磨矿系统自控设计老系统.docx
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磨矿系统自控设计老系统
球磨与分级仪表及控制设计标准
1.0简介
1.1总论
1.1.1仪表及控制标准包括磨矿系统的启动及联锁。
1.1.2整套设备由位于磨矿车间与浮选车间的集中控制室内控制。
1.1.3电机的控制及联动将通过位于控制台或中心控制室的一通用电气系列6个可编程控制器控制。
1.1.4工艺控制将通过费尔希DPR900控制器,30点可编程序记录仪及所要求的报警信号监测器。
1.1.5工艺控制及联动的集中控制系统由控制器、记录仪、报警信号监测器及系列6个PLC组成。
1.2控制台
1.2.1控制台是一个包含有控制器、记录仪、报警信号监测仪、输电线载波,要求按钮及指示器的垂直控制盘。
1.2.2在控制台顶部提供一半球模拟图,在该面板上提供每一台工艺设备的运行指示。
而且也显示进料状态、给料阀及排料阀,绿色为打开,红色为关闭。
1.2.3提供绿色指示灯启动钮,停止按钮设有相应的红色指示。
启动按钮内的绿灯指示联锁设备组准备启动。
1.3输送机
1.3.1输送机装有拉线开关、零速开关、溜槽开关报警铃。
这些开关的用途示意图画在每台输送机的说明下面。
在皮带运行前,每台输送机的报警铃鸣15秒。
1.4泵
1.4.1离心矿浆泵装有密封水流量开关,要检查存有密封水时才能启动砂泵。
1.5仪表及报警信号标签
1.5.1在本标准里,用于仪表系统的仪表、报警信号、控制器及设备标签用括号表示在它们申请的条目后面。
例如:
1#球磨机标签#01-BM-01(BM1)
设备名称设备标签号码仪表标签
1.6电气控制装置
1.6.1每台电机或电气控制板都装有远、近程双向开关“近程_远程”以及相应的“启动--停止”或“打开--关闭”按钮。
使用此开关的近程及远程控制,在相应的准备灯点亮以后,就可以启动设备。
准备灯安装在启动按钮内。
并提供近程运转红色指示灯,一旦设备启动,准备灯将熄灭;运转灯将继续亮着。
1.6.2在控制台上提供一双向选择开关“集中”“手动”。
在其中一个位置,能启动范围内的所有设备;在另一个位置,只能从控制室启动设备。
1.6.3在控制台上提供一总信号铃按钮,在整套设备各操作盘上设有信号铃按钮,在启动任何设备之前,信号钮先按响,之后选择起动的设备的准备灯亮起来。
如果在两分钟内,设备没有启动,那么准备灯将熄灭,而且在设备可以重新起动前,必须又按信号钮。
2.0磨矿
2.1磨矿共分两个系列,每个系列从三台给料机开始,连通1#和2#给料输送机,球磨机、水力旋流器,给料泵及粗选机给料分配器。
2.21#到3#给料机
标签#01-FE-01THIU03(FD1FD2、FD3)
2.2.1每台给料机装备有下列装置:
*可变频驱动装置;
*近程启动一停止按钮;
*近程.远程选择开关;
*近程准备指示灯;
*显示由控制室选择的给料器近程指示灯。
2.2.2在下列情况下,运行给料器将停止:
*按下近程停止按钮;
*输送机故障;
*控制室操纵停止控制,由皮带秤读出3分钟后没有给料。
2.2.3下列装置位于中心控制室:
启动--停止按钮(其中一个按钮用于所有三台给料机及输送机);每台给料机在图示面报上的运转指示;3向选择开关1#,2#,3#给料选择,(其中每一个方向位置对应所有3台给料机)。
2.3输送机标签#01-CV-01(CV1)
2.3.1输送机装有下列装置:
远近选择开关;近程启动--停止钮;拉绳开关、零速开关、溜槽开关、皮带秤。
2.3.2在下列情况下,输送机将停止。
按下近程停止钮,操作拉线,2#输送机故障(闭锁)。
2.3.3在中心控制室有下列信号装置:
.拉线报警信号(CV1、P2、CD)
.零速报警信号(CV1、SPEED)
.溜槽报警信号(CV1、PLOG)
2.42#输送机标签#01-CV-02(CV2)
2.4.1输送机装置有下列装置:
.近程启动----停止按钮;拉线开关;远程近程选择开关;零速开关;溜槽开关、报警铃。
2.4.2在下列情况下,输送机将停止:
.按下近程钮;操作拉线;球磨机联轴器故障;#1或#2旋流器给料泵故障。
2.4.3在中心控制室提供下列信号装置:
.拉线警报信号(CV2PLCO)
.零速警报信号(CV2SPEED)
.溜槽警报信号(CV2PLUG)
.在图示面板上的运行指示
.准备指示(其中一个指示灯用于两台输送机及选择给料机)。
2.5皮带秤标签#01-BS-01
2.5.1在#1输送机上安装一台刻度为0---300MTPH(公吨/小时)的皮带秤,该皮带秤装有下列装置:
.负载传器;带有显示器的积分仪及累加嚣;选择开关“运行-校正”。
皮带秤累加器提供4---20mA的输出信号,该信号被输入仪表系统,并在仪表系统内记录下来用于控制(给矿量)。
此累加器也提供一脉冲输出,用于驱动控制盘上的另一累加器。
使用近程选择开关绕过所有联动,以使输送机能运转,用来校准皮带秤。
脉信号装置也要截止,以使在校准时累加器停止累加。
2.5.2下列信号装置位于中心控制室:
.低速给料报警信号(CV2WTCO)
.高速给料报警信号(CV2WT2)
.违章指示(CV2RATE)
.累加采量吨数(CV2WTSF)
2.61#磨机(BALMILI-标签、#01-BM-01)
2.6.1球磨机装有下列装置
.气动离合器
.齿轮润滑系统
.轴承润滑系统
.近程启动---停止按钮
.磨机准备启动指示
.电机准备启动指示
.离合器“近程-远程”选择开关
.电机“近程-远程”选择开关
.报警装置
.到磨机轴颈和大齿轮的润滑线路内的流量开关和压力开关
.到离合器的供气线路内的压力开关
.电机轴承和线圈电阻温度计
.磨机中空轴的大齿轮的电阻温度计
.开关装置瓦特转换器
.气动接受装置压力开关
.电机启动和微拖装置保护器的十字镐连锁
2.6.2在下列情况下,球磨机离合器(BM,CLUFCH)
停止:
.润滑油泵故障
.中空轴油路故障
.油压低
.旋流器给料泵故障
.离合器气压低
.按下离合器停止按钮
.中空轴轴承油温过高
2.6.3在下列情况下,主电机(BM1MTR)停止
.电机线圈或电机轴承温度过高
.按下电机停止按钮
.按下中控室盘上的停止按钮
.微拖装置电机出现转速最大值
.差动保护(87)*动作
.锁定转子(51A)*
.过电流(51A)*
.失去同步(55)*
注:
带*号的是电机电气保护,它们不与工艺联动连接在一起,电机线圈及电动机轴承电阻温度计直接,作为电机保护系统之一
部分。
2.6.4在中心控制室里提供下列信号装置:
.给料端中空轴高温报警信号(BM1,FTRTP)
.给料端中空轴高温指示(BM1,FTRTP)
.排料端中空轴高温报警信号(BM1,DTRTP)
.排料端中空轴高温指示(BM1,DTRTP)
.传动齿轮内侧轴承高温报警信号(BM1,PBIBT)
.传动齿轮内侧轴承高温指示(BM1,PBIBT)
.传动齿轮外侧轴承高温报警信号(BM1,PBOBT)
.传动齿轮外侧轴承高温指示(BM1,PBOBT)
.联轴器低气压报警信号()
.齿轮喷雾器润滑故障报警信号(BM1GREASE)
.电机功率指示KW(BM1KW)
.离合器在图示板上的运行指示
.电机高温报警信号
.电机在图示板上的运行指示
2.6.5运行参数如下:
.动力范围.....................0--4800KW
.电动机轴承温度范围............0--100°C
.电动机轴承温度报警限..........90°C
.线圈温度范围..................0--150°C
.线圈温度报警限................130°C
.轴颈温度热增-危险指数报警限(切断).....51°C
.轴颈温度范围..................0--100°C
.轴颈温度报警限................42°C
.传动齿轮轴承温度范围..........0--100°C
.传动齿轮轴承温度报警限.........75°C
.传动齿轮温度--危险指数报警限(切断)..90°C
2.6.6球磨机运行如下:
随着离合器的合闸,球磨机启动,离合器气动隔线路上的压力开关将确保离合器在可以启动球磨机前合闸。
当操作者准备开始给料到球磨机及电机达到转速后,可以使离
合器合闸,以转动球磨机。
当所有联动已完成或见离合器可以运转时,在离合器近程控制盘或中心控制盘上的准备灯将作出开车指示。
球磨机在任何要求下需要停止时,在不停止主电机的情况下,只要按下离合器的停止按钮即可。
2.71#球磨机润滑装置(标签#01-LV01)
2.7.1.高压油泵(BM1HPPD)
.低压油泵(BB1LPPD)
.每台泵的“启动-停止”按钮
.每台泵的“远程-近程”选择开关
.润滑油加热器
.加热器的近程选择开关“打开-测试”
.运行润滑油加热器的温度自动调节器
.到球磨机轴颈和轴承的润滑线路流量开关和压力开关
.每台泵的准备指示
.润滑系统控制盘
2.7.2在下列情况下,低压泵将停止
.近程停止按钮
.在中心控制盘操纵停止
2.7.3在下列情况下,高压泵停止
.按下近程停止按钮
.中心控制室操作停止
.低压泵故障
2.7.4下列装置位于中心控制室:
.“启动-停止”按钮(其中一套用于两个泵)
.每台泵在图示板上的运行指示
.泵的准备指示
.润滑系统故障报警装置
2.7.5在下列情况下,润滑油加热器将关闭:
.油温超过26°C
.球磨机运行超过5分钟
2.7.6安装在润滑系统控制盘上的有:
.指示用于磨机切断的26点报警信号监测器,而19点用于报警信号,该控制盘上的所有报警信号,将组成一个单独在中心控制盘上指示的报警信号“润滑系统故障”
.按钮、选择开关和预备灯
2.81#或2#旋流器给料泵(标签#01-PP-01/02)
(CYC1PP1CYC2PP2)
2.8.1旋流器给料泵装备如下;
.近程启动-停止按钮(其中一个用两台泵)
.近程选择开关“近程-选程”(其中一个用两台泵)
.选择运用1#或2#泵的近程指示
.泵池液位计
.带有流量开关和压力控制阀的密封水线路
.可变速驱动装置和600AMP的选择开关(其中一个用两台泵)
.每台泵进料线路上的控制阀
.每台泵排料线路内的气动控制切断阀
.选择泵的准备
.到阀门气动线路内的压力开关,其中一个用于备用泵,一个用于运行泵
2.8.2在下列情况下,旋流器给料泵将停止:
.按下近程停止按钮
.在中心控制盘上操纵停止按钮
.密封水故障
.切断阀打开
2.8.3每台泵的下列装置位于中心控制室
.启动-停止按钮(其中一个用于两台泵)
.密封水低流量报警信号(PP1SWTRPP2SWTR)
.每台泵在图示板上的运行指示
.泵池低液位报警信号(SUMP1LP)
.泵池高液位报警信号(SUMP1HI)
.泵的准备灯
.气动低压报警信号
2.91#旋流器标签#01-CY-01/07(CYC1)
2.9.1旋流器组装备有下列装置:
.压力转换器
.给料管上的磁性流量计
.给料管上的同位素密度计
.溢流管上的磁性流量计
.溢流管上的同位素密度计
该旋流器组由两台可变速泵供料,其中一台远行,一台备用,这两台泵的排料管路由两个气动控制缝隙绕口阀联接在一起,流量计和密度计沿绕口阀方向设置。
2.9.2下列信号装置位于中心控制室:
.压力指示(CYC1PRES)
.密度指示(CYC1DE)
.给料质量流量指示(CYC1FMF)
.给料密度降低报警信号(CYC1FDELO)
.给料密度超高报警信号(CYC1FDEHL)
.溢流质量指示(CYC1DMF)
.溢流密度指示
.溢流密度降低报警信号(CYC1ODELO)
.溢流密度过高报警信号(CYC1ODEHZ)
.溢流量指示
.溢流密度计故障报警信号
.给料密度计故障报警信号
2.10球磨机微拖装置
2.10.1一台微拖装置用于两台磨机
2.10.2微拖传动装置如下:
.固定在微拖装置上的安全开关
.引到安全开关的插头和金属引线
.固定在磨机低速传动装置上的插座
.固定在离合器控制盘上启动-停止按钮
.防护装置的十字镐键控锁
2.10.3在下列情况下,微拖装置将停止
.按下停止按钮
.打开安全开关
.磨机润滑系统故障
2.10.4微拖装置运行
为启动微拖装置,主电机必须停止,且初始开关闸推压到测试置,这使开关闸的键离开十字镐锁,然后,可以使用该键固定在微拖装置齿轮上,因而使得微拖装置代替离合器驱动齿轮。
2.11旋流器泵进料阀
2.11.1旋流器泵进料阀装置如下:
.电磁控制器
.指示打开和关闭装置的限制开关
.近程打开--关闭按钮
.近程选择开关“近程-远程”
.近程准备指示灯
2.11.2在下列情况下,阀门将关闭
.按下近程关闭按钮
.动力故障
.旋流器给料泵故障
2.11.3在下列情况下,阀门将打开:
.按下近程打开按钮
.从中心控制室启动与旋流器给料有关的装置
2.11.4下列装置位于中心控制室
.在图示板面上的打开和关闭指示
2.12旋流器泵切断阀
2.12.1旋流器泵切断阀装备如下:
(排放阀)
.电磁控制器
.指示打开和关闭的限制开关
.近程开、闭钮
.近程手、自选择开关
.近程准备指示灯
2.12.2在下列情况下,阀门将关闭
.近程停止钮按下
.从中心控制室启动有关的旋流器给料泵
2.12.3在下列情况下,阀门将打开
.按下近程打开按钮
.动力故障
.从中心控制室停止相应的给料泵
2.12.4下列装置位于中心控制室
在图示扳上打开或关闭的指示灯
2.13旋流器给料泵排阀
2.13.1该阀装备如下:
.电磁起动器
.指示打开和关闭位置的限制开关
.近程打开--关闭按钮
.近程选择开关"近程--远程"操作
.近程准备指示
2.13.2在下列情况下,该阀门将关闭
.按下近程关闭按钮
.从控制室停止有关的旋流器给料泵,约3分钟的可调时间内
2.13.3在下列情况下,该阀将要开
.按下近程打开按钮
.启动有关的旋流器给料泵
.动力故障
2.13.4下列装置位于中心控制室
.在图示板上的打开和关闭指示
2.14密封水泵
2.14.1为密封水提供下列装置
.近程启动--停止按钮
.近程选择开关"近程--远程"
.压力计
.准备指示
2.14.2在下列情况下,密封水泵停止
.现场停止按钮
.主控停止按钮
2.14.3下列装置位于中心控制室
.启动--停止按钮
.准备指示
.在图示板上的远程指示
3.0磨矿系统联动及控制
3.1球磨机给料
3.1.1叙述
每个系列通过粉矿它下面的三个变速给矿机进行给矿,给矿机通过1#皮带和2#皮带将矿石放入球磨机,并通过安装在1#皮带要上的皮带秤进行计量,给料系统由给料机、1#皮带机、2#皮带机组成,每个系列有3台给料机,但正常情况下是1台工作。
3.1.2联动
对于磨机给料系统,在中心控制盘上提供一选择开关,"给料器1、2、3"和一套启动--停车按钮,该选择开关用于选择工作的给料器。
为使系统投入运行,操作者要启动机器,必需满足一定条件,且准备灯指示后才能进行。
.球磨机在运转
.2#输送机,1#输送机和给矿机的近程开关处于"远程"位置
.2#和1#输送机溜槽没有告警信号
.两台输送机的拉绳开关处于运行位置
.皮带秤选择开关处于运行位置
.开车铃响.
当开车预告停止时,准备灯将继续亮,如在两分钟内不按动按钮系统,待要启动时,必须重新发出新的启动预告。
启动顺序:
2#输送机---1#输出机---给料器,当在中心控制室启动停止按钮停车时,运行中的给料器立即停止,输送机将继续运行5分钟,待皮带上的余矿输送完毕,输送机将停止。
给矿量通过1#皮带上的皮带秤读出,如在3分钟内读出原矿运转的给矿机会自动停机,并自动转换下一台给矿机给矿,同时将"矿仓故障"报警信号发出。
转换顺序为(1#、2#、3#,2#、3#、1#,3#、1#、2#),如三个给矿均无矿,且响起"无料"警报30分钟后,磨机将通过离合器自动停车。
球磨机与旋流器给料泵及磨机润滑系统联锁在一起,因此,任何一个故障都将通过脱离联轴且停止磨机,除了软件联动以外,在旋流器给料泵与磨机联轴器之间,磨机润滑泵与磨机离合器之间提供硬件联动(即低压电器联锁)。
3.1.3给矿速度
粉矿装进球磨机的速度通过给料速度控制回路自动控制,该控制回路由一台重量控制器组成,控制器可自动调节选择给太机的速度,以提供一符合要求的手动定位(即给定)吨数,在中心控制盘上提供人料速度(CV1WTLN)低报警信号,给料速度也积要求累加和记录。
运行参数如下:
.给料速度控制范围:
0--300T/h
.正常速度158T/h
.高速给料报警值:
200T/h
.低速给料报警值:
75T/h
3.2球磨机补加水
球磨机补加水加在给料未端,其中一部分加在贮浆池,另一部分加在旋流器内。
球磨机给水控制是一个比值控制环路,水流速度由一孔隙式流量计读出,并得到球磨机给矿速度的比值(皮带秤输出),以便加进适合的水量,控制磨矿浓度。
并提供低水流速报警信号(BM1WTR.LO)。
运行参数如下:
.水流速度范围:
0--400m3/HR
.正常流度:
300m3/H
.低流量报警值:
100m3/H
3.3球磨机动力(BM1KW)
球磨机功率由位于磨机功率因数控制器的--瓦特转换器读出,该转换器输出4---20mA的信号,输入仪表系统,并在仪表系统里作出指示(BM1,KM)。
运行参数如下:
球磨机功率:
(BM1,KM)0--4800KM。
3.4球磨机温度
给料轴颈,排料轴颈,传动齿轮,电机轴承和电机线圈的温度使用120欧姆(OHM)的电阻温度计监测。
磨机上的电阻温度计(共8件)输出信号被输入仪表系统里的指示,报警信号和切断装置,在过离温度兰(热增量危险指示报警信号)提供一联锁用于切断磨机。
在电机上的电阻温度计(共10件),输出信号被输入到启动装置的各线路器中,用于电机保护(见2.6.5运行参数)。
3.51#初始旋流器集料池液位
初始旋流器贮浆池为两台(一台运行,一台备用),提供排料泵的排料线路在进入旋料器之前,通过一缝隙,浇口阀联接到一共用线路,贮浆池液位通过一超声波探测仪监测,该探测仪提供4--20mA的信号输入仪表系统。
运行参数如下:
*零位在泵排除中心线,现位为贮浆池溢流顶端以下
500mm。
.运行范围0--100%
.超高液位范围的90%
.高液位报警值范围的80%
.低液位报警值范围的30%
3.61#旋流器料流量(cyc1,MF)和密度(cyc1,EN)在排料缝隙浇口阀的旋流器给料顺流线上,提供一个核子密度计和一个磁性流量计。
每一仪器提供4-20mA的信号输入仪表系统。
密度(CYC,DEN)在盘上指示
流量(CYC,FLO)在盘上指示
密度和流量被输入一增殖器,并根据下式求出质量流:
质流量MF(吨/小时)=F(D-1)G/G-1
F......由流量计测出的流速m晛3晜/h
D......矿浆密度T/m晛3晜
G......固体比重2.84
注:
密度计直接测得(D-1),因为密度计是在密度为1的水平上调零。
质量流在盘上指示,提供高流量、低流量及密度报警信号,到旋流器的给料密度由一改变到旋流器贮浆池的加水量的密度控制器控
制密度。
运行参数:
.密度范围.............1-1.80
.密度(正常)...........1.55
.密度高限.............1.70
.低密度报警限.........1.30
.流量范围.............0-1025m晛3晜/h
.运行流量.............795m晛3晜/h
.高流量报警限.........925m晛3晜/h
.低流量报警限.........400m晛3晜/h
.质量流量范围.........0-2550T/h
3.71旋流器压力
旋流器顶盖压力由通过化学密封的一种压力转换器监测,转换器提供4-20mA的输出信号输入仪表系统、旋流器压力(cyc,PGES)在中心控制室盘上指示。
旋流器压力信号也被输入用于控制给料泵变速器的一比例和只分控制器,以保证在旋流器内有一恒定压力。
运行参数如下:
.压力范围1-1.6Kg/cm2
.运行压力1.2Kg/cm2
3.8旋流器给料泵的运行
3.8.1旋流器给料泵可以从三个地方中的任何一处启动:
即TOSVERT柜(可变频驱动装置);近程控制盘;中心控制室。
但要启动哪台泵只能在中心控制室控制盘选择。
且在TOSVERT盘输出端的600A开关必须处于闭合位置(即主回路投入)。
3.8.2要从TOSVERT柜启动。
该盘上的选择开关“方向--中控”必须处在“DIR”位置,且中心控制盘上的泵的选择开关处于启动泵(1#或2#)的位置。
然后,在TOSVERT盘上按钮启、停。
泵速可用盘上的旋转电位器进行调整。
如进料阀打开、御料阀和排料阀关闭。
3.8.3近程阀盘启动,TOSVERT盘上的选择开关必须处于远程位置,而阀盘上的选择开关处于近程,使用盘上的按钮启、停给料泵。
泵速可以使用中心控制盘上的控制器调节。
另外,进料阀、御料阀和排料阀必须手动到运行的正确位置。
3.8.4控制室启动。
TOSVERT盘的选择开关必须处于远程位置。
泵的近程开关阀盘上的进料阀、御料阀和排料阀都必须处于“远程”,如果全部选择开关都处于正常位置,建立密封水流、且气压可以操纵阀门,那么控制盘上的准备灯发光。
当按下启动钮,将立即关闭与选择泵有关的御料阀,由限位开关验证御料阀关闭以后,进料阀将打开,选择给料泵将启动。
然后,排料阀将打开。
在图示板面上,限位开关指示阀位的位置。
程序中的泵运行发生
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- 磨矿 系统 自控 设计