近景摄影测量光束法平差报告.docx
- 文档编号:5325722
- 上传时间:2022-12-15
- 格式:DOCX
- 页数:18
- 大小:242.40KB
近景摄影测量光束法平差报告.docx
《近景摄影测量光束法平差报告.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《近景摄影测量光束法平差报告.docx(18页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
近景摄影测量光束法平差报告
近景摄影测量
光束法平差报告
2011年6月4日
1作业目的------------------------------------------------------------------------------------3
2外业控制点的观测与解算--------------------------------------------------------3
3近景影像获取----------------------------------------------------------------------------4
4LPS刺点点位------------------------------------------------------------------4
5光束法平差与精度评定------------------------------------------------------------5
6总结---------------------------------------------------------------------------------------------11
1作业目的
以近景摄影测量大实习为基础,对所摄取近景相片解析处理,以外业控制点的解算成果以及内业LPS平差结果为依据,编写光束法平差程序,由22个控制点的像素坐标及5个“已知控制点”的三维坐标求解其余17个控制点的三维坐标,并评定精度。
2作业条件及数据
点号
像素坐标列(J)
像素坐标行(I)
X
Y
Z
左片:
2
650.989
2114.93
497.4532
353.7473
299.8953
8
2792.491
2259.531
508.8008
342.3524
298.6832
10
2791.483
740.514
508.8138
342.3548
307.0717
16
3928.559
2120.49
520.2969
353.7531
300.1146
21
4890.584
2130.45
527.9857
353.5821
300.1037
1
648.624
2765.582
0
0
0
3
660.452
1441.411
0
0
0
4
728.563
816.585
0
0
0
5
1965.895
2557.996
0
0
0
6
1910.105
1210.07
0
0
0
7
2767.455
3044.531
0
0
0
9
2774.059
1493.061
0
0
0
12
3319.011
2665.417
0
0
0
13
3312.286
1986.582
0
0
0
14
3298.468
1284.901
0
0
0
15
4055.052
2705.029
0
0
0
17
3808.985
1539.018
0
0
0
18
3715.006
962.032
0
0
0
19
3836.444
706.426
0
0
0
20
4883.39
2691.651
0
0
0
22
4754
1681
0
0
0
23
4825.409
1018.545
0
0
0
右片:
2
670.948
2129.967
497.4532
353.7473
299.8953
8
2346.443
2264.542
508.8008
342.3524
298.6832
10
2361.448
691.079
508.8138
342.3548
307.0717
16
4088.419
2115.427
520.2969
353.7531
300.1146
20
5203.441
2736.112
527.9857
353.5821
300.1037
1
666.103
2764.882
0
0
0
3
685.403
1472.574
0
0
0
4
754.414
860.656
0
0
0
5
1652.431
2568.503
0
0
0
6
1600.058
1207.014
0
0
0
7
2312.027
3077.964
0
0
0
9
2334.472
1470.473
0
0
0
12
3083.193
2691.257
0
0
0
13
3083.066
1976.987
0
0
0
14
3072.428
1240.419
0
0
0
15
4230.527
2741.493
0
0
0
17
3956.445
1498.102
0
0
0
18
3852.033
888.02
0
0
0
19
4075.943
613.315
0
0
0
21
5214.492
2119.571
0
0
0
22
5144.463
1507.538
0
0
0
23
5139.982
903.989
0
0
0
外方位元素初始值:
(左)Xs1=497.9149,Ys1=301.2754,Zs1=297.2430,Q1=14.9560,W1=4.7765,K1=-0.0308,
(右)Xs2=509.6501,Ys2=301.3448,Zs2=297.4727,Q2=2.1777,W2=4.5969,K2=0.0791,
相片主距:
50mm
3平差思想
3.1共线条件方程
本次作业中,光束法平差基于如下共线条件方程:
该共线方程是描述摄影中心S、像点a以及物点A位于一直线上的关系式。
像点a在成像过程中存在某种系统误差,其改正数(△x,△y)添加在上式左边,并有:
将共线条件方程线性化,其中:
3.2像点坐标误差方程式
由于本作业采用光束法平差,两张照片共44个点(每张22个),每个点可列2个像点坐标误差方程(vx,vy),故总共88个误差方程。
而每个误差方程中:
有12个外方位元素改正(每张相片6个),6个内方位元素改正(每张相片3个),51个加密点坐标改正(5个控制点坐标改正为0,故只有有17个加密点的三维坐标改正:
dX,dY,dZ),4个畸变参数改正(每张相片2个,k1,k2)。
3.3平差
由88个像点坐标误差方程式组成方程组:
其中:
V阵为像点坐标误差改正,88行*1列;
A阵为系数阵,88行*73列;
X阵伟未知数阵,73行*1列(未知数包括12个外方位元素、6个内方位元素、51个加密点三维坐标、4个畸变参数)
L阵为常数项阵,88行*1列
由式X=(AtA)-1ATL解求未知数即可
4程序
#include
#include
#include
#include
#include
constintN=90;
//求转置矩阵
template
{inti,j;
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 近景 摄影 测量 光束 法平差 报告
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)