GT运动控制器典型应.docx
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GT运动控制器典型应
XY平台
与机电一体化实验
V1.1
固高科技()
2005年11月
XY平台实验指导书
I
声明
固高科技()
保留所有
固高科技(以下简称固高科技)具有本产品及其软件的专利权、和其它知
识产权。
XX,不得直接或间接的复制、制造、加工、使用本产品及相关部分。
声明
固高科技保留在不预先通知的情况下修改设备和文档的权力。
固高科技不承担由于使用本说明书或本产品不当,所造成的直接的、间接的、特殊的、
附带的、或相应的损失和赔偿。
XY平台实验指导书
II
安全注意事项
XY平台主要用于教学和科研。
在安装,使用和维护之前,请仔细阅读本手册。
请将本
手册备在身边,以备需要时随时查阅。
使用注意事项
使用(安装、运转、保养、检修)前,请务必熟悉并全部掌握本手册和其它相关资料,
在熟知全部机器知识、安全知识、以及注意事项后再使用设备。
本手册将安全注意事项分为“危险”“注意”“强制”“禁止”分别记载。
表1-1警告标志
不正确的操作将会导致重大人身事故。
不正确的操作会导致设备损坏。
必须要做的操作。
被禁止的操作。
另外,即使“注意”所记载的容,也可能因为不同的情况产生严重后果,因此任何一
条注意事项都很重要,在设备使用过程中请严格遵守。
虽然不符合“危险”“注意”的容,但是用户在使用过程中必须严格遵守的事
项,在相关地方以记载。
XY平台实验指导书
III
声明.............................................................................................................................................I
声明.....................................................................................................................................................I
安全注意事项....................................................................................................................................II
使用注意事项....................................................................................................................................II
前言..................................................................................................................................................1
第1章系统简介................................................................................................................................2
1.1系统组成................................................................................................................................2
1.2系统控制结构.........................................................................................................................3
第2章运动控制器基础实验.............................................................................................................4
2.1实验目的................................................................................................................................4
2.2实验原理与基础知识.............................................................................................................4
2.2.1运动控制系统结构.........................................................................................................4
2.2.2GT-400系列运动控制器介绍............................................................................................6
2.2.3运动控制器典型应用.....................................................................................................7
2.2.4基于计算机标准总线的运动控制器的优缺点:
.........................................................8
2.3实验设备................................................................................................................................9
2.4实验步骤................................................................................................................................9
2.5实验报告...............................................................................................................................11
第3章传感器原理与应用实验.......................................................................................................12
3.1实验目的...............................................................................................................................12
3.2基础知识...............................................................................................................................12
3.3实验原理...............................................................................................................................12
3.4实验设备...............................................................................................................................13
3.5实验步骤:
...........................................................................................................................13
3.6实验报告...............................................................................................................................15
第4章电机与驱动器使用和调整实验...........................................................................................16
4.1实验目的:
...........................................................................................................................16
4.2知识回顾:
...........................................................................................................................16
4.3实验设备:
...........................................................................................................................17
4.4实验步骤:
...........................................................................................................................17
4.4.1步进电机控制实验.......................................................................................................18
4.4.2交流伺服系统位置控制实验.......................................................................................21
4.4.3交流伺服系统速度控制实验.......................................................................................22
4
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- 关 键 词:
- GT 运动 控制器 典型