Camera显示之Hal层的适配二.docx

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Camera显示之Hal层的适配二

Camera显示之Hal层的适配

（二）

接着上一篇：

Camera显示之Hal层的适配

（一）

一.基本关系1.先来看看KTMhal层大概类图关系：

大概类图关系就是这样，其中和显示相关的类图关系如红线所圈区域。

可以猜测到与显示相关的逻辑处理应该都会在DisplayClient这个类去实现。

2.CamDeviceManager和DisplayClient关系的建立：

以后app下达有关预览显示相关的东西啊在hal层基本上都是这一条先进行传递命令，不过总1中我们可以看到CamDevice还有一些衍生类，这些都是mtk为不同设备做的一些定制，主要的路径还是如上图所示。

二.接着之前的在CameraClient中的代码：

//!

++elseif（window==0）{result=mHardware->setPreviewWindow（window）;}1.setPreviewWindow（window）通过CameraHardwareInterface适配：

mDevice->ops->set_preview_window（mDevice,buf.get（）?

&mHalPreviewWindow.nw:

0）;

来实现向hal层下达命令和设置参数。

在这里我们发现传入的是mHalPreviewWindow.nw，而不是我们之前所讲述的ANativeWindow这是因为mHalPreviewWindow.nw将ANativeWindow的一些流的操作进行封装，使之操作更加简便。

mHalPreviewWindow.nw的定义：

structcamera_preview_window{structpreview_stream_opsnw;void*user;};

就是结构体：

struct：

typedefstructpreview_stream_ops{int（*dequeue_buffer）（structpreview_stream_ops*w,buffer_handle_t**buffer,int*stride）;int（*enqueue_buffer）（structpreview_stream_ops*w,buffer_handle_t*buffer）;int（*cancel_buffer）（structpreview_stream_ops*w,buffer_handle_t*buffer）;int（*set_buffer_count）（structpreview_stream_ops*w,intcount）;int（*set_buffers_geometry）（structpreview_stream_ops*pw,intw,inth,intformat）;int（*set_crop）（structpreview_stream_ops*w,intleft,inttop,intright,intbottom）;int（*set_usage）（structpreview_stream_ops*w,intusage）;int（*set_swap_interval）（structpreview_stream_ops*w,intinterval）;int（*get_min_undequeued_buffer_count）（conststructpreview_stream_ops*w,int*count）;int（*lock_buffer）（structpreview_stream_ops*w,buffer_handle_t*buffer）;//Timestampsaremeasuredinnanoseconds,andmustbecomparable//andmonotonicallyincreasingbetweentwoframesinthesame//previewstream.Theydonotneedtobecomparablebetween//consecutiveorparallelpreviewstreams,cameras,orappruns.int（*set_timestamp）（structpreview_stream_ops*w,int64_ttimestamp）;

对显示流的操作都是通过这些函数实现的，而mHalPreviewWindow中实现了具体操的方法，在这些方法的实现中实现对作ANativeWindow的操作。

而在hal端就是通过mHalPreviewWindow.nw进行对ANativeWindow的具体操作。

基本类图关系：

2.继续1中的：

mDevice->ops->set_preview_window（mDevice,buf.get（）?

&mHalPreviewWindow.nw:

0）;

我已经知道了mHalPreviewWindow.nw为传入的一个重要参数mHalPreviewWindow.nw为preview_stream_ops。

继续看看set_preview_window这个方法。

我们有上篇文章知道ops是ICamDevice的一个成员gCameraDevOps，类型为camera_device_ops_t：

可以看到：

staticcamera_device_ops_tconstgCameraDevOps={set_preview_window:

camera_set_preview_window,set_callbacks:

camera_set_callbacks,enable_msg_type:

camera_enable_msg_type,disable_msg_type:

camera_disable_msg_type,msg_type_enabled:

camera_msg_type_enabled,start_preview:

camera_start_preview,stop_preview:

camera_stop_preview,preview_enabled:

camera_preview_enabled,store_meta_data_in_buffers:

camera_store_meta_data_in_buffers,start_recording:

camera_start_recording,stop_recording:

camera_stop_recording,recording_enabled:

camera_recording_enabled,release_recording_frame:

camera_release_recording_frame,auto_focus:

camera_auto_focus,cancel_auto_focus:

camera_cancel_auto_focus,take_picture:

camera_take_picture,cancel_picture:

camera_cancel_picture,set_parameters:

camera_set_parameters,get_parameters:

camera_get_parameters,put_parameters:

camera_put_parameters,send_command:

camera_send_command,release:

camera_release,dump:

camera_dump,};

gCameraDevOps中的函数地址映射到ICamDevice中的函数实现。

所以：

ops->set_preview_window（mDevice,buf.get（）?

&mHalPreviewWindow.nw:

0）就对应到ICamDevice:

:

camera_set_preview_window的发发调用。

staticintcamera_set_preview_window（structcamera_device*device,structpreview_stream_ops*window）{interr=-EINVAL;//ICamDevice*constpDev=ICamDevice:

:

getIDev（device）;if（pDev）{err=pDev->setPreviewWindow（window）;}//returnerr;}staticinlineICamDevice*getIDev（camera_device*constdevice）{return（NULL==device）?

NULL:

reinterpret_cast（device->priv）;//得到device->priv由上篇文章：

知道device->pri实际上是在创建实例的时候指向的自己：

ICamDevice:

:

ICamDevice（）:

camera_device_t（）,RefBase（）,mDevOps（）//,mMtxLock（）//{MY_LOGD（'ctor'）;:

:

memset（static_cast（this）,0,sizeof（camera_device_t））;this->priv=this;//用priv指针保存自己。

this->ops=&mDevOps;//ops指向了mDevOpsmDevOps=gCameraDevOps;//mDevOps为gCameraDevOps指向的结构体}

继续回到pDev->setPreviewWindow（window）;在ICamDevice中没有对setPreviewWindow具体的实现，而是在其子类CamDevice对ICamDevice进行了具体的实现;随意代码定位到CamDevice：

status_tCamDevice:

:

setPreviewWindow（preview_stream_ops*window）{MY_LOGI（'+window（%p）',window）;//status_tstatus=initDisplayClient（window）;//开始初始化DisplayClientif（OK==status&&previewEnabled（）&&mpDisplayClient!

=0）{status=enableDisplayClient（）;//时能DisplayClient端}//returnstatus;}status_tCamDevice:

:

initDisplayClient（preview_stream_ops*window）{#if'1'!

=MTKCAM_HAVE_DISPLAY_CLIENT#warning'NotBuildDisplayClient'MY_LOGD（'NotBuildDisplayClient'）;.........................../[3.1]createaDisplayClient.mpDisplayClient=IDisplayClient:

:

createInstance（）;if（mpDisplayClient==0）{MY_LOGE（'CannotcreatempDisplayClient'）;status=NO_MEMORY;gotolbExit;}//[3.2]initializethenewly-createdDisplayClient.if（!

mpDisplayClient->init（））{MY_LOGE（'mpDisplayClientinit（）failed'）;mpDisplayClient->uninit（）;mpDisplayClient.clear（）;status=NO_MEMORY;gotolbExit;}//[3.3]setpreview_stream_ops&relatedwindowinfo.if（!

mpDisplayClient->setWindow（window,previewSize.width,previewSize.height,queryDisplayBufCount（）））//绑定window{status=INVALID_OPERATION;gotolbExit;}//[3.4]setImageBufferProviderClientifitexist.if（mpCamAdapter!

=0&&!

mpDisplayClient->setImgBufProviderClient（mpCamAdapter））//重要！

设置流数据的Buffer提供者。

{status=INVALID_OPERATION;gotolbExit;}....................................

status_tCamDevice:

:

enableDisplayClient（）{status_tstatus=OK;SizepreviewSize;////[1]Getpreviewsize.if（!

queryPreviewSize（previewSize.width,previewSize.height））{MY_LOGE（'queryPreviewSize'）;status=DEAD_OBJECT;gotolbExit;}////[2]Enableif（!

mpDisplayClient->enableDisplay（previewSize.width,previewSize.height,queryDisplayBufCount（）,mpCamAdapter））//设置了预览数据的尺寸和Buffer提供者相关的数据{MY_LOGE（'mpDisplayClient（%p）->enableDisplay（）',mpDisplayClient.get（））;status=INVALID_OPERATION;gotolbExit;}//status=OK;lbExit:

returnstatus;}3.定位到DisplayClient中：

enableDisplay（int32_tconsti4Width,int32_tconsti4Height,int32_tconsti4BufCount,spconst&rpClient）{boolret=false;preview_stream_ops*pStreamOps=mpStreamOps;////[1]Re-configuratethisinstanceifanysettingchanges.if（!

checkConfig（i4Width,i4Height,i4BufCount,rpClient））{MY_LOGW（'UninitthecurrentDisplayClient（%p）andre-config...',this）;////[.1]uninitializeuninit（）;////[.2]initializeif（!

init（））{MY_LOGE（'re-init（）failed'）;gotolbExit;}////[.3]setrelatedwindowinfo.if（!

setWindow（pStreamOps,i4Width,i4Height,i4BufCount））//window的尺寸和预览数据的大小一致{gotolbExit;}////[.4]setImageBufferProviderClient.if（!

setImgBufProviderClient（rpClient））//Buffer的数据提供者为mpCamAdapter，就是CamAdapter，后面的预览数据元都是通过它来提供。

{gotolbExit;}}////[2]Enable.if（!

enableDisplay（））//开始进行数据的获取和显示{gotolbExit;}//ret=true;lbExit:

returnret;}

先来看看第一个关键函数：

setWindow（pStreamOps,i4Width,i4Height,i4BufCount）

boolDisplayClient:

:

setWindow（preview_stream_ops*constwindow,int32_tconstwndWidth,int32_tconstwndHeight,int32_tconsti4MaxImgBufCount）{MY_LOGI（'+window（%p）,WxH=%dx%d,count（%d）',window,wndWidth,wndHeight,i4MaxImgBufCount）;//if（!

window）{MY_LOGE（'NULLwindowpassedinto'）;returnfalse;}//if（0>=wndWidth||0>=wndHeight||0>=i4MaxImgBufCount）{MY_LOGE（'badarguments-WxH=%dx%d,count（%d）',wndWidth,wndHeight,i4MaxImgBufCount）;returnfalse;}////Mutex:

:

Autolock_l（mModuleMtx）;returnset_preview_stream_ops（window,wndWidth,wndHeight,i4MaxImgBufCount）;//}oolDisplayClient:

:

set_preview_stream_ops（preview_stream_ops*constwindow,int32_tconstwndWidth,int32_tconstwndHeight,int32_tconsti4MaxImgBufCount）{CamProfileprofile（__FUNCTION__,'DisplayClient'）;//boolret=false;status_terr=0;int32_tmin_undequeued_buf_count=0;////

（2）Checkif（!

mStreamBufList.empty（））{MY_LOGE（'lockedbuffercount（%d）!

=0,''callersmustreturnalldequeuedbuffers,'//'andthencallcleanupQueue（）',mStreamBufList.size（））;dumpDebug（mStreamBufList,__FUNCTION__）;gotolbExit;}////（3）Savainfo.mpStreamImgInfo.clear（）;//mpStreamImgInfo封装的视屏数据流的基本信息。

mpStreamImgInfo=newImgInfo（wndWidth,wndHeight,CAMERA_DISPLAY_FORMAT,CAMERA_DISPLAY_FORMAT_HAL,'Camera@Display'）;//设置了Stream的宽高和显示类型。

mpStreamOps=window;//mpStreamOps保存了上层传进来的对象指针。

后面就通过它和显示方进行交互。

mi4MaxImgBufCount=i4MaxImgBufCount;................................................err=mpStreamOps->set_buffer_count（mpStreamOps,mi4MaxImgBufCount+min_undequeued_buf_count）;if（err）{MY_LOGE（'set_buffer_countfailed:

status[%s（%d）]',:

:

strerror（-err）,-err）;if（ENODEV==err）{MY_LOGD（'Previewsurfaceabandoned!

'）;mpStreamOps=NULL;}gotolbExit;}////（4.4）Setwindowgeometryerr=mpStreamOps->set_buffers_geometry（//设置基本的流信息mpStreamOps,mpStreamImgInfo->mu4ImgWidth,mpStreamImgInfo->mu4ImgHeight,mpStreamImgInfo->mi4ImgFormat）;

通过上面的代码片段和分析，确定了上层传递下来的对象指针保存在mpStreamOps，与显示相关的交互都将通过mpStreamOps来进行操作。

而mpStreamImgInfo封装了流数据的大小和格式等。

再来看看第二个关键函数：

setImgBufProviderClient（rpClient）：

boolDisplayClient:

:

setImgBufProviderClient（spconst&rpClient）{boolret=false;//MY_LOGD（'+ImgBufProviderClient（%p）,mpImgBufQueue.get（%p）',rpClient.get（）,mpImgBufQueue.get（））;//if（rpClient==0）{MY_LOGE（'NULLImgBufProviderClient'）;mpImgBufPvdrClient=NULL;gotolbExit;}//if（mpImgBufQueue!

=0）{if（!

rpClient->onImgBufProviderCreated（mpImgBufQueue））//通知Provider端（Buffer数据提供者端），我这边已经建好Buffer队列，后面你就填充数据到对应的Buffer供我使用。

{gotolbExit;}mpImgBufPvdrClient=rpClient;//用mpImgBufPvdrClient保存provider的对象指针，方便使用。

}//ret=true;lbExit:

MY_LOGD（'-'）;returnret;};

再来看看第三个关键函数