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大天线
中国的大天线
1.昆明40米天线
1.中国探月工程昆明地面站40米天线建成验收
中新网7月18日电据中国科学院消息,7月16日,由中国科学院云南天文台承担建设的国家重大航天工程“嫦娥工程”地面应用系统昆明地面站40米天线建成验收。
据了解,昆明地面站作为国家探月工程的组成部分,主要任务是完成探月卫星下传的月球观测数据的接收和记录存储;与北京密云地面站、乌鲁木齐南山站、上海佘山站共同组成VLBI网,对绕月探测卫星进行精密定位。
该站于2005年8月中旬破土动工,2006年4月底天线初步交付。
根据嫦娥工程总体的安排,40米天线测试组于7月13日至15日对天线的各项指标进行了测试分析,验收评审委员会一致通过验收。
据悉,昆明地面站40米天线的建成和投入使用,将为国家天文台乃至中国科学院承担更多的国家任务奠定基础条件。
2.密云50米和昆明40米建成和投入使用
中国科学院网2006年5月30日报道,国家天文台新建的两座目前国内最大的天线系统——密云50米天线和昆明40米天线运行状态良好。
密云50米天线完成了俯仰旋变的精密调整与位置闭环、远控机和ACU上位机的联调,并进行了伺服系统位置闭环性能和主要参数的优化试验。
密云50米天线是由中国电子科技集团54所自2002年10月开始研制,昆明40米天线由中国电子科技集团39所自2004年4月开始研制,在3年半(40米天线2年)的时间内完成了两座天线的建设。
4月30日,50米天线初步交付运行,基本达到目前使用要求。
自5月1日起,相继进行了天线测量和校准试验(见图1),成功地观测了的卫星源(如北斗卫星、双星和月球卫星SMART-1)和不同流量的射电源。
5月8~18日,密云50米天线VLBI系统完成了自相关、两台站相关和4台站相关试验,均获得成功,并具备实时VLBI任务的能力,表明密云50米天线系统已经基本具备观测能力,VLBI设备工作正常。
为赶上欧空局在轨月球卫星Smart-1的联合测轨试验,40米天线自2月份开始加速建设,完成了天线面板的安装和精调,进行了天线馈电系统性能测试及指向校正,跟踪不同射电源,初步测量方位和俯仰坐标误差,并完成了伺服控制系统的环路调整。
5月16日,40米天线初步交付用于试验(见图2)。
5月17日凌晨,40米天线与上海佘山站25米天线对月球卫星SMART-1进行了试验观测,数据事后传送到上海处理中心,获得了干涉条纹;随后上海25米、乌鲁木齐25米、昆明40米和北京50米4座天线对Smart-1卫星和射电源进行了实时VLBI联合试验,取得了成功,表明昆明站40米天线VLBI系统调试成功。
自4月25日起,密云-上海和昆明-上海之间34M带宽的网络通信链路联调成功,5月18日和21日,50米和40米天线均参加了VLBI四台站(密云站、乌鲁木齐站、佘山站和昆明站)对SMART-1的实时联测,获得了初步成功,表明了密云50米和昆明40米天线VLBI系统在技术上具备了执行任务的能力。
5月29日至6月2日之间,两天线参加了VLBI系统对SMART-1的正式综合测轨试验,圆满完成了工程试验任务,表明密云和昆明两个地面站,无论天伺馈系统还是VLBI设备都已经具备了初步工作能力。
密云50米和昆明40米是我国目前最大的射电天线,它们的建成和投入使用,将为国家天文台,乃至中国科学院承担更多的国家任务奠定基础条件。
这两座目前国内最大的天线,用于天文研究,将大大提高天文观测能力。
同时,密云50米和昆明40米可以与现有的佘山25米以及乌鲁木齐25米站一起,组成我国较完整的VLBI观测网络,开展天文观测和参加国际合作。
图1
图2
2.密云接收站
密云接收站是中国科学院遥感卫星地面站的一个重要接收地点。
目前地面站拥有大型天线三部,可以接收13颗国内、外遥感卫星数据,数据种类涵盖可见光与合成孔径雷达,空间分辨率覆盖2.5米至100米。
初步实现了一站多星,全天候、全天时、准实时、多种分辨率的能力,成为国家关键的空间信息基础设施,也是国际上接收与处理卫星数量最多的地面站之一。
此外,密云接收站大力开展科普工作,并于2000年12月被北京市命名为“北京科普教育基地”。
近日,按照“探月工程”的总体部署,位于北京密云的50米大型射电望远镜、昆明凤凰山的40米大型射电望远镜、上海佘山和乌鲁木齐南山的25米中型射电望远镜,首次联合对欧洲航天航空局的一颗在轨绕月卫星进行试观测获得成功。
这次联合试观测共进行了5天,在各种气候条件下,4台射电望远镜组成的干涉网,实现了每天24小时不间断地跟踪观测。
联测结果表明,这4台为我国“探月工程”服务的地面主干设备均具备了跟踪观测绕月卫星的技术能力。
2006年2月7日上午8时30分,由中国电子科技集团公司第39研究所为中国嫦娥工程研制的40米天线中心体(包括内圈辐射梁及两圈环梁)总重量52吨,在中国科学院云南天文台40米天线安装现场安全吊装到位,与天线四座顺利连接。
云南天文台成为了我国航天科技事业——嫦娥工程的重要环节。
1939年2月27日,在昆明开工建设的凤凰山天文台正式完工,从这一天开始,昆明凤凰山天文台在中国近代的天文科技历史上书写起着自己浓墨重彩的篇章。
1939年凤凰山天文台建成。
1937年7月7日,卢沟桥事变爆发,8月13日,国民党政府下令各机关精简机构,疏散职员,准备应变。
当时的国立中央研究院下属的天文研究所,也在这次机关精简之列。
天文研究所先是搬到了湖南衡山南岳寺,继而迁往广西桂林。
1938年2月迁往了云南昆明。
到达昆明后,天文研究所把办事处设在了昆明晓东街20号。
经过当时天文研究所所长余青松等人走访昆明的四周郊区后,选定了昆明东郊凤凰山。
1938年8月,新的国立中央研究院天文研究所在凤凰山开工,1939年2月27日建成完工。
当时的所长余青松将国立中央研究院天文研究所改名为凤凰山天文台。
1972年更名为云南天文台。
凤凰山天文台变星仪室的圆顶是所长余青松亲自设计和监制的。
圆顶的外表也没有采用球面而是采用了立体几何的多面体,这个方式很利于小望远镜的使用,成为了当时国内天文台小圆顶的样板。
抗战胜利后,中央研究院天文研究所迁回南京紫金山,但由于昆明的天文观测条件好于南京,就在凤凰山留下一个工作站继续开展工作。
后隶属关系几经变更,1972年经国家计委批准,正式成立中国科学院云南天文台。
3.中国科学院上海天文台佘山站
中科院上海天文台佘山站地处西佘山之巅,其前身是法国天主教耶稣会于1900年建造的具有欧洲建筑风格的佘山天文台,占地面积8000余平方米,当年装备了“远东第一”的40厘米双筒折射望远镜,百年来拍下了7000多张珍贵的天文照片。
佘山工作站积极开展科普教育工作,先后被命名为“上海市青少年科技教育基地”、“全国青少年科技教育基地”和“上海市爱国主义教育基地”。
2004年,在上海市科委的支持下,上海天文台佘山站以百年老台为基础,建成了国内第一家专业天文博物馆――上海天文博物馆。
博物馆包括“时间与人类”和“中外天文交流”两大展馆,前者展示时间的基本概念,时间与人类社会和生活的关系,以及上海天文台为我国时间工作所作出的贡献。
后者又分为“天学交流”、“子午测时”、“远镜沧桑”、“百年老镜”、“天书宝库”等展区,以丰富的文物和史料展示近代天文科学在中国,特别是上海地区发展的历史,并穿插介绍相关的天文知识。
上海天文台佘山站还经常开展天文科普观测活动,并为中小学和社区提供天文知识巡回展示和天文知识讲座,为传播天文知识,弘扬科学精神而努力。
4.乌鲁木齐天文站-南山VLBI站
自本世纪60年代甚长基线射电干涉测量技术方法建立以来,在现代微电子技术、计算机技术窨技术等基础上得到了迅速的发展。
叶叔华院士在70年代初就提出建设中国甚长基线射电干涉网的计划设想。
继1986年上海25米射电望远镜建成以后,乌鲁木齐25米射电望远镜系统于1994年建成并投入观测,是我国新建成的重要射电天文望远镜,目前已成为国家天文创新工程的五大基地之一。
该项目从论证始至今历时十余年,耗资数千万元,凝聚着我国三代天文科学工作者的心血和智慧。
现在已完成了预定的建设目标。
通过乌鲁木齐天文站、上海天文台和原电子部39所科技人员的共同努力,建成的乌鲁木齐25米天线系统与先期建成的上海25米天线相比,有较大的改进和提高,特别是换馈时间缩短至一小时以内,并实现了自动(除两个低频段外),天线的方位和俯仰旋转速度分别达到1度/秒和0.5度/秒。
在国际和国内有关单位的通力合作支持下,课题组也已经在乌鲁木齐25米射电望远镜上配备22GHz、8GHz、5GHz、2GHz、1.5GHz和0.327GHz波段的接收机;MK-3AVLBI观测的磁带记录终端以及氢原子钟频率标准,GPS定时仪系统在内的VLBI技术系统。
该望远镜天线、伺服、接收和后端系统综合性能指标达到或超过原任务要求,其中8GHz、5GHz、1.5GHz接收系统主要指标达到国际先进水平。
乌鲁木齐25米射电望远镜系统自1994年以来,参加了多次VLBI国际联测,在其技术性能不断改进提高的同时,观测质量不断提高,在VLBI天体物理观测中对课题的贡献以及测地中得到的国际先进水平的成果,说明乌鲁木齐25米射电望远镜系统已经能够开展原总体方案中科学课题研究。
由于乌鲁木齐站的独特地理位置,,该站已经在国际VLBI网中占有一席之地。
乌站对建立我国西北地区高精度地面基准点,进行天体物理、天体测量、地球动力学的研究及我国大地测量工作有很重要的意义。
课题组已经在乌鲁木齐25米射电望远镜上研制成功一套2GHz波段脉冲星到达时间观测系统;在22GHz波段上建立了一套星际分子谱线观测系统,并都投入了观测,获得了有价值的观测结果。
观测表明乌鲁木齐南山站大气条件好,无线干扰少,是我国厘米波段单天线射电天文观测的好基地。
鉴定委员会认为本课题中有以下难度大、水平高或有创新的技术点:
①乌鲁木齐25米射电望远镜系统是一台多波段、多功能的望远镜,由于科学思想和总体设计的正确,很好地实现了一项高新技术集成的系统工程;②高精度指向和稳定跟踪的天线系统;③稳定的自动换馈系统;④具有国际水平的多架致冷低噪声HEMT接收机;⑤VLBI记录终端MK-III型到MK-IV型的升级;⑥脉冲星到达时间的观测系统;⑦国际上首例采用声表面波频谱仪作射电天文观测;⑧各种控制、处理软件的成功创建、引进和改造。
课题组采取了自行研制为主,充分开展国内国际合作,不仅研制成功了数套先进设备,又培养了一批有独立工作能力的年轻高技术人才。
乌鲁木齐25米射电望远镜系统的建设成功,实现了原订的科学目标,显示了我国射电天文的发展。
由于选址的正确和系统良好的工作,已在国际天文界确立了自己的地位,将在天文研究中发挥其有特色的作用。
同时,系统的研制和建设对边陲地区科学技术的发展产生积极的影响、对高新技术的发展、对少数民族科技人才的培养和科技知识普及都将起到带动作用。
建议中国科学院在此基础上,全面规划、从人才、物力和财力等方面的接收终端设备,使其成为国际一流的厘米波段射电望远镜。
乌鲁木齐天文站-南山VLBI站
中国科学院乌鲁木齐天文站的前身是中国科学院乌鲁木齐人造卫星观测站,始建于1957年,1987年10月改为现名。
到1999年底全站有职工66人,其中科技人员51人,研究员1人,副高级科技人员12人,中级科技人员23人。
现有在读博士生1人,硕士生3人。
乌鲁木齐天文站以射电天文为重点发展方向,拥有25m射电望远镜系统,人卫目视跟踪打印经纬仪,太阳色球望远镜和GPS测地系统。
1999年乌鲁木齐天文站与科学院其他天文台站一齐首批进入中国科学院知识创新工程试点单位。
25m射电望远镜被列入知识创新工程国家天文观测中心5台望远镜之一。
1999年9月完成了25m射电望远镜系统的验收签定工作,顺利地通过由院基础局主持的院级鉴定。
鉴定委员会认为本课题中有以下难度大、水平高或有创新的技术点:
乌鲁木齐25m射电望远镜系统是一台多波段、多功能的望远镜、由于科学思想和总体设计的正确,很好地实现了一项高新技术集成的系统工程;
(2)高精度指向和稳定跟踪的天线系统;(3)稳定的自动换馈系统;(4)具有国际水平的多架致冷低噪声HEMT接收机;(5)VLBI记录终端MKⅢ型到MKⅢA型的升级;(6)脉冲星到达时间观测系统;(7)国际上首例采用声表面波频谱仪作射电天文观测;(8)各种控制、处理软件的成功创建、引进和改造。
课题组采取了自行研制为主,充分开展国内国际合作,不仅研制成功了数套先进设备,又培养了一批有独立工作能力的年轻高技术人才。
乌鲁木齐天文站广泛的开展国际合作,作为欧洲甚长基线干涉网(EVN)、全球VLBI测地网(IVS)和以俄罗斯射电望远镜为主有多国参加的低频VLBI网(IFVN)的成员,参加了全球固体地球动力学计划(DOSE)、亚太地球自转计划(IRISP)、空间甚长干涉计划(VSOP)、亚太空间天文地球动力学计划(APSG)和美国宇航局地球自转的连续观测记计划(CORE)等国际合作计划的科研观测,成为其中引人注目的台站。
作为中国科学院射电天文联合开放实验室之一。
还承担了攀登计划“现代地壳运动和天文地球动力学的观测研究”和“中国大陆地壳运动观测网络”大科学工程的科研观测。
1999年,乌鲁木齐天文站南山VLBI观测基地25m射电望远镜有效观测时间为17175小时,已得到反馈的VLBI观测,其成功率>97%。
完成了与国家天文观测中心签定的合同规定的观测任务。
1999年,乌鲁木齐天文站国际合作课题“利用乌鲁木齐25m口径射电望远镜,在18cm波段上进行脉冲星到达时间的观测研究”取得了突破性的进展,乌鲁木齐天文站年轻科技人员在澳大利亚的完成降频转换器的制作并按期带回,保证了脉冲星工作的顺利进展,在18cm波段上使用常温接机,观测到了4mJy的脉冲星;同时还开展了在92cm波段上对脉冲星的监测和多波段的观测研究。
乌鲁木齐天文站利用声表面波频谱仪进行星际分子的观测已实现对外的开放。
1999年有站外3位科学家的观测课题利用这个系统进行了观测。
乌鲁木齐天文站人卫目视观测组系中科院人卫观测网成员之一,承担了“863”等观测任务。
1999年乌鲁木齐天文站共收到各种观测预报4522站圈,取得了1663站圈的观测资料,创历史最好成绩。
太阳色球望远镜投入了太阳23周峰年观测,每月在SGD(国际太阳地球物理资料中心)和CSGD(中国太阳地球物理资料中心)发布色球耀斑资料。
1999年,乌鲁木齐天文站积极开展国际学术交流活动,共接待国外科学家4批13人次;派出4批5人次,分别到日本、英国、意大利、澳大利亚和法国进行工作访问和学术交流。
1999年9月乌鲁木齐天文站以地方组织委员会主席的身份承办了9月20~25日在乌鲁木齐市举行的第五届中国科学院德国马普学会高能天体物理学术讨论会,来自德国马普学会和中国的42位专家学者参加了研讨会。
1999年12月,乌鲁木齐天文站被国家科学技术部、中共中央宣传部、中国科学技术协会授予全国科普工作先进集体荣誉称号。
25m射电望远镜观测站被首批列入全国科普教育基地。
全年接待中小学生2000余人开展科普活动。
11月17~18日狮子座流星雨观测时,中央电视台派报道组专程到乌鲁木齐天文站南山站进行了2天的采访,在中央电视台“走进科学”栏目中的“天山之星”播出。
在国家科技部、中国科学院和乌鲁木齐市政府的大力支持下,乌鲁木齐天文站南山站通信光缆与乌鲁木齐市接通。
实现了电话和数据传输。
乌鲁木齐天文站是新疆天文学会(现有会员124人)的挂靠单位。
乌鲁木齐天文站南山25米射电望远镜天线系统是由电子部39研究所于1993年12月在南山基地建成并投入使用,是目前我国最大的射电望远镜之一,是我国及国际VLBI网的重要组成成员。
目前主要用于VLBI观测、单天线脉冲星观测及巡天观测等课题。
天线系统的主要功能是在计算机的控制下以一定的分辨率精确瞄准遥远的宇宙射电源,接收它发出的极其微弱的电磁波,并送到接收机。
为了接收射电源发出的各种波长的射电信号,本天线系统具有接收厘米波段基本频段的各种馈源以及更换馈源的机构。
该系统具有多频段、宽频带、低噪声、高效率、低旁瓣、指向精度高以及工作范围大的性能特点。
天线系统是由天线机械结构分系统、天线馈电分系统、天线伺服分系统、换馈机构及其控制装置、轴角编码器以及天线控制台等组成。
一、天线是由主反射面、副反射面、中心体、背架结构、副面支撑及其调整机构组成。
A、主反射面由352块开槽筋条加强面板组成,共分为8圈,通过专门设计的调整螺杆将面板支撑连接至中心体和背架组成的主力骨架上。
B、副反射面为3米直径的旋转双曲面,表面精度为0.25mm(rms)。
采用整张铝板由旋压初步成型,加上骨架后再车削精加工成型。
副面具有两向横移、轴向纵移的调整机构,各向调整互不耦合。
C、中心体为32面正棱柱形,外接圆直径11米。
D、背架为32片辐射梁、四道环梁、外环杆、正面径向弦梁和背部斜杆组成。
二、天线座架结构由座架、轨道和滚轮组合、方位枢轴轴承装置、俯仰轴承、轴角输出装置以及动力传动系统组成。
A、座架是天线座的主体支撑部件,它用35根宽翼焊接工字钢和钢板拼焊而成,由12个节点结构件、一个座架板和一个八角底盘组成空间框架,用高强度螺栓和连接板连接起来。
B、轨道直径15米,由11根R7.5米的圆弧段拼接而成,轨道踏面宽为210毫米,高140毫米,轨道用66块枕板,132块压板及垫板和地脚螺栓固定到环形水泥塔基上,轨道水平度误差不超过0.35毫米。
直径为750毫米滚轮由方位减速箱和轴承座支撑,通过刚度很好的楔形件连接到座架上,滚轮宽度为210毫米,外圆为锥面,保证了滚轮在轨道上纯滚动。
四只滚轮,二只主动轮对角配置。
C、方位枢轴为双层筒形铸件,固定在水泥塔基的中央,通过一个内经为1.6米的向心滚柱轴承同座架底部框架中心圆盘相连接,起着座架旋转的定心作用。
并将天线座所受水平力由方位轴承传给基础。
D、俯仰轴承采用短轴结构,采用标准双列向心球面滚子轴承,有较好的刚性和自位能力。
E、动力传动分为方位和俯仰两条支路,驱动天线实现方位和俯仰转动,本系统采用了高速电机和大传动比的驱动方式。
电机采用Z4—112/4—2型直流伺服电机,输出功率15KW,最高转速3000转/分,方位总速比18000,俯仰总速比36000。
方位、俯仰均采用双电机、电消隙。
F、天线的轴角输出装置采用双通道多极旋变发送机作为轴角输出单元。
以上为天线系统的主要机械结构部分的简单介绍。
还有一些其它部分,如:
馈电系统、安全保护部分、电缆卷绕部分、避雷针和航空告警等就不在赘述。
为了提高天线系统的性能和精度,2005年5月对天线系统面板进行了全息法测量并进行了面板调整,精度由原先的≤0.75mm(rms)达到了0.40mm(rms),并对天线整个结构进行了除锈和粉刷。
天线系统性能指标天线口径及型式直径25米修正型卡塞格伦天线
天线座架轮轨式——俯仰座架
主反射面精度优于0.40mm(rms)
指向跟踪精度≤15"(rms)(理论扣除系统误差后)
工作范围方位±270°
俯仰5°--88°
总速比方位18000
俯仰36000
最大旋转速度及加速度方位1°/S;0.5°/S2
俯仰0.5°/S;0.25°/S2
保精度旋转速度及加速度方位(0.001-0.12)°/S,0.001°/S2
俯仰(0.001-0.06)°/S,0.001°/S2
结构谐振频率方位2.5HZ
俯仰2.5HZ
天线控制系统设备介绍
一、概述
天线控制系统主要包括天线控制单元(ACU)、天线驱动单元(ADU)、驱动执行部件、天线角度测量部件和安全保护部件组成。
其主要任务是使天线的电轴对准被观测的目标或使电轴跟随给定的指令位置。
天线控制系统采用典型的三环控制系统,即电流环、速度环和位置环。
天线控制系统是一个典型的位置随动系统,其输入是天线控制单元或监控计算机给定的位置控制命令,实际的控制信号是由给定的位置命令与天线实际位置之间的角度误差大小和极性决定的,该误差信号控制天线向误差减小的方向转动,从而实现天线电轴的精确指向和跟踪。
本系统中,电流环和速度环在天线驱动单元中实现,位置环在天线控制单元中实现。
二、主要技术特点
系统采用Ⅱ型闭环控制系统,同时加有开环速度补偿通道;采用进口EUROTHERM590+马达控制器;采用工控计算机和功能接口板,实现系统的全数字化控制;采用Windows2000平台,开发软件采用BORLANDCB++4.0。
三、天线驱动单元(ADU)设计
天线驱动单元(ADU)是由直流伺服电机-测速机组、功率放大器及相应的控制环路等构成的调速系统。
它包括了功率放大单元、环路控制单元、直流驱动电机、安全控制保护单元等。
天线驱动单元的主要任务是根据要求完成控制信号的功率放大,并驱动直流电机推动天线转动。
驱动系统采用双电机驱动体制,由速度环、电流环组成了双闭环控制。
每个直流电机及其功率放大部分构成一个独立的电流环,便于双电机的力矩均分,从而实现电消隙。
调速系统作为伺服位置调节的内环,必须具有良好的动态性能。
驱动系统原理框图如图3-1所示。
天线驱动单元除了接收天线控制单元的控制指令外,其本身具有独立的速度操控功能和完善的控制保护逻辑,同时驱动系统本身具有完善的状态、故障检测并通过接口板与ACU进行通讯。
1.天线驱动单元主要由以下三部分组成:
隔离变压器、方位驱动和俯仰驱动。
隔离变压器实现供电电网与伺服驱动电机的电压匹配和隔离。
方位驱动和俯仰驱动分别为实现天线方位和俯仰轴的驱动控制。
2.功率放大器与直流伺服电机,功率放大器是驱动单元的核心部件,这里选用高性能的三相可控硅桥式全波整流技术,它具有功率放大倍数高、动态响应好、效率高、体积小、重量轻、噪音小及调速范围宽等优点。
伺服电机选用SYXC系列稀土永磁宽调速直流伺服测速机组。
3.控保逻辑,驱动单元设计有完善的安全保护逻辑以及相应的控制电路,主要包括天线的方位、俯仰的机械限位保护,天线锁定控制保护、手动速度控制、启动和停机控制、制动器抱闸控制、电机开关机联锁、电机的过载过流保护等等。
4.ADU主要部件设计,天线驱动单元(ADU)的主要部件为直流伺服电机和功率放大器等,,本系统采用英国EUROTHERM590+可控硅功率放大器。
该放大器具有以下优点:
a.完善的保护功能和良好的动态性能该放大器内部设置有瞬时过流保护,三相电源缺相保护,测速机信号丢失保护等等。
放大器与马达连结,速度环带宽可达10Hz以上,具有良好的动态性能和电流过载能力。
b.高可靠性,EUROTHERM590+功率放大器为专业化、标准化模块组件,具有很高的可靠性,MTBF=30000小时。
5.控保电路的设计,为了确保天线安全可靠的运行,在天线座设置有安全保护开关,如急停、手柄、上下终、预限位、左右终、预限位、天线收藏装置。
马达与功率放大器设置有马达过电压吸收、浪涌电压吸收、相序与缺相保护、过载保护、电流限制、自动空气开关和熔断器等保护装置。
驱动柜设计有本控和远控两种工作方式。
在正常工作方式下用远控方式,以完成ACU发出的驱动开机、关机、运行、插拔锁命令。
在调机与检修时用本控方式。
在驱动柜前面板设置有急停开关、故障指示灯。
6.接口设计,驱动柜与ACU的接口按信号功能分为3种,分别是控制命令信号接口、状态信号接口、模拟信号接
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