正确的摆放
1
二
Z轴机械组件安装与调试
合18
1
正确安装调整轴承座、电机座、丝杠螺母座(附图一)
检查溜板箱安装后其检棒上、侧母线与床身导轨的平行度,侧母线允差为≤0.01/200mm,并编写相应装配工艺及要求
2
检查溜板箱安装后其丝杠螺母孔与电机座轴承孔的同轴度,含上、侧母线,检棒全长侧母线允差为≤0.01mm,并编写相应装配工艺及要求
2
检查轴承座安装后其检棒上、侧母线与床身导轨的平行度,上母线允差为≤0.01/200mm,并编写相应装配工艺及要求
2
检查轴承座安装后其轴承孔与电机座轴承孔的同轴度,含上、侧母线,检棒全长上母线允差为≤0.01mm,并编写相应装配工艺及要求
2
2
安装滚珠丝杠副
按装配图正确的安装电机座组件并编写相应装配工艺及要求
2
按装配图正确的安装轴承座组件并编写相应装配工艺及要求
2
按装配图正确的安装滚珠丝杠副及其它零件,并编写相应装配工艺及要求
1
按图纸正确的固定及预紧滚珠丝杠副后,复检滚珠丝杠副在轴承座、电机座、丝杠螺母座端上、侧母线径向跳动,并编写相应装配工艺及要求
2
复检滚珠丝杠副在电机座端的径向跳动、轴向窜动与调整,并编写相应装配工艺及要求
2
安装Z轴伺服电机、滚珠丝杠副防护板
1
三
机床防护门、尾座的安装
合1分
评分表:
单位
姓名
竞赛批次
机床编号
总得分
序号
考核项目
考核内容及要求
配分
检测结果
扣分
得分
一
Z轴机械组件安装前准备
合计3分
1
零件清洗
对轴承、滚珠丝杠副、其它零件进行必要的清洗,所选工具和使用方法正确
2
对清洗后轴承、滚珠丝杠副等正确的摆放
1
二
Z轴机械组件安装与调试
合计18分
1
正确安装调整轴承座、电机座、丝杠螺母座
检查溜板箱安装后其检棒上、侧母线与床身导轨的平行度,侧母线允差为≤0.01/200mm,并编写相应装配工艺及要求
2
检查溜板箱安装后其丝杠螺母孔与电机座轴承孔的同轴度,含上、侧母线,检棒全长侧母线允差为≤0.01mm,并编写相应装配工艺及要求
2
检查轴承座安装后其检棒上、侧母线与床身导轨的平行度,上母线允差为≤0.01/200mm,并编写相应装配工艺及要求
2
检查轴承座安装后其轴承孔与电机座轴承孔的同轴度,含上、侧母线,检棒全长上母线允差为≤0.01mm,并编写相应装配工艺及要求
2
2
安装滚珠丝杠副
按装配图正确的安装电机座组件并编写相应装配工艺及要求
2
按装配图正确的安装轴承座组件并编写相应装配工艺及要求
2
按装配图正确的安装滚珠丝杠副及其它零件,并编写相应装配工艺及要求
1
按图纸正确的固定及预紧滚珠丝杠副后,复检滚珠丝杠副在轴承座、电机座、丝杠螺母座端上、侧母线径向跳动,并编写相应装配工艺及要求
2
复检滚珠丝杠副在电机座端的径向跳动、轴向窜动与调整,并编写相应装配工艺及要求
2
安装Z轴伺服电机、滚珠丝杠副防护板
1
三
机床防护门、尾座的安装
合计1分
得分
第二题:
数控机床电气连接(共5分)
请考生结合数控机床电气原理图,将机床接线端子排XT1,XT2尚未连接的电缆按照要求连接完毕。
全部连接正确得5分,连接错误1条或未连接扣1分,对所连接的电缆描述不正确扣0.5分,扣完为止。
如果出现连接不牢靠,连接过于凌乱酌情扣分。
表二:
电气连接记录表
所在位置
电缆端号
电缆名称或作用
得分
备注
得分
第三题:
数控机床参数设置、调试、故障维修(共45分)
1、上电前的检查,此检查在系统上电运行之前必须进行,经裁判检查无误后方可以通电运行。
(3分)
表三:
上电检查记录表
序号
检查事项
是否正常
解决方法
备注
1
将机床总电源插座拔下,测量各电源的相电阻及对地电阻。
空开.交流接触器.保险等器件是否有短路或断路现象。
2
电源变压器的进出线顺序,务必检查。
如:
伺服变压器,220V控制变压器,110V控制变压器等。
3
开关电源端子接线正负是否正确。
24V电源线路是否有短路现象。
4
各继电器线圈控制电源正负连接是否正确,连接是否牢靠。
5
伺服电机电源线相序是否正确,各电机电源及反馈端子是否连接正确牢靠。
电源线与码盘线是否一一对应。
6
数控系统电缆线连接是否正常可靠,各接口连接线对应关系是否正确
7
检查各回路导线、电缆的规格是否符合设计要求。
8
各轴限位开关是否动作灵活、可靠。
目测开关安装位置是否正确。
9
Z轴是否安装完成。
10
机械是否有干涉,尾座是否已经归位。
注意:
1、本环节需要裁判签字确认,裁判没有签字确认前擅自通电扣5分。
:
2、本环节在裁判确认时需要现场给分,签字时对照上表给定分数,完成后上电,分数确定后不予修改
得分
2、请考生根据提供的机床相关技术指标及技术要求设置相关的参数
机床技术指标及要求:
表四:
机床相关部件技术指标:
项目名称
数值
单位
项目名称
数值
单位
主轴电机的额定功率
5.5
KW
X轴伺服电机极对数
3
对
主轴电机的最高转速
2700
r/min
X轴伺服电机编码器线数
2500
P/r
主轴电机的极对数
2
对
X轴电机与丝杆传动比
1:
1
无
主轴电机的基本频率
50
Hz
X轴丝杠螺距
4
mm
主轴电机的额定电压
380
V
X轴电机额定及最高转速
1200/2000
r/min
主轴额定电流
11.6
A
Z轴伺服电机极对数
3
对
主轴电额定转速
1460
r/min
Z轴伺服电机编码器线数
2500
P/r
主轴电机与主轴传动比
3:
2
无
Z轴电机与丝杆传动比
1:
1
无
主轴档位
1
无
Z轴丝杠螺距
6
mm
主轴编码器每转脉冲数
1024
无
Z轴电机额定及最高转速
1200/2000
r/min
表五:
机床技术指标要求
序号
项目名称
要求
单位
备注
X轴
Z轴
1
主轴速度范围
150—1800
r/min
2
主轴手动初始转速
300
r/min
3
机床坐标显示(公制/英制)
公制
4
是否采用断电保护
否
5
外置存储设置类型
U盘
6
是否显示pmc轴
否
7
上电系统是否提示回零
否
8
脉冲输出方式
双脉冲
双脉冲
9
正负软极限设置
根据机床实际情况进行设置
微米
正确设置
10
回参考点方向
正向
正向
11
参考点位置及偏差
0
0
微米
12
回参考点快移速度
1500
2000
mm/min
13
回参考点定位速度
200
200
mm/min
14
单向定位偏移值
500
500
微米
15
最高快移速度
3000
4000
mm/min
16
最高加工速度
1500
3000
mm/min
17
快移加减速时间常数
64
64
Ms
18
快移加减速捷度时间常数
32
32
Ms
19
加工加减速时间常数
64
64
Ms
20
加工加减速捷度时间常数
32
32
ms
21
定位允差
20
20
微米
22
最大跟踪误差
10000
10000
微米
其他要求:
**********(省略)
得分
3、数控系统参数的调整与修改。
(共12分)
要求:
1)根据下面所提供的表格调整相关参数,包括数控系统的参数、变频器和伺服驱动的参数
2)在修改参数的过程中,考生可以对表格中所提供的参数进行修改,没有提到的参数在本环节不予修改。
3)所有参数的总分为12分,全部设置正确得12分,设置错误或漏设1个扣1分,扣完12分为止,
4)参数设置应能符合技术要求及保证机床正常运行。
表六-1数控系统参数调整表
参数类别
参数序号
参数名称
调整前数值
调整后的数值
单位
系统参数
1
主轴编码器每转脉冲数
2
公制/英制编程
3
是否采用断电保护机床位置
5
外置存储设置类型
7
是否显示pmc轴
PMC
用户参数
P2
主轴手动初始速度
P5
DA10V对应主轴理论最高速
P7
刀架工位数
P10
刀架反转延时时间
P21
换刀允许最大时间
P22
主轴速度完成最大时间
P23
润滑关持续时间
P24
润滑关持续时间
P30
一档理论低速
P31
一档理论高速
P38
一档实测低速
P39
一档实测高速
P46
一档传动比分子
P47
一档传动比分母
参数类别
参数序号
参数名称
X轴
Z轴
单位
调整前数值
调整后的数值
调整前数值
调整后的数值
5
回参考点方向
6
参考点位置
7
参考点开关偏差
8
回参考点快移速度
9
回参考点定位速度
10
单向定位偏移值
11
最高快移速度
12
最高加工速度
伺服
参数
1
是否带反馈
2
最大跟踪误差
3
电机每转脉冲数
表六-2数控系统参数调整表
表六-3变频器参数调整
序号
参数编号
参数名称
调整前参数数值
调整后参数数值
备注
1
01
最小设置速度
2
02
最大设置速度
3
03、04
加减速时间常数
4
06
电机额定电流
5
07
电机额定速度
6
08
电机额定电压
7
39
电机额定频率
8
40
电机极数
表六-4伺服驱动参数调整
序号
参数编号
参数名称
调整前参数数值
调整后参数数值
备注
1
PA0
位置比例增益
2
PA2
速度比例增益
3
PA5
最大转矩输出值
4
PA17
最高速度限制
5
PA24
伺服电机磁极对数
6
PA25
编码器分辨率
得分
4、阅读plc程序,完成下列题目(共6分)
共3个题目
(1)************(1分)
(2)*************(2分)
(3)*************(3分)
得分
5、机床功能检查及调试(共24分)
裁判评分时注意问题:
1)本环节有些项目需要现场确认,裁判在现场确认的同时需要给定相应的分数。
2)本环节在评分时需要对照以下表格,如果没有分配分值的项,即使考生做了更改也不给分数。
3)评分时按照所提供的评分细则进行评分,其中各项只要意思表达正确,即可给定相应分值。
4)在故障原因分析项,表格中所提供的只是部分原因供参考,考生如果写出其他合理原因同样可以得分。
表七:
上电过程记录表
类别
检查事项
技术指标检验标准
是否正常
故障现象及原因分析
故障排除记录
备注
电源
机床总
电源
将所有空气开关保险全部拉下。
并将数控系统电源线拆下。
合上总电源开关,测量单项,三相电压是否正常,符合系统要求。
正常
无配分
根据电气图纸,逐步合上空开或保险,检查各电源电压是否正常。
按从强到弱,从前到后的顺序经行。
正常
无配分
数控系统电源
测量世纪星电源插头24V电压是否正常,对应脚号的极性是否正确,然后断开电源,将电源插头插入。
系统启动
不正常
故障现象:
**************(1分)
故障原因:
***************(1分)
故障排除方法:
***********(1分)
3分
急停
急停回路
各电源没有问题,打开急停,系统是否能够复位并显示正常,拍下急停以后,系统处在急停状态。
正常
无配分
注:
以上为评分事例,仅供参考,下面的功能检查表同样的评分方法。
1)手动方式下功能检查。
要求:
检测如下功能时首先将机床的工作状态切换到手动方式下,按照表九逐项进行检查,如果有问题请进行故障原因分析并将排除过程记录在故障排除记录栏。
表八:
手动方式下功能检查记录表
类别
检查事项
技术指标检验标准
是否正常
故障现象及原因分析
故障排除记录
备注
手动进给
+X方向
按下机床X轴正向点动按键,机床向正方向移动
-X方向
按下机床X轴负向点动按键,机床向负方向移动
+Z方向
按下机床Z轴正向点动按键,机床向正方向移动
-Z方向
按下机床Z轴负向点动按键,机床向负方向移动
倍率修调
在机床移动过程中,增减机床进给倍率,机床移动速度按比例变化
手动快速进给
+X方向
同时按下机床X轴正向点动和快速进给按键,机床向X正方向快速移动
-X方向
同时按下机床X轴负向点动和快速进给按键,机床向X负方向快速移动
+Z方向
同时按下机床Z轴正向点动和快速进给按键,机床向Z正方向快速移动
-Z方向
同时按下机床Z轴负向点动和快速进给按键,机床向Z负方向快速移动
倍率修调
在机床移动过程中,增减机床进给倍率,机床移动速度按比例变化
机床硬限位保护
+X方向超程
手动将机床移动到X轴正向超程的位置,机床应急停并提示X轴正向超程
如限位开关无效禁止回零及自动方式下运行机床
-X方向超程
手动将机床移动到X轴负向超程的位置,机床应急停并提示X轴负向超程
+Z方向超程
手动将机床移动到Z轴正向超程的位置,机床应急停并提示Z轴正向超程
-Z方向超程
手动将机床移动到Z轴负向超程的位置,机床应急停并提示Z轴负向超程
超程解除
机床超程后,按下超程解除按键,系统能够复位,手动移动机床解除超程
主轴
主轴正转
按下主轴正转按键,主轴正转
主轴停止
按下主轴停止按键,主轴停止旋转
主轴反转
按下主轴反转按键,主轴反转
主轴点动
按下主轴点动按键,主轴正转,几秒钟后停止运行。
手摇
(手摇方式)
+X方向
手摇方式下按下X轴正向点动按键选择X轴,倍率开关选×10,顺时针摇动手轮,机床X轴向正方向移动
-X方向
手摇方式下按下X轴正向点动按键选择X轴,倍率开关选×10,逆时针摇动手轮,机床X轴向负方向移动
+Z方向
手摇方式下按下Z轴正向点动按键选择Z轴,倍率开关选×10,顺时针摇动手轮,机床Z轴向正方向移动
-Z方向
手摇方式下按下Z轴正向点动按键选择Z轴,,倍率开关选×10,顺时针摇动手轮,机床轴向负方向移动
手摇倍率
分别选择不同的倍率×1、×10、×100摇动手轮一格,机床相应移动0.001、0.01、0.1MM
回参考点
X轴回参考点
工作方式切换到回零方式,按下x轴正向点动按键,机床回零,连续回零5次,并记录回零后机床坐标值。
Z轴回参考点
工作方式切换到回零方式,按下z轴正向点动按键,机床回零,连续回零5次,并记录回零后机床坐标值。
手动选刀
1号刀
选择1号刀位,按下刀位转换,机床开始换刀。
并最终停在1号刀位
2号刀
选择2号刀位,按下刀位转换,机床开始换刀。
并最终停在2号刀位
3号刀
选择3号刀位,按下刀位转换,机床开始换刀。
并最终停在3号刀位
4号刀
选择4号刀位,按下刀位转换,机床开始换刀。
并最终停在4号刀位
机床软限位保护
+X方向
手动移动机床X轴正方向,应当在硬限位5-10MM处提示X正软限位到。
需要裁判签字确认,否则不得分
共2分
评分细则见左栏
-X方向
手动移动机床X轴负方向,应当在硬限位5-10MM处提示X负软限位到。
+Z方向
手动移动机床Z轴正方向,应当在硬限位5-10MM处提示Z正软限位到。
-Z方向
手动移动机床Z轴负方向,应当在硬限位5-10MM处提示Z负软限位到。
冷却
手动开停
按下冷却开停开关,冷却开,灯亮。
再按下冷却关,灯灭掉。
2)MDI或自动方式:
表九:
MDI或自动方式功能检查记录表
类别
检查事项
检验方法
是否正常
故障现象及原因分析
故障排除记录
备注
主轴
在MDI方式下
M03
输入M03S500后,主轴正转(S设为500)
此项对速度无要求,主轴旋转即可
M04
输入M04S500后,主轴反转(S设为500)
M05
输入M05后,主轴停止旋转
S指令
分别在主轴正转和反转方式下输入S150/S900/S1800,观察实际转速与指令转速是否相符。
相差应在±2%
本环节要求裁判确认,确认时裁判需要亲自操作机床检查主轴的不同速度的偏差值,如果指令速度与实际速度误差超过了-10%--+10%则此项不得分,
请裁判将检测数据记录在右边表格中:
指令转速
实际转速
误差
150
900
1800
需要裁判签字确认,否则不得分
共2分
评分细则见左栏
主轴修调
给定主轴一速度,然后增减主轴倍率,主轴速度应该按相应比例变化
刀架
在MDI方式下
1号刀
输入T01后,按循环启动,刀架旋转开始换刀,换刀成功后停在1号刀位
2号刀
输入T02后,按循环启动刀架旋转开始换刀,换刀成功后停在2号刀位
3号刀
输入T03后,按循环启动刀架旋转开始换刀,换刀成功后停在3号刀位
4号刀
输入T04后,按循环启动刀架旋转开始换刀,换刀成功后停在4号刀位
冷却
M08
输入M08,按下循环启动后,冷却开
M09
输入M09,按下循环启动后,冷却关。
机床运行速度
G01F
在G01方式下,指定一段行程,并给定一速度,机床应该按照指定速度移动
G00
在G00方式下,指定一段行程,机床应该按照设定速度移动
机床运行距离
在G01方式下,指定0.1-1MM行程,并给定一较低速度,利用百分表检测机床实际移动距离与指令距离是否一致
第四题:
位置精度的检测与补偿评分标准细则(共16分)
序号
项目
考点
分值
得分
1
测试设备的装夹
正确装夹步距规、杠杆千分表
1
调试运行补偿程序(越程的处理)
2
位置精度的初测
测试基准点归零处理
1
读表正确、记录准确
1
3
初测数据的处理及补偿数据的确定
数据计算正确
5
确定合适的补偿数据
1
正确的进行反向间隙的补偿
1
参考点偏差号的正确确定
1
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- 关 键 词:
- 数控机床 装配