电机拖动实验指导书讲诉.docx
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电机拖动实验指导书讲诉
电机与拖动实验指导书
焦作大学机电工程学院
二〇一五年七月
DZSZ-1型电机及自动控制实验装置受试电机铭牌数据一览表……………
DZSZ-1型电机及自动控制实验装置交流及直流电源操作说明……………
第一章电机及电气技术实验的基本要求和安全操作规程…………………
1-1实验的基本要求…………………………………………………………
1-2实验安全操作规程………………………………………………………
第二章实验…………………………………………………………
实验一直流电机的认识实验…………………………………………
实验二直流并励电动机…………………………………………………
实验三三相异步电动机的起动与调速……………………………………
实验四三相异步电动机点动和自锁控制线路……………………………
实验五三相异步电动机的正反转控制线路………………………………
附录DZSZ-1型电机及自动控制实验装置说明
备注
Y/Y
Y/Δ/Y
C=35uFF
C=4uF
YY/Δ
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
IFN(A)
<0.16
1.2
0.8
<0.16
UFN(V)
220
14
10
220
nN(r/min)
1600
1400
1600
1420
1380
1500
1500
1400
1420
1400
2820/1400
1500
1430
1430
IN(A)
0.35/1.4
0.4/1.38/1.6
0.5
0.8
1.2
0.5
0.6
0.45
0.35
1.45
1.0
1.45
0.6/0.6
2.2
1.14/0.66
1.12
UN(V)
380/95
220/63.6/55
200
220
220
220(Δ)
220(Y)
220(Y)
220(Y)
220
220
220
220
220
220(Δ)/380(Y)
380(Δ)
PN(W)
230/230
152/152/152
100
120
185
100
120
170
90
90
120
90
120/90
355
180
180
名称
三相组式变压器
三相芯式变压器
直流复励发电机
直流串励电动机
直流并励(激)电动机
三相鼠笼式异步电动机
三相线绕式电机
同步发电机
同步电动机
单相电容起动电机
单相电容运转电机
单相电阻分相电机
双速异步电机
校正过的直流电机
三相鼠笼式异步电动机
三相鼠笼式异步电动机
编号
DJ11
DJ12
DJ13
DJ14
DJ15
DJ16
DJ17
DJ18
DJ18
DJ19
DJ20
DJ21
DJ22
DJ23
DJ24
DJ26
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
DDSZ-1型电机及电气技术实验装置受试电机铭牌数据一览表
DZSZ-1型电机自动控制实验装置交流及直流电源操作说明
实验中开启及关闭电源都在控制屏上操作。
开启三相交流电源的步骤为:
1)开启电源前。
要检查控制屏下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关(右下角)及“励磁电源”开关(左下角)都须在“关”断的位置。
控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮必须在零位,即必须将它向逆时针方向旋转到底。
2)检查无误后开启“电源总开关”,“停止”按钮指示灯亮,表示实验装置的进线接到电源,但还不能输出电压。
此时在电源输出端进行实验电路接线操作是安全的。
3)按下“启动”按钮,“启动”按钮指示灯亮,表示三相交流调压电源输出插孔U、V、W及N上已接电。
实验电路所需的不同大小的交流电压,都可适当旋转调压器旋钮用导线从这三相四线制插孔中取得。
输出线电压为0-450V(可调)并可由控制屏上方的三只交流电压表指示。
当电压表下面左边的“电压指示切换”开关拨向“三相电网输入”时,它指示三相电网进线的线电压;当“电压指示切换”开关拨向“三相调压电压”时,它指示三相四线制插孔U、V、W和N输出端的线电压。
4)实验中如果需要改接线路,必须按下“停止”按钮以切断交流电源,保证实验操作安全。
实验完毕,还需关断“电源总开关”,并将控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮调回到零位。
将“直流电机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关拨回到“关”断位置。
开启直流电机电源的操作:
1)直流电源是由交流电源变换而来,开启“直流电机电源”,必须先完成开启交流电源,即开启“电源总开关”并按下“启动”按钮。
2)在此之后,“励磁电源”开关拨向“开”位置,可获得约为220V、0.5A不可调的直流电压输出。
“电枢电源”开关拨向“开”位置,可获得40~230V、3A可调节的直流电压输出。
励磁电源电压及电枢电源电压都可由控制屏下方的1只直流电压表指示。
当将该电压表下方的“电压指示切换”开关拨向“电枢电压”时,指示电枢电源电压,当将它拨向“励磁电压”时,指示励磁电源电压。
但在电路上“励磁电源”与“电枢电源”,“直流电机电源”与“交流三相调压电源”都是经过三相多绕组变压器隔离的,可独立使用。
3)“电枢电源”是采用脉宽调制型开关式稳压电源,输入端接有滤波用的大电容,为了不使过大的充电电流损坏电源电路,采用了限流延时的保护电路。
所以本电源在开机时,从电枢电源开合闸到直流电压输出约有3~4秒钟的延时,这是正常的。
4)电枢电源设有过压和过流指示告警保护电路。
当输出电压出现过压时,会自动切断输出,并告警指示。
此时需要恢复电压,必须先将“电压调节”旋钮逆时针旋转调低电压到正常值(约240V以下),再按“过压复位”按钮,即能输出电压。
当负载电流过大(即负载电阻过小)超过3A时,也会自动切断输出,并告警指示,此时需要恢复输出,只要调小负载电流(即调大负载电阻)即可。
有时候在开机时出现过流告警,说明在开机时负载电流太大,需要降低负载电流,可在电枢电源输出端增大负载电阻或甚至暂时拔掉一根导线(空载)开机,待直流输出电压正常后,再插回导线加正常负载(不可短路)工作。
若在空载时开机仍发生过流告警,这是由于气温或湿度明显变化,造成光电耦合器TIL117漏电使过流保护起控点改变所致,一般经过空载开机(即开启交流电源后,再开启“电枢电源”开关)予热几十分钟,即可停止告警,恢复正常。
所有这些操作到直流电压输出都有3~4秒钟的延时。
5)在做直流电动机实验时,要注意开机时须先开“励磁电源”,后开“电枢电源”;在关机时,则要先关“电枢电源”而后关“励磁电源”的次序。
同时要注意在电枢电路中串联起动电阻以防止电源过流保护。
具体操作要严格遵照实验指导书中有关内容的说明。
第一章电机及电气技术实验的基本要求和安全操作规程
1-1实验的基本要求
电机及拖动基础实验教学是专业结构培养的重要环节之一。
其基本任务是进行实验技能的基本训练,加深对所学基本理论的认识,提高分析问题和解决问题的能力,开发创新思维能力,培养理论联系实际的作风和实事求的科学态度,获得科学研究的初步训练。
具体来说,电机拖动基础实验的目的在于培养掌握基本的实验方法和操作技能,学会根据实验目的拟定实验线路,选择所需设备、仪表及量程,测验实验数据,并对实验数据进行分析研究,得出实验结论,从而完成实验报告。
在整个实验过程中,必须集中精力,及时认真做好实验。
现按实验过程提出下列基本要求。
一、实验前的准备
实验前应复习电机与拖动课程中的有关内容,认真研读实验指导书,了解实验目的、项目、方法与步骤,明确实验过程中应注意的问题(有些内容可到实验室对照实验预习,如熟悉组件的编号,使用及其规定值等),并按照实验项目准备记录抄表等。
实验前应写好预习报告,经指导教师检查认为确实作好了实验前的准备,方可开始作实验。
认真作好实验前的准备工作,对于培养同学独立工作能力,提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。
二、实验的进行
1、建立小组,合理分工
每次实验都以小组为单位进行,每组由3~4人组成,每人都有明确的分工,如计算机的操作、数据记录、接线、线路自检、负载调节、转速调节等工作,以保证实验操作协调,记录数据准确可靠。
每人都要有计划地轮换操作,在实验中全面锻炼。
实验数据要求准确,实验数据不容更改,实验数据如有疑问,只能使用原有设备和仪器、仪表重新进行实验。
2、选择设备、仪器、仪表及其量程
实验前先熟悉该次实验所用的组件,记录电机铭牌和选择仪表量程,然后按实验指导书上列出的顺序依次排列组件和仪表以便于实验操作及测取数据。
3、按图接线
根据自拟线路图或本书提供的参考线路图进行接线,线路力求简明准确。
接线原则是先接串联主回路,再接并联支路,一个回路一个回路进行。
先从电源开始连接主要的串联电路(如果枢电路、电流表),再接并联电路(如励磁电路、电压表)。
如果是三相,应三根线同时往下接;如果是直流或单相,则从一极开始,经主要线路及其各段设备、仪器、仪表,然后返回另一极。
根据电流的大小,主电路用粗导线连接(包括电流表及功率表的电流线圈),并联支路用细导线连接(包括电压表及功率表的电压线圈)。
全部接完后请同组的另一个人检查是否有错,如有错改正。
最后经指导老师检查无误后方可进行下一步。
4、接通实验设备,注意观察
实验之前,检察设备及仪器是否处于正确状态,比如仪表是否在零位、调压气是否在所要求的位置、电机是否有机械卡住等。
熟悉仪表刻度,并记下倍率,指导老师许可后才能接通电源,观察所有仪表是否正常(不容许超过量程、指针反向等),对于三相电机要特别注意是否有断相情况,并观察电机运转是否正常。
然后按一定规范起动电机,观察所有仪表是否正常(如指针正、反向是否超满量程等)。
如果出现异常,应立即切断电源,并排除故障;如果一切正常,即可正式开始实验。
5、测取数据
预习时对电机的试验方法及所测数据的大小作到心中有数。
正式实验时,实验数据要求准确,特别是一些重要重要数据,如额点附近数据应多测几组。
6、认真负责,实验有始有终
实验完毕,须将数据交指导教师审阅。
经指导教师认可后,再断开电源,整理导线和实验台,归还仪器、仪表、工具等,打扫实验场地。
三、实验报告
整理实验数据、写出实验报告是实验课的重要环节。
实验报告是技术文件,要求简明扼要、字体清楚、图表简洁、结论明确。
其具体内容应包括:
1)实验名称、专业班级、学号、姓名、实验日期、室温℃。
2)实验设备及仪器、仪表的名称、型号、规格、编号,铭牌数据。
3)实验目的及项目。
4)实验线路图,并注明仪表量程,电阻器阻值,电源端编号等。
5)实验内容及步骤。
6)整理计算的实验数据。
数据如果是计算所得,还应列出计算公式。
7)实验曲线。
所有曲线应在坐标纸上绘制或由计算机公式。
8)实验结果分析、计算以及结论和心得体会。
这是对所学知识再提高的过程,是实验报告的重要部分。
可以对根据不同实验方法所得到的结果进行比较,对各种实验方法的优缺点进行探索。
比较实验结果与理论分析是否相符,如果有偏差,找出原因。
根据国家标准或技术条件与判断被试对象是否合格。
7)实验报告要求用实验报告纸书写,每次实验每人独立完成一份报告,一人一份,并按时送交指导教师批阅。
1.2电机与拖动实验的安全操作规程
为了保证电机拖动实验的顺利进行,确保人身安全和设备安全,实验时应严格遵守实验室的安全操作规程。
电机与拖动实验安全操作规程如下:
(1)进入实验室,态度要认真,注意力要高度集中,严禁大声喧哗、大闹。
(2)人体不可接触任何带电部位与转动零件;接触电机外壳,应用手背接触。
(3)遵守实验室各项规章制度,使用设备、仪器必须遵守操作规程,不准动用与本次实验无关的设备和仪器。
经老师许可后方可动用其它仪器、仪表、设备和接通电源进行操作。
(4)实验进行时,不准离开实验岗位,并密切注视各仪器、仪表的变化。
(5)电源必须经过开关(或接触机)、熔断器后接如实验设备;电源进线应接到开关进线端;切断电源后,方可拆线或改接电路。
(6)完成接线或改接线路后,必须经指导老师检查,并在招呼其它同学引起注意后,方可接通电源。
实验中如发生事故,应保持冷静,首先切断电源,防止事故扩大并保护现场,报告指导老师,待查明事故原因和妥善处理后,才能重新实验。
(7)实验时,不准围围巾,不准戴手套,不准穿拖鞋;注意衣服及导线不要卷入电机旋转部分;不得用手或脚去促使电机转动或停转,以免发生危险。
(8)电动机直接起动时,电流表及功率表电流线圈应从线路中拆离或经过并联开关短路。
(9)实验中不得随意调换电流表量程,电流互感器二次测不允许开路,以免产生高电压损坏仪器、仪表和危及人身安全。
电容器使用后应进行放电。
(10)完成实验后,应按照分断程序依次断开各个开关,方可拆线。
(11)总电源应由实验室工作人员掌控,其他人不准操作。
第二章实验
实验一直流电机的认识实验
一、预习要点:
1、如何正确选择使用仪器仪表。
特别是电压表、电流表的量程。
2、直流电动机启动时,为什么在电枢回路中需要串接启动变阻器?
不串接会产生什么严重后果?
3、直流电动机启动时,励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置?
为什么?
若励磁回路断开造成失磁时,会产生什么严重后果?
4、直流电动机调速及改变转向的方法。
二、实验目的
1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
3、熟悉他励电动机(即并励电动机按他励方式)的接线、起动、改变电机转向与调速的方法。
三、实验项目
1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。
2、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
3、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。
四、实验设备及控制屏上挂件排列顺序
1、实验设备
序号
型号
名称
数量
1
DD03
导轨、测速发电机及转速表
1台
2
DJ23
校正直流测功机
1台
3
DJ15
直流并励电动机
1台
4
D31
直流数字电压、毫安、安培表
2件
5
D42
三相可调电阻器
1件
6
D44
可调电阻器、电容器
1件
7
D51
波形测试及开关板
1件
8
D41
三相可调电阻器
1件
2、控制屏上挂件排列顺序
D31、D42、D41、D51、D31、D44
五、实验说明及操作步骤
1、由实验指导老师介绍DDSZ-1型电机及电气技术实验装置各面板布置及使用方法,讲解电机实验的基本要求,安全操作和注意事项。
2、用伏安法测电枢的直流电阻
图1-1测电枢绕组直流电阻接线图
(1)按图1-1接线,电阻R用D44上1800Ω(即A2与B2相连,则A1和B1间阻值为两变阻器的串联值,即1800Ω)和180Ω(获取180Ω阻值的方法与前面相同)串联共1980Ω阻值并调至最大。
A表选用D31直流安培表,量程选用5A档;V表选用直流电压表,量程选用1000V档。
开关S选用D51挂箱。
(2)经检查无误后接通电枢电源,逆时针调节电阻R使至最大,开启控制屏上的电源总开关(注意:
开启电源的顺序应该是先开“电源总开关”,然后再按“启动”按钮,接着再开“励磁电源”开关,最后才是“电枢电源”开关。
其操作的详细过程见DDSZ-1型电机及电气技术实验装置交流及直流电源操作说明),合上开关S,确保电动机不转动的情况下,缓慢调节电枢电源的电压,使其缓慢增至220V。
记下此时A表和V表的读数(同一电流下,电压取三个不同数值)。
(3)减小R,在确保电动机不转动的情况下,用同样方法测取数据(两组不同的电流值和六组不同的电压值)列于表1-1中。
取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值
表1-1室温℃
序号
U(V)
I(A)
R(平均)(Ω)
Ra(Ω)
Raref(Ω)
1
Ra11=
Ra1=
Ra12=
Ra13=
2
Ra21=
Ra2=
Ra22=
Ra23=
3
Ra31=
Ra3=
Ra32=
Ra33=
表中:
(4)计算基准工作温度时的电枢电阻
由实验直接测得电枢绕组电阻值,此值为实际冷态电阻值。
冷态温度为室温。
按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值:
式中Raref——换算到基准工作温度时电枢绕组电阻。
(Ω)。
Ra——电枢绕组的实际冷态电阻。
(Ω)。
θref——基准工作温度,对于E级绝缘为75℃。
θa——实际冷态时电枢绕组的温度。
(℃)
3、直流仪表、转速表和变阻器的选择
直流仪表、转速表量程是根据电机的额定值和实验中可能达到的最大值来选择,变阻器根据实验要求来选用,并按电流的大小选择串联、并联或串并联的接法。
(1)电压量程的选择
如测量电动机两端为220V的直流电压,选用直流电压表为1000V量程档。
(2)电流量程的选择
因为直流并励电动机的额定电流为1.2A,测量电枢电流的电表A3可选用直流电流表的5A量程档;额定励磁电流小于0.16A,电流表A1选用200mA量程档。
(3)变阻器的选择
变阻器选用的原则是根据实验中所需的阻值和流过变阻器最大的电流来确定,电枢回路R1可选用D44挂件的1.3A的90Ω与90Ω串联电阻,磁场回路Rf1可选用D44挂件的0.41A的900Ω与900Ω串联电阻。
4、直流他励电动机的起动准备
(1)按图1-2接线。
接入直流电流表和直流电压表时注意其正负极性。
图1-2直流他励电动机接线图
(2)图中直流他励电动机M用DJ15,其额定功率PN=185W,额定电压UN=220V,额定电流IN=1.2A,额定转速nN=1600r/min,额定励磁电流IfN<0.16A。
校正直流测功机MG作为测功机使用,TG为测速发电机。
直流电流表选用D31。
(3)Rf1用D44的1800Ω阻值作为直流他励电动机励磁回路串接的电阻。
Rf2选用D42的1800Ω阻值的变阻器,作为MG励磁回路串接的电阻。
R1选用D44的180Ω阻值作为直流他励电动机的起动电阻,R2选用D41的90Ω电阻6只串联和D42的900Ω与900Ω并联电阻相串联作为MG的负载电阻。
(3)接好线后,检查M、MG及TG之间是否用联轴器直接联接好。
5、他励直流电动机起动步骤
(1)检查按图1-2的接线是否正确,电表的极性、量程选择是否正确,
电动机励磁回路接线是否牢靠。
然后,将电动机电枢串联起动电阻R1、测功
机MG的负载电阻R2、及测功机MG的磁场回路电阻Rf2调到阻值最大位置;电动机M的磁场调节电阻Rf1调到最小位置,断开开关S,并断开控制屏下方右边的电枢电源开关,作好起动准备。
(2)开启控制屏上的电源总开关(注意:
开启电源的顺序应该是先开“电源总开关”,然后再按“启动”按钮,接着再开“励磁电源”开关,最后才是“电枢电源”开关;关闭电源时则是先关“电枢电源”,再关“励磁电源”。
其操作的详细过程见DDSZ-1型电机及电气技术实验装置交流及直流电源操作说明),按下其上方的“启动”按钮,接通其下方左边的励磁电源开关,观察M及MG的励磁电流值,调节Rf2使If2等于校正值(100mA)并保持不变,再接通控制屏右下方的电枢电源开关,使M起动。
(3)电动机M起动后观察转速表指针偏转方向,应为正向偏转,若不正确,可拨动转速表上正、反向开关来纠正。
调节控制屏上电枢电源“电压调节”旋钮,使电动机端电压为220伏。
减小起动电阻R1阻值,直至短接。
至此,电机启动完毕。
(4)合上校正直流测功机MG的负载开关S,调节R2阻值,使MG的负载电流IF改变,即直流电动机M的输出转矩T2改变(按不同的IF值,查对应于If2=100mA时的校正曲线T2=f(IF),可得到M不同的输出转矩T2值)。
测毕,将S断开。
(5)调节他励电动机的转速
原理:
1、保持电源电压及磁通为额定值不变,串入电枢回路的电阻越大,电动机运行的转速越低,反之,则电动机运行的转速越高;2、保持他励直流电动机电源电压不变,不改变串入电枢回路电阻的阻值,降低他励直流电动机的磁通,可以使电动机转速升高,而降低他励直流电动机的磁通是通过加大Rf1的阻值来实现的。
改变串入电动机M电枢回路的可调节电阻R1,观察转速变化情况;
改变励磁回路的可调节电阻Rf1,观察转速变化情况。
(6)改变电动机的转向
原理:
通过改变改变电枢电压方向或改变励磁磁极方向可使电机旋转方向发生改变。
将电枢串联起动变阻器R1的阻值调回到最大值,先切断控制屏上的电枢电源开关,然后切断控制屏上的励磁电源开关,使他励电动机停机。
在断电情况下,将电枢的两端接线对调后,再按他励电动机的起动步骤起动电动机,观察电动机的转向及转速表指针偏转的方向。
在断电情况下,将电机励磁绕组的两端接线对调后,再按他励电动机的起动步骤起动电动机,观察电动机的转向及转速表指针偏转的方向。
六、注意事项
1、直流他励电动机起动时,须将励磁回路串联的电阻Rf1调至最小,先接通励磁电源,使励磁电流最大,同时必须将电枢串联起动电阻R1调至最大,然后方可接通电枢电源。
使电动机正常起动。
起动后,将起动电阻R1调至零,使电机正常工作。
2、直流他励电动机停机时,必须先切断电枢电源,然后断开励磁电源。
同时必须将电枢串联的起动电阻R1调回到最大值,励磁回路串联的电阻Rf1调回到最小值。
给下次起动作好准备。
3、测量前注意仪表的量程、极性及其接法,是否符合要求。
4、若要测量电动机的转矩T2,必须将校正直流测功机MG的励磁电流调整到校正值:
100mA,以便从校正曲线中查出电动机M的输出转矩。
七、实验报告
1、画出直流他励电动机电枢串电阻起动的接线图。
说明电动机起动时,起动电阻R1和磁场调节电阻Rf1应调到什么位置?
为什么?
2、在电动机轻载及额定负载时,增大电枢回路的调节电阻,电机的转速如何变化?
增大励磁回路的调节电阻,转速又如何变化?
3、用什么方法可以改变直流电动机的转向?
4、为什么要求直流他励电动机磁场回路的接线要牢靠?
起动时电枢回路必须串联起动变阻器?
实验二直流并励电动机
一、实验目的
1、掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。
2、掌握直流并励电动机的调速方法。
二、预习要点
1、什么是直流电动机的工作特性和机械特性?
2、直流电动机调速原理是什么?
三、实验项目
1、工作特性和机械特性
保持U=UN和If=IfN不变,测取n、T2、η=f(Ia)、n=f(T2)。
2、调速特性
(1)改变电枢电压调速
保持U=UN、If=IfN=常数,T2=常数,测
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- 电机 拖动 实验 指导书