QD75t25m桥式起重机计算书.docx
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QD75t25m桥式起重机计算书
t书算机起重计25.5m桥式75×
QD型双梁桥式起重机有一个由箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和搬运各类物件,它t25.5m×大车运行机构和电气设备等组成,下面对75由小车、桥梁、桥式起重机中主要机构断面进行计算、校核。
一、主要技术参数吨Q=10Q=75吨,副钩起重量:
主钩主副25.5m.跨度:
16.5/18m.起升高度:
A5.
工作制度:
V=6.2m/min
工作速度:
主起升副起升V=12.5m/min
小车运行V=35.2m/min
大车运行V=66.7m/min
小车轨距:
3600
大车车轮:
4只,其中一半为驱动轮。
二、计算
(一)主起升机构
1、起升钢丝绳的选择
Q?
Q钩=Smax钢丝绳所受最大静拉力
?
m2组额定起重量——式中:
Q
——吊机组重量Q钩倍率——m
η——滑轮组效率0.96
组75000?
72582?
9896kgSmax?
96.?
0?
25所选钢丝绳的折断拉力满足S?
绳S?
.S?
而n?
绳丝绳
maxS6?
n5354Smax.?
kgS?
?
37793?
丝
?
.08569896?
?
?
69854kg
85.0S查钢丝绳产品目录可选用根据Σ丝(GB1102-74)
右交-6W(19)–27–170-1-光钢丝绳?
Skgkg?
50550?
69854丝d=27mm所以满足要求,钢丝绳直径、滑轮、卷筒的计算2)滑轮、卷筒最小值径的确定(1为了确保钢丝绳具有一定使用寿命,滑轮、卷筒的直径应满足25
e取)e–1dD≥(绳648?
271)?
D?
?
(25?
D=800卷筒和滑轮的直径)卷筒长度(2mmax.HLL?
)?
t?
?
L?
2(n光0
D?
O最大起升高度——式中:
Hmax
倍率m——
卷筒计算直径D——0
n——安全圈数
t——节距
L——空余部份及固定钢丝绳所需长度0
L——光段长度光
16.5?
5?
5)?
27?
L?
2(LL?
2900光?
0
800?
.143、初选电动机3V).?
G(QkW?
N静
?
61200η——起升机构总效率式中:
00.95=0.91
0.98××η×η=0.98×η=η筒0组
32.640)(75?
10?
?
kW86N?
?
静
91.6120?
0.N≥KNη=25静J电86×=0.85=73.1kW
578/min。
YZR315M-10,75kW,选电机查电机产品目录,4、减速器的选择?
Dv674?
578.3.14?
0?
l?
?
39.4
52?
.v.m6。
根据传动电和电机功率、转速、工作。
。
。
i=48.57ZQ-1000,型号为、制动器的选择5制动器装在高速轴上,其制动力矩应满足下式:
(kg.m)
.M≥KM制静制制.
式中:
K___制动安全系数,对AS级起重机K=1.75.制制M___满载时制动轴上之静力矩。
制静(Q?
G).D0?
.M?
o制动
i.2m=0.91
η机构总效率式中:
η——00
674.?
07500(?
2000)m.105kg?
0.91?
M?
制
57.?
482?
5105=184.7kg.m=1.75×.MM制制静=1847N.m
2700N.m,装配时调整到~制动器SQZ500/201-03,最大制动力矩2000N.m左右。
制动时间2nV?
G)1(Q2GD2?
秒2?
0k(.?
GD[t?
0.975)?
0
联电375r?
MM制静制秒1.25为了防止冲去,在使用时可调节制动力矩,使用制动时间在.
左右6、电机发热计算根据等效功率法验算电动机发热k.r.N静N≥25kw
=52式中:
N——电动机JC%-25时的额定功率,N2525V).?
G(Qkw.3?
N57?
静
?
.6120057.3=39kw×=0.75×0.9k.r.N静=68.3kw
N25
>k.r.NN静计算结果满足25付起升机构)二(
1、起升钢丝绳的选择
钢丝绳的最大静拉力
Q?
G钩10000?
300Smax?
?
?
1806.6kg
?
96?
0m2..2?
3组所选钢丝绳的破断拉力应满足S?
绳?
n?
?
S.S?
而绳
绳绳maxS56?
Sn1806.绳maxkg?
10710?
?
?
S丝
?
850.根据∑S查钢丝绳产品目录可选用。
丝(GB1102-74)13.5-170-1-光-右交钢丝绳6W(19)–.所以满足要求S=10710kg>10518kg∑丝d=13.5mm钢丝绳直径、滑轮、卷筒的计算2)为了确保钢丝绳的使用寿命,滑轮卷筒的直径应满足(12.5e取≥D(e-1)d绳13.5=324)25-1∴D≥(D=380取滑轮、卷筒的直径)卷筒长度(2mmax.HL?
t?
L?
?
L?
2(n)光0
D?
O314?
L?
L?
?
2(?
5)16光?
0
3935.314.?
02000?
3、初选电动机35?
0.10).V(?
10?
300)GQ(?
kw?
?
?
23静N
?
9161206120?
0.
N?
k电.N静J25
?
085.?
23?
19.5kw查电机产品目录,选电机YZR200L--622w956r/min
4、减速器的选择
?
D314.?
0.3935n?
i?
?
316.
3?
12.Mv5根据传动比和电机功率、转速、工作级别选减速器。
型号为ZQ-500i=31.5
5、制动器的选择
制动器装在高速轴上,其制动力矩应满足下式:
M≥K.M(kgm)
制静制制(Q?
G).D0?
?
M0制静
2mi(1000?
200)?
0.3935?
?
0.91
2?
3?
31.5?
17.5kg.mM.M=1.75×17.5=30.7kg.m=307Nm
制静制选制动器SQZ250/50-03最大制动力矩,使制动时间在1.25秒左右。
6、电机发热计算
NNr·≥K·25静?
?
3105?
12.20010?
?
×0.9×=0.75
91.0?
6120.
=16Kw
N=18.84Kw
25NN··∴计算结果r>K25静(三)小车运行机构
1、轮压的计算
小车自重G=19500Kg近似认为四个车轮平均承受
集中载荷Q=75000+2500=77500Kg
根据小车架平衡方程式,可分别求出主动车轮和被动车轮的轮压
77500?
1290?
19500?
1200?
2PP=23625Kg(满载)max1max124002500?
1290?
19500?
1200?
P2P=4875Kg(空载)min1
2400min2同理可得被动车轮
77500?
1110?
19500?
1200P?
2P=17375Kg(满载)max2
2max24002500?
1110?
19500?
12050?
P2P=3298Kg(空载)min2
2400min22、电机的选择
(1)运行阻力的计算
?
d?
2kP?
(Q?
G).k附0磨
轮D.
式中:
Q——吊重
G——小车自重0
k——滚动摩磨擦系数k=0.05
μ——轴承摩擦系数μ=0.15
k——附加摩磨擦系数k=1.5附附D——车轮直径D=500轮d——轴承内径120
2?
0.05?
0.015?
12P?
(75000?
1400?
19500?
567kg)?
磨50=47.2kg)P(空载运行时磨
(2)小车满载运行时的最大坡度阻力=(Q+G).KP坡坡0.02
×=(75000+1400+19500)
=189kg
=26.8kg
P空载时坡)小车满载运行时的最大静阻力(3+P=PP坡磨静=567+189
=756kg
=74kg)(P静空(4)选电机满载电机静功率V756?
35.P2.静?
?
?
N4.13kw静
?
191?
?
m.6.1200.1206..N=kN静电=1.4
——电机起动时为克服惯性的功率增大系数,取式中kk电电.
N=1.4×4.13=5.782kw
选电机YZR160L-6,11kw915r/min
3、减速器的选择
?
?
3.14?
0D.5?
930?
?
38?
.97i
5V38.根据电机输入功率,速比及转速选择减速器i=38.97减速器L-750
4、制动器的选择为了避免制动时行轮在钢轨上的滑移现象,必须控制适当的减速度,并按空载情况进行制动力矩的计算和选择制动器,最后进行满载制动验算:
160N.m;TJ—200;制动力矩经计算选择制动器2
200—电磁铁=MZD1)大车运行机构5端梁两端主从动轮中心线距离相等,通常近似认为主钩中心线
L=1.8m极限尺寸近似为、轮压计算1)
大车最大轮压(满载
(1))L?
L(Q?
Q)(GG?
1小车起?
?
P小车总max
2L4G72582kg起重机总重式中——总G19500kg小车自重——小车G76400kg——起重量加吊具起L=25.5m
——桥架跨度LLL=1.8m
——吊钩中心至桥梁中心的最小距离11(76400?
19500)?
(22.5?
1.8)72582?
19500?
P?
max
5.25?
24.
=28414kg
(2)大车最小轮压(满载)
(76400?
19500)?
1.872582?
19500?
P?
max
5?
25.42=9077kg
)
大车最大轮压(空载(3)
)1.8(22.5?
19500?
1950076400?
?
P?
min空
525.42?
=12139kg
)
(空载(4)大车最小轮压81.?
1950019500?
72582?
P?
min空
5.42?
25=5424kg
、电机选择2运行阻力计算
(1)P?
P?
P波磨静k)G?
?
P?
(G?
?
2knd附总起磨
D轮152?
.4?
0.2?
15.75000?
)?
1?
7?
(2582
700=885.7Kg
k?
?
G)?
P(G波磨总起0.001(72582+75000)×==147.3Kg
147.P?
885.7?
3静=1033Kg
(2)选电机
1033?
59vP?
?
6.8?
N?
Kw输输
2?
95.0?
6120.
=6.8×2
N?
N?
K取K=2电输电
=13.6Kw
根据电机产品样本,选电机YZR200L-622Kw956r/min
?
dn3.14?
0.8?
956?
l?
31?
.5
59v3、减速器选择.根据电机输入功率,转速及速比选择减速器ZQ-650i=31.5选减速器为、制动器4SQZ250/30-13
经计算,选制动器为
YTD7-30/6振动器为制动力矩230N.m
三、主梁截面验算
(一)几何特征
11?
?
323?
2?
1850?
12?
810?
?
931?
812810?
J?
?
?
?
1212?
?
64cm10?
53.2?
61053?
2J.3cm?
27001W?
?
7.C93受力分析
(二)19500kg小车自重12500kg主梁自重75000kg
吊重=9750+37500=47250kg
吊重P=1/2小车自重+1/2小车轮压33255047250PL?
07?
3.f?
?
max
66EJ48102.?
53248?
.1?
10?
2550L?
?
?
cm?
3.07cmf?
.?
318k
800800三()、刚度验算.∴主梁刚度合格强度)(四、中吊重引起111?
PL?
?
37500?
M?
2550?
23906250Kg.cm1
44
M239062502?
cmKg/?
885?
.?
411
27001W
、固定载荷引起2111250022cm.?
?
?
3984375?
2550KgM?
qL2
2550883984375M22?
cmKg/.?
?
?
14762
27001W?
?
?
?
?
k?
?
21×(885.4+147.6)=1.1=1136.3Kg/2cm]强度满足要求σ∴σ〈[3、主梁疲劳强度?
2min?
cm.6Kg/?
147?
r应力循环特性q
?
max?
?
?
?
小车空载?
minq12550?
?
9750M
1115..?
1476?
82?
cmKg/1=?
?
115.小车空载
27001Wcm.?
2627Kg/?
263min?
r
2?
?
cm/?
1136.3Kg1136maxmax?
?
?
714?
1671..67?
?
1?
2?
cm?
1525Kg/?
?
?
?
r
?
714?
?
?
?
1?
?
1?
1?
1?
1?
0.23r?
?
?
?
?
500?
450.045.?
?
?
?
b
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