GPS实习报告.docx
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GPS实习报告
1.序言
实习名称:
GNSS数据处理与应用
目的:
结合课堂教学了解GPS接收机的使用、数据的下载和数据的处理,达到会使用GPS接收机、学会布设GPS网和处理GPS数据的能力。
时间:
2015年5月30日—2015年5月31日
地点:
实习任务:
完成一个测区的GPS控制网的布设优化,独立处理GPS静态数据处理时,每个人应按照分别改变高度角、采样间隔等的大小变化,分别进行处理;在差分组合与平差中,分别试着选择不同的测站、卫星作为基准测站、卫星处理数据,也分别处理;还可以分别选择随机星历、精密星历进行数据处理。
最后分别按高度角、采样间隔、基准站、基准星、随机星历、精密星历的顺序,分别比较自己的数据处理结果。
2.外业观测
使用仪器:
中纬GPS接收机、卷尺、三角架
观测方法:
首先,整平仪器,使圆水准器严格对中.天线安置完成后,在离开天线适当位置的地面上安放GPS接收机,观测时需要将接收机调为静态模式。
线安置好后,在圆盘天线间隔120°的三个方向分别量取天线斜高或垂直高,三次测量结果之差不应超过3mm,取其三次结果的平均值记入测量手薄中,或同时输入到主机中,天线高记录取值0.001m。
观测时段结束,再按上述办法重复量取3次。
最终以6次的平均值。
作为测站接收机的天线高值。
外业观测表和GPS平面控制网如下
GPS静态测量记录表
日期:
2015年05月30日
点名
仪器编号
仪器高
开机时间
关机时间
备注
0001
0016
1.312
9:
28:
30
11:
36:
30
0002
0018
1.435
9:
05:
00
11:
38:
40
0003
0026
1.501
9:
14:
47
11:
34:
55
0004
0034
1.476
9:
23:
47
11:
36:
24
0005
0013
1.458
9:
27:
03
11:
35:
43
0004
0034
1.476
13:
26:
57
15:
41:
25
0005
0013
1.458
13:
27:
57
15:
41:
13
0006
0026
1.425
13:
27:
27
15:
41:
55
0007
0018
1.475
13:
26:
30
15:
41:
20
0008
0016
1.562
13:
22:
00
15:
42:
00
0006
0026
1.425
16:
45:
39
18:
51:
04
0007
0018
1.475
16:
47:
30
18:
53:
00
0008
0016
1.562
16:
45:
30
18:
51:
05
0009
0034
1.518
16:
45:
27
18:
51:
31
0010
0013
1.478
16:
45:
27
18:
51:
26
0006
0026
1.425
19:
32:
57
21:
42:
19
0009
0034
1.518
19:
35:
27
21:
42:
20
0010
0013
1.478
19:
32:
27
21:
42:
52
0011
0016
1.734
19:
32:
10
21:
44:
25
0012
0018
1.501
19:
22:
35
21:
41:
40
GPS静态测量记录表
日期:
2015年05月31日
点名
仪器编号
仪器高
开机时间
关机时间
观测员
记录员
备注
0001
0034
1.480
8:
46:
33
11:
02:
08
0005
0013
1.498
8:
47:
39
11:
01:
12
0006
0026
1.413
08:
49:
39
11:
00:
47
0012
0018
1.529
08:
50:
30
11:
06:
55
0013
0016
1.618
08:
45:
40
11:
00:
30
GPS平面控制网
3内业数据处理
采样间隔、高度截止角、星历变化使用中海达软件处理,基准星和基准站使用COMPASS软件处理基线和做三维无约束平差。
3.1中误差随采样间隔变化的情况
高度截止角设置为15度固定不变,采用广播星历,改变采样间隔,分别设置为5s、10s、15s、20s、25s、30s、35s、40s、45s、50s、55s、60s,得出最弱边的相对中误差和最弱点中误差,如表1、图2,取最弱边的相对中误差的倒数得出图1。
表1最弱边的相对中误差和最弱点中误差
采样间隔
最弱边相对中误差
最弱点中误差(mm)
5
1/7860
26.17
10
1/7634
26.96
15
1/7597
27.17
20
1/7775
26.45
25
1/7808
26.37
30
1/7664
26.95
35
1/7765
26.63
40
1/7939
25.78
45
1/8109
24.93
50
1/8524
23.76
55
1/8251
24.49
60
1/8273
24.64
图1最弱边的相对中误差
图2最弱点中误差(mm)
通过图表可以得出如下结论,采样间隔为50s时,最弱边的相对中误差最小为1/8524,最弱点中误差最小为23.76mm;采样间隔为15s、30s时最弱边的相对中误差和最弱点中误差最大;整体趋势是先增加后减少,再增加再减少的趋势。
高度截止角设置为15度固定不变,改变采样间隔,分别设置为5s、10s、15s、20s、25s、30s、35s、40s、45s、50s、55s、60s,得出X、Y、Z坐标的中误差,如表2、表3、表4,选取2、4、6、8、10、12站,做出统计图,图3、图4、图5。
表2X坐标中误差
采样站点
间隔
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
5
6
9.2
11.3
6.2
4.7
4.2
5.6
6.2
6
5.7
12.9
6.7
8.8
10
6.1
9.3
11.6
6.4
4.8
4.1
5.2
5.8
5.8
5.5
13.2
6.8
8.8
15
6.1
9.4
11.6
6.3
4.8
4.1
5.2
5.9
5.8
5.5
13.4
6.9
8.9
20
6.1
9.5
11.5
6.5
4.8
4.1
5.2
6
5.8
5.5
12.9
6.9
9
25
6.1
9.4
11.4
6.5
5
4.1
5.2
5.8
5.9
5.5
12.9
6.8
9.9
30
6.3
9.4
11.7
6.5
4.8
4.1
5.2
5.9
5.9
5.5
13.1
6.7
9.8
35
6.1
9.4
11.6
6.3
4.7
4.1
5.2
5.9
5.7
5.5
12.9
6.8
9
40
6.4
9.4
11.5
6.4
4.9
4.1
5.1
5.9
5.7
5.4
12.6
6.6
9.9
45
6.3
9.5
11.8
6.4
4.9
4.1
5.2
5.9
5.8
5.5
12.2
6.6
11.3
50
6.4
9.5
11.7
6.4
4.7
4
5
5.7
5.6
5.3
11.7
6.4
10.8
55
6.2
9.5
11.5
6.4
4.9
4.1
5.2
5.9
5.7
5.3
12.1
6.6
9.8
60
6.4
9.4
11.8
6.5
5
4.1
5.2
5.9
5.6
5.3
12.1
6.4
10.7
图3X坐标中误差统计图
表3Y坐标中误差
站点
采样
间隔
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
5
8.7
13
15.7
9
6.8
6.3
8
11.1
10.2
10.5
20.4
9.3
14.5
10
8.9
13.2
16.1
9.3
6.9
6.5
8.3
11.2
10.5
10.8
21.1
9.4
14.9
15
8.9
13.3
16.1
9.2
6.9
6.4
8.3
11.3
10.5
10.8
21.2
9.5
14.8
20
8.9
13.4
16
9.4
6.9
6.5
8.3
11.5
10.4
10.8
20.7
9.5
15.1
25
8.9
13.3
15.8
9.5
7
6.4
8.3
11.1
10.3
10.7
20.6
9.4
15.7
30
8.8
13.2
16.1
9.3
6.9
6.4
8.3
11.3
10.4
10.7
21.1
9.3
15.2
35
8.9
13.4
16
9.2
6.8
6.4
8.2
11.3
10.4
10.9
20.9
9.5
15.1
40
8.9
13.3
15.9
9.2
7
6.4
8.1
11.3
10.3
10.6
20.1
9.2
15.3
45
8.9
13.5
16.3
9.2
6.9
6.4
8.3
11.3
10.4
10.9
19.4
9.1
16.7
50
8.9
13.5
16.2
9.2
6.6
6.2
7.9
10.8
10
10.4
18.5
8.8
15.9
55
9
13.4
16
9.2
6.9
6.4
8.2
11.2
10.4
10.4
19.1
9.2
15.6
60
9
13.3
16.3
9.3
7
6.4
8.3
11.3
10.2
10.4
19.2
8.9
15.7
图4Y坐标中误差统计图
表4Z坐标中误差
站点
采样间隔
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
5
5.6
7.9
9.1
7.4
4.7
4.5
6.2
8.9
8.9
6.9
10.2
5.3
8
10
5.5
8
9.3
7.7
4.7
4.6
6.4
9
9.2
7.1
10.5
5.4
8.4
15
5.5
8
9.4
7.6
4.7
4.6
6.4
9.1
9.2
7.1
10.5
5.4
8.2
20
5.5
8.1
9.3
7.7
4.7
4.6
6.4
9.3
9.1
7.1
10.3
5.4
8.4
25
5.5
8
9.2
7.8
4.6
4.6
6.4
8.9
8.9
7
10.3
5.3
8.3
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
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