热镀锌线传动自动化系统技术协议R00.docx
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热镀锌线传动自动化系统技术协议R00.docx
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热镀锌线传动自动化系统技术协议R00
XXX集团涂镀板有限公司
连续热镀锌生产线
电气传动及自动化系统
技
术
协
议
甲方:
XXXXXXXXX
乙方:
XXXXXX研究所
目录
第一部分:
总体说明1
一、工艺参数:
1
二、生产要求1
第二部分:
传动系统2
一、说明2
二、供电方案2
三、通讯方案3
四、交流控制装置4
五、控制方案5
六、接地和屏蔽要求11
七、元件选型及设计要求12
八、传动系统供货清单14
第三部分:
自动化系统24
一、设备及工艺说明24
二、系统构成24
三、自动化系统网络图25
四、系统配置与功能26
五、系统主要功能描述29
六、自动化系统供货清单33
第四部分技术保证及其他35
一、技术保证值35
二、资料交付35
三、乙方工作范围35
四、工程进度36
五、验收36
六、其他36
第五部分传动系统单线图37
一、调速系统单线图37
二、MCC单线图45
第一部分:
总体说明
根据XX公司9#、10#、11#1250mm连续热镀锌生产线提供的基本技术参数及工艺要求,经双方协商就该镀锌线传动系统和自动化系统控制方案达成协议。
(说明:
本协议提到的设备供货数量,均为壹条线的数量)
一、工艺参数:
1.原料:
Dmax=1500mm,Dmin=800mm;Dcore=508-610mm,
钢卷重量:
25000kg;带钢宽度:
800-1250mm;带钢厚度:
0.25-0.6mm
2.运行速度:
入口段:
140m/min,工艺段:
120m/min,出口段:
140m/min
穿带速度:
30m/min
3.升速时间:
17s降速时间:
17s急停时间:
11s
4.入口侧开卷机张力最大值:
450kg
化学处理段张力最大值:
600kg
入口活套张力最大值:
700kg
加热炉内张力最大值:
750kg
风冷段张力最大值:
1200kg
光整机张力最大值:
4000kg
拉矫机张力最大值:
6000kg
出口活套张力最大值:
700kg
卷取机张力最大值:
1500kg
5.成品:
Dmax=1500mm;Dmin=800mm;Dcore=508-610mm,
钢卷重量:
10000kg;带钢宽度:
800-1250mm;带钢厚度:
0.25-0.6mm
二、生产要求
1.年生产能力:
10万吨
2.最大-最小小时产量:
17-4.5吨/小时
3.有效作业率:
97.2%
第二部分:
传动系统
一、说明
本部分技术协议包括生产线中所有调速和不调速交流电动机的传动控制装置。
传动装置选用西门子公司原装MASTERDRIVE系列调速装置,控制系统为全数字控制,可自由编程,完全能满足带钢连续加工机组工艺对传动系统的要求,加上通讯板,系统的控制指令和系统所有的运行状态及实际值信号均可经通讯由上位PLC进行控制和显示。
本电气控制系统采用先进的全交流、全网络、全数字控制系统。
二、供电方案
1.主传动由一台整流变压器供电,整流变压器1000KVA10KV/0.4KV。
变频调速主传动采用公共直流母线对变频调速装置供电,供电电源为500KW整流单元。
见调速系统单线图。
2.辅传动配电变压器2台,提供全生产线上交流不调速电机、电机风机、泵站、气刀和变频风机的电力供给。
选用电力变压器容量:
入口段1600KVA,10KV/0.38KV;出口段1600KVA,10KV/0.38KV。
辅助设备供电采用由低压配电室提供各用电点电源。
3.
低压配电回路:
设总进线开关柜两台,MCC组合柜两组,在MCC组合柜中设配电回路。
见MCC单线图。
三、通讯方案
四、交流控制装置
西门子公司MASTERDRIVE6SE70系列交流调速装置的特点及技术数据参见附录中的样本。
西门子公司6SE70系列交流调速装置具有以下功能:
●转矩限幅
●电流限幅
●电流调节器
●预控制器
●励磁电流调节器
●自优化功能
●监控和诊断功能
●开关量输入/输出功能
●模拟量输入/输出功能
●网络通讯功能
五、控制方案
1.开卷机和卷取机系统
开卷机和卷取机为交流电机
开卷机和卷取机采用基于最大力矩原则的间接张力控制,系统配备带卷绕控制软件的工艺板T400,完成系统的张力控制,卷径计算和动态过程中的力矩补偿,断带保护。
力矩精度5%,响应时间小于10ms。
2.活套系统
活套电机经常处于堵转状态或极低转速运行状态,控制采用间接张力控制方式,张力实际值由电机电流换算得到。
为了解决在冲、放套过程中钢带张力不稳定的问题,在系统控制中引入了速度补偿信号对活套系统进行补偿。
张力信号、速度信号和补偿信号通过PROFIBUS网从上级PLC获得。
3.直接张力控制S辊主辊
采用直接张力控制方式,张力反馈信号取自测张仪器,速度环之外为张力环,张力调节器和速度调节器均为比例积分,张力调节器的输出信号做为速度调节器速度给定的补偿信号,通过调节电动机的转速来维持张力的恒定。
为了保证在整个轧线停车时维持一定的静张力,张力调节器的使能信号在传动系统中经逻辑运算后给出。
主辊的力矩给定信号通过peertopeer通讯传送给S辊从辊,由从辊中的调节完成负荷均衡控制。
传动系统通过PROFIBUS网从上级PLC获得速度和张力给定信号。
控制系统示意图见下图:
4.间接张力控制S辊主辊
采用间接张力控制方式,速度环饱和,张力给定信号做为速度调节器输出的力矩限幅,电动机的输出电流间接反映钢带的张力。
主辊的力矩给定信号通过peertopeer通讯传送给S辊从辊,由从辊中的调节完成负荷均衡控制。
传动系统通过PROFIBUS网从上级PLC获得速度和张力给定信号。
5.基准速度控制S辊主辊
采用基准速度控制系统,速度调节器为比例积分,速度无静差。
通过PROFIBUS网从上级PLC获得速度给定信号。
主辊的力矩给定信号通过peertopeer通讯传送给S辊从辊,由从辊中的调节完成负荷均衡控制。
6.
负荷均衡控制S辊
该部分为直接张力控制和基准速度控制S辊主辊以外的所有从辊,其速度给定来自主辊并接收来自主辊的力矩给定信号,经与本系统的力矩信号经过调节来完成主从S辊组之间的负荷均衡。
7.
拉矫机、光整机控制系统
拉矫机共有前后二组S辊,在传动系统中,前后S辊按照二台电机1组进行控制,前S辊作速度基准,后S辊作张力基准。
PLC采集前后S辊码盘信号,作为延伸率测量值,由PLC根据设定的延伸率调整拉矫机的张力用以实现延伸率的闭环控制。
光整机上下辊采用下辊为主上辊为从,主从间负荷平衡工作方式。
光整前后S辊采用张力闭环的恒张力控制方式。
六、接地和屏蔽要求
对于采用网络化和全数字化控制系统要求控制柜有良好的接地作保证,在接地设计上要求传动和自动化分别接地且接地电阻小于4Ω。
传动柜内设3×40接地保护母排。
PLC柜内设3×40接地保护母排。
有关工厂布线要求:
1.变频电机供电电缆要求和信号电缆分别布线于桥架的不同层上,变频电机供电电缆桥架应有金属盖板和底板,桥架应多点接地。
2.变频电机供电电缆要求和信号电缆平行距离>20mm,相交时应垂直交叉。
3.传动柜至接地点敷设2根75mm2电缆,PLC柜至接地点敷设1根75mm2电缆。
4.码盘电缆要求多芯双绞屏蔽,并且双端接地。
联接模拟量用电缆为2芯双绞屏蔽电缆,双端接地。
光缆、以太网线、DP线等通讯网线的布置、接线由乙方负责。
其他注意事项:
1.现场施工期间不准利用车间接地钢结构作为焊机跑线。
2.主电室到操作台应敷设Φ35的钢管作为网线布线路径。
3.变频电机接地应在现场解决,且应可靠接地。
4.电机码盘安装同心度≤0.1mm。
根据带材处理线的技术特点入口、工艺、出口段各设一组S辊作速度基准。
生产线上其他S辊负责建立各段张力,入口和出口段张力由开卷机和卷取机保证。
所有交流调速系统要求电机带1024脉冲HTL码盘。
七、元件选型及设计要求
1.在线交流调速系统配置为:
•带工艺控制软件的6SE70交流全数字装置
•CBP2通讯板
•进线快熔
•输出电抗器
•DC24V开关电源(逆变器电子板电源,每台柜配置一个)
•低压电器,电机冷却风机和抱闸用接触器控制
2.风机类交流调速系统配置为:
•MM440系列变频器
•BOP操作面板
•PROFIBUS通讯板
•进线开关,接触器
•输出电抗器
•低压电器
3.不调速电机配置:
不调速电机采用继电器-接触器控制,主回路装有热继电器。
电机功率≥37KW的电机,采用Y/△启动方式。
MCC柜采用GCS抽屉式。
MCC柜配有集中远程I/O以实现与PLC的通讯控制。
4.低压电器元件选型要求:
●1000A以上的断路器用抽屉式ME开关
●接触器、热继电器、自动开关选用ABB或施耐德产品
●中间继电器选用欧姆龙(带指示灯)
●接线端子选用万可(电磁阀端子用带指示灯、带熔芯的接线端子)
●按钮、指示灯、转换开关选用施耐德产品
●符号牌坚固耐用
●PLC电源选用西门子SITOP电源
●操作台选用不锈钢台面
5.设计要求:
●变频电机的冷却风机必须用接触器控制启停,不得用空开直接启停。
●每个逆变器控制柜配置独立的DC24V电源,用于逆变器装置的电源。
●PLC模块电源与电磁阀电源分开,电磁阀电源应就近配置,不得用集中电源。
PLC每个输出模块电源加熔断器。
●在脱脂段操作箱上有刷辊电机电流表。
●炉辊、热张辊、冷却塔顶转向辊、锌锅、循环水泵、PLC、监控计算机要求有备用电源供电回路。
●不同电压等级的接线端子分隔开。
八、传动系统供货清单
8.1开卷和开卷后夹送辊控制柜2台
序号
名称\型号
数量
备注
1
6SE7027-2TD61
1
37KW
6SE7018-0TA61
1
3KW
2
LBA+ADB+T400
1
3
CBP2
2
4
进线快熔
4
5
输出电抗器
2
6
DC24V电源
1
逆变器控制电源
7
低压电器
若干
8
800×800×2200柜体
1
8.2夹送辊控制柜1台
序号
名称\型号
数量
备注
1
6SE7021-0TA61
1
4KW
6SE7016-1TA61
1
1.5KW
6SE7022-6TC61
1
11KW
2
CBP2
3
3
进线快熔
6
4
输出电抗器
3
5
低压电器
若干
6
DC24V电源
1
逆变器控制电源
7
800×800×2200柜体
1
8.31号张力辊控制柜1台
序号
名称\型号
数量
备注
1
6SE7023-4TC61
1
15KW
6SE7022-6TC61
1
11KW
2
CBP2
2
3
进线快熔
4
4
输出电抗器
2
5
低压电器
若干
6
DC24V电源
1
逆变器控制电源
7
800×800×2200柜体
1
8.42号张力辊控制柜1台
序号
名称\型号
数量
备注
1
6SE7022-6TC61
1
11KW
6SE7023-4TC61
1
15KW
2
CBP2
2
3
进线快熔
4
4
输出电抗器
2
5
低压电器
若干
6
DC24V电源
1
逆变器控制电源
7
800×800×2200柜体
1
8.5入口活套控制柜1台
序号
名称\型号
数量
备注
1
6SE7031-2TF60
1
55KW
6SE7032-7EB87-2DA0(制动单元)
1
170KW
2
CBP2
1
3
进线快熔
2
4
输出电抗器
1
5
低压电器
若干
6
DC24V电源
1
逆变器控制电源
7
800×800×2200柜体
1
8.63号张力辊、密封辊控制柜1台
序号
名称\型号
数量
备注
1
6SE7024-7TD61
2
22KW
6SE7016-1TA61
1
2.2KW
2
CBP2
3
3
进线快熔
6
4
输出电抗器
3
5
低压电器
若干
6
DC24V电源
1
逆变器控制电源
7
800×800×2200柜体
1
8.71-8号炉辊控制柜1台
序号
名称\型号
数量
备注
1
6SE7016-0TA61
8
2.2KW
2
CBP2
8
3
进线快熔
16
4
输出电抗器
8
5
低压电器
若干
6
DC24V电源
1
逆变器控制电源
7
800×800×2200柜体
1
8.89-16号炉辊控制柜1台
序号
名称\型号
数量
备注
1
6SE7016-0TA61
8
2.2KW
2
CBP2
8
3
进线快熔
16
4
输出电抗器
8
5
低压电器
若干
6
DC24V电源
1
逆变器控制电源
7
800×800×2200柜体
1
8.917-24号炉辊控制柜1台
序号
名称\型号
数量
备注
1
6SE7016-0TA61
8
2.2KW
2
CBP2
8
3
进线快熔
16
4
输出电抗器
8
5
低压电器
若干
6
DC24V电源
1
逆变器控制电源
7
800×800×2200柜体
1
8.1025-32号炉辊控制柜1台
序号
名称\型号
数量
备注
1
6SE7016-0TA61
8
2.2KW
2
CBP2
8
3
进线快熔
16
4
输出电抗器
8
5
低压电器
若干
6
DC24V电源
1
逆变器控制电源
7
800×800×2200柜体
1
8.1133-40号炉辊控制柜1台
序号
名称\型号
数量
备注
1
6SE7016-0TA61
8
2.2KW
2
CBP2
8
3
进线快熔
16
4
输出电抗器
8
5
低压电器
若干
6
DC24V电源
1
逆变器控制电源
7
800×800×2200柜体
1
8.1241-48号炉辊控制柜1台
序号
名称\型号
数量
备注
1
6SE7016-0TA61
8
2.2KW
2
CBP2
8
3
进线快熔
16
4
输出电抗器
8
5
低压电器
若干
6
DC24V电源
1
逆变器控制电源
7
800×800×2200柜体
1
8.13热张力辊和49号炉辊控制柜1台
序号
名称\型号
数量
备注
1
6SE7023-8TD61
1
18.5KW
6SE7024-7TD61
1
22KW
6SE7016-1TA61
1
2.2KW
2
CBP2
3
3
进线快熔
6
4
输出电抗器
3
5
低压电器
若干
6
DC24V电源
1
逆变器控制电源
7
800×800×2200柜体
1
8.14整流单元进线柜1台
序号
名称\型号
数量
备注
1
ME开关1000A
1
2
进线电抗器
1
3
DC24V电源
1
4
800×800×2200柜体
1
8.15整流单元控制柜1台
序号
名称\型号
数量
备注
1
500KW整流单元
1
2
800×800×2200柜体
1
8.16塔顶转向夹送辊和5#张力辊控制柜1台
序号
名称\型号
数量
备注
1
6SE7026-0TD61
1
30KW
6SE7031-0TE60
1
45KW
6SE7018-0TA61
1
3KW
2
CBP2
3
3
进线快熔
6
4
输出电抗器
3
5
低压电器
6
DC24V电源
1
逆变器控制电源
7
800×800×2200柜体
1
8.176#张力辊控制柜1台
序号
名称\型号
数量
备注
1
6SE7024-7TD61
1
22KW
6SE7026-0TD61
1
30KW
2
CBP2
2
3
进线快熔
4
4
输出电抗器
2
5
低压电器
若干
6
DC24V电源
1
逆变器控制电源
7
800×800×2200柜体
1
8.187#张力辊控制柜1台
序号
名称\型号
数量
备注
1
6SE7031-0TE60
1
45KW
6SE7026-0TD61
1
30KW
2
CBP2
2
3
进线快熔
4
4
输出电抗器
2
5
低压电器
若干
6
DC24V电源
1
逆变器控制电源
7
800×800×2200柜体
1
8.198#张力辊控制柜1台
序号
名称\型号
数量
备注
1
6SE7024-7TD61
1
22KW
6SE7023-8TD61
1
18.5KW
2
CBP2
2
3
进线快熔
4
4
输出电抗器
2
5
低压电器
若干
6
DC24V电源
1
逆变器控制电源
7
800×800×2200柜体
1
8.20出口活套控制柜1台
序号
名称\型号
数量
备注
1
6SE7031-2TF60
1
55KW
6SE7032-7EB87-2DA0(制动单元)
1
170KW
2
CBP2
1
3
进线快熔
2
4
输出电抗器
1
5
低压电器
若干
6
DC24V电源
1
逆变器控制电源
7
800×800×2200柜体
1
8.219#张力辊控制柜1台
序号
名称\型号
数量
备注
1
6SE7026-0TD61
2
30KW
2
CBP2
2
3
进线快熔
4
4
输出电抗器
2
5
低压电器
若干
6
DC24V电源
1
逆变器控制电源
7
800×800×2200柜体
1
8.22卷取控制柜1台
序号
名称\型号
数量
备注
1
6SE7031-2TF60
1
55KW
6SE7022-6TC61
1
11KW
2
LBA+ADB+T400
1
3
CBP2
2
4
进线快熔
4
5
输出电抗器
2
6
DC24V电源
1
7
低压电器
若干
8
800×800×2200柜体
1
8.23入口进线柜1台
序号
名称\型号
数量
备注
1
双刀开关400A
1
2
600×800×2200柜体
1
8.24备用整流单元控制柜1台
序号
名称\型号
数量
备注
1
75KW整流单元
1
2
进线电抗器
1
3
DC24V电源
1
4
低压电器
若干
5
800×800×2200柜体
1
VVVF控制系统
8.25气刀风机控制柜2台
序号
名称\型号
数量
备注
1
6SE6440-2UD42-0GB1
1
200KW
2
BOP操作面板
1
3
通讯板
1
4
CM1进线开关
1
5
DC24V电源
1
6
进线电抗器
1
7
低压电器
若干
8
800×800×2200柜体
1
8.26快冷风机控制柜2台
序号
名称\型号
数量
备注
1
6SE6440-2UD34-6FB1
2
45KW
2
BOP操作面板
2
3
通讯板
2
4
CM1进线开关
2
5
DC24V电源
1
6
进线电抗器
2
7
低压电器
若干
8
800×800×2200柜体
1
8.27制动电阻柜2面
制动电阻装在柜内。
8.28备件
序号
名称/型号
数量
备注
1
OP1S操作面板
1
2
CBP2板
3块
3
6SE7023-4TC61
3台
15KW
4
6SE7026-0TD61
1台
30KW
5
6SE7016-0TA61
3台
2.2KW
6
6ES7414-2DP
1
PLCCPU
8.29MCC柜
8.29.1MCC1柜电机和供电设备清单
名称
功率
(KW)
转速
(rpm)
电压
(V)
调速方式
数量
窄搭接焊机
焊机电源
500
380
单相
1
辅助电源
60
380
三相
1
1#CPC(入口活套入口)
供电电源
10
380
1
2#CPC(入口活套中部)
供电电源
10
380
1
3#CPC(退火炉前)
供电电源
10
380
1
刷洗和电解脱脂装置
刷辊交流电机
刷辊电机
11
1000
380
8
电解槽
电解整流电源
400
380
2
烘干风机
烘干风机电机
75
2900
380
Y/△启动
1
脱脂循环系统
碱洗箱
1#碱喷循环泵电机
30
380
1
2#碱喷循环泵电机
30
380
1
刷洗箱
1#碱刷循环泵电机
4
380
1
2#碱刷循环泵电机
4
380
1
电解清洗箱
1#电解清洗循环泵电机
11
380
1
2#电解清洗循环泵电机
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- 镀锌 传动 自动化 系统 技术 协议 R00