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基于ProE的台虎钳结构的改造及其功能的拓展
摘要
机械加工中,台虎钳是较为常见的装夹工具,它分机用和手用两种,都是利用两钳口作定位基准,靠丝杠、螺母传送机械力的原理进行工作的。
台虎钳结构简单,装夹迅速。
加工时省时省力,提高了加工效率、加工精度、产品质量。
但是台虎钳也有其不足之处,如不能较好的装夹外形较为复杂和不规则工件。
主要原因是台虎钳钳口是平直的,不适于装夹球形,特别是圆柱形工件。
机加工时工件易位移,有时工件还会飞出机床台面。
为此,特对台虎钳的钳口进行结构的改进设计,以满足其使用功能的要求,使其更加的实用化。
普通台虎钳的主要功能是夹紧工件,以使加工方便、快捷。
本论文利用普通台虎钳的特性,对其使用功能进行了拓展,如充当划线平台、绕制弹簧、校正小钢材等。
使台虎钳的功能更加全面化。
根据使用条件的不同,加工环境的不同,人们还会对台虎钳进行进一步的改进创新和功能的拓展,会有越来越多不同的结构使台虎钳的使用功能多样化、全面化。
关键词夹具台虎钳改进创新
绪论
毕业实践工作对于每一个即将毕业的毕业生来说都是非常重要的,它对我们以后走上工作岗位很有帮助。
对于我们机械专业的学生来说,在以后的工作中经常要做关于家具的设计工作,在这里,我以两岸零件为例,对它的工艺过程和夹具进行设计。
做毕业设计可以把以前学过的知识加以综合运用,起到巩固学到的知识的作用,从而提高分析和解决问题的能力。
因此,认真的完成毕业设计是很有必要的。
机械制造工艺规程的制定需要选择机械加工余量,机械加工余量的大小,不仅影响机械零件的毛皮尺寸。
而且也应系那个工艺装备的尺寸,设备的调整,材料的消耗,且学用两的选择,加工工时的多少。
因此,正确的确定机械加工余量,对于节约金属材料,降低道具损耗,减少工时,从而降低生产成本,保证加工质量具有是非重要的意义。
第一章台虎钳的简介.
一.1什么是台虎钳
台钳,又称虎钳,台虎钳。
为钳工必备工具,也是钳工的名称来源原因,因为钳工的大部分工作都是在台钳上完成的,比如锯,锉,錾,以及零件的装配和拆卸。
安装在钳工台上,以钳口的宽度为标定规格。
常见规格从75mm到300mm。
结构主要是是有活动钳身、固定钳身、底座。
丝杆等部分。
活动钳身安装在固定钳身上,活动钳身通过一根有梯形螺纹的丝杆来带动在固定钳身槽内移动,从而是能使钳口能够开合。
固定钳身连接在底座上,底座通过螺栓固定在钳工台上。
台钳在安装到钳工台上有固定钳身不能自由旋转和能自由旋转的两种类型,图片中为能自由旋转的类型。
旋转钳口到合适的位置能通过锁紧手柄将台钳位置锁定。
手柄通过带动丝杆带动钳身的运动,具有两个增力机构,一个为手柄的增力,一个梯形螺纹传动的增力,增力比非常大,所以钳口的夹紧力是非常大的,可以可靠的固定住工件,从而保证在钳工工作时作用在工件上大的作用力时工件不会发生任何移动。
一.2台虎钳的分类
虎钳,利用螺杆或其他机构使两钳口作相对移动而夹持工件的工具。
一般由底座、钳身、固定钳口和活动钳口,以及使活动钳口移动的传动机构组成。
按使用的场合不同,有钳工虎钳和机用虎钳等类型。
钳工虎钳安装在钳工工作台上,供钳工夹持工件以便进行锯、锉等加工。
钳工虎钳一般钳口较高,呈拱形,钳身可在底座上任意转动并紧固。
机用虎钳是一种机床附件,又称平口钳,一般安装在铣床、钻床、牛头刨床和平面磨床等机床的工作台上使用。
机用虎钳钳口宽而低,夹紧力大,精度要求高。
机用虎钳有多种类型,按精度可分为普通型和精密型。
精密型用于平面磨床、镗床等精加工机床。
机用虎钳按结构还可分为带底座的回转式、不带底座的固定式和可倾斜式等。
机用虎钳的活动钳口也有采用气动、液压或偏心凸轮来驱动快速夹紧的。
类型:
1、双向可倾式虎钳2、角固式虎钳3、平面油压虎钳4、双向油压虎钳5、倍力虎钳6、精密虎钳7、直角虎钳8、光面直角虎钳9、超级倍力增压虎钳10、空压虎钳11、快速虎钳。
一.3台虎钳的不足
但是台虎钳也有其不足之处,如不能较好的装夹外形较为复杂和不规则工件。
也是因为夹紧力太大,可能会夹伤工件表面,所以在夹紧需要保护工件表面不被损坏的时候需要在工件和台钳钳口之间垫上比工件要软的东西以保护工件,比如纸或者软金属主要原因是台虎钳钳口是平直的,不适于装夹球形,特别是圆柱形工件。
机加工时工件易位移,有时工件还会飞出机床台面。
为此,特对台虎钳的钳口进行结构的改进设计,以满足其使用功能的要求,使其更加的实用化。
普通台虎钳的主要功能是夹紧工件,以使加工方便、快捷。
本论文利用普通台虎钳的特性,对其使用功能进行了拓展,如充当划线平台、绕制弹簧、校正小钢材等。
使台虎钳的功能更加全面化,科学化。
以有利于台虎钳与时俱进。
根据使用条件的不同,加工环境的不同,还会对台虎钳进行进一步的改进创新和功能的拓展,会有越来越多不同的结构使台虎钳的使用功能多样化、全面化。
第二章普通机用台虎钳的结构设计
二.1机用台虎钳的工作原理
机用虎钳是一种在机床工作台上用来夹持工件、以便于对工件进行加工的夹具。
机用台虎钳装配图采用了俯视图、主视图、三维立体图和一个表示单独零件的爆炸视图来表达。
主视图采用了全剖视图,反映台虎钳的工作原理和零件间的装配关系。
俯视图反映了固定钳身的结构形状。
主视图基本上反映了台虎钳的工作原理:
旋转长轴带动活动钳身作水平方向左右移动,夹紧工件进行切削加工。
主视图反映了主要零件的装配关系:
长柄螺母将导向座与长柄连接,螺杆窜过套筒通过螺杆螺母与活动钳身连接,长柄螺母将固定钳身和长柄连接,螺钉将两块钳口板分别与固定钳身和活动钳身连接。
机用虎钳,如图2-1所示,由固定钳座1、钳口板2、活动钳身4、螺杆8和方块螺母9等零件组成。
当用扳手转动螺杆8时,由于螺杆8的左边用开口销卡住,使它只能在固定钳座1的两圆柱孔中转动,而不能沿轴向移动,这时螺杆8就带动方块螺母9,使活动钳身4沿固定钳座1的内腔作直线运动。
方块螺母9与活动钳身4用螺钉3连成整体,这样使钳口闭合或开放,便于夹紧和卸下零件。
固定钳座1在装配件中起支承钳口板2、活动钳身4、螺杆8和方块螺母9等零件的作用,螺杆8与固定钳座1的左、右端分别以Φ12H8/f7和Φ18H8/f7间隙配合。
活动钳身4与方块螺母9以Φ20H8/f7间隙配合[1]。
机用虎钳是安装在机床工作台上,用于夹紧工件,以便进行切削加工的一种通用工具。
规定钳身可安装在机床的工作台上,起机座作用,用扳手转动零件8螺杆,能带动零件9螺母作左右移动,因为螺旋线有两个运动:
转动和轴向移动,螺杆被轴向固定所以只能转动,轴向移动传递给了螺母,螺母带着件3螺钉(自制螺钉)、件4固定钳身、件2钳口板作左右移动起夹紧或松开工件的作用,这就是该装配体的工作原理。
图2-1普通台虎钳的装配图
二.2对台虎钳各个零件的设计
二.2.1固定钳座的设计
根据固定钳座的零件图画出三维实体图,选取材料为T200[2]。
图2-2固定钳身
固定钳身的三维实体图,如图2-3所示:
图2-3固定钳身三维实体图
二.2.2活动钳身的结构设计
根据活动钳身的零件图画出三维实体图,选取材料为T200[2]。
活动钳身的零件图,如图2-4所示:
图2-4活动钳身
活动钳身的三维实体图,如图2-5所示。
图2-5活动钳身三维实体图
二.2.3方块螺母的结构设计
根据方块螺母的零件图画出三维实体图,选取材料为Q235,如图2-6所示。
图2-6方块螺母的零件图
方块螺母的三维实体图,如2-7所示。
图2-7方块螺母
二.2.4钳口板的结构设计
根据钳口板的零件图画出三维实体图,选取材料为45。
钳口板的零件图,如2-8所示。
图2-8钳口板的零件图
钳口板的三维实体图,如2-9所示。
图2-9钳口板
二.2.5固定钳口板用螺钉的结构设计
根据设计需求和台虎钳的使用性能要求,本设计中选取标准件螺钉——GB/T68—M8X20,选取材料为Q235。
查取设计手册可得相关尺寸,根据查得的相关尺寸设计得钳口板用螺钉的三维实体图,如图2-10所示。
图2-10固定钳口板用螺钉
二.2.6固定活动钳身用螺钉的结构设计
根据固定活动钳身用螺钉的零件图画出三维实体图,如2-11所示。
图2-11固定活动钳身用螺钉的零件图
固定活动钳身用螺钉的三维实体图,如2-12所示。
图2-12固定活动钳身用螺钉
二.2.7螺母M10的选择设计
根据设计需求和台虎钳的使用性能要求,本设计中选取标准件螺母——GB/T6174—2000—M10[10],选取材料为35。
查取设计手册可得相关尺寸,根据查得的相关尺寸设计得螺母M10的三维实体图,如图2-13所示。
图2-13螺母M10三维实体图
二.2.8销的选择设计
根据设计需求和台虎钳的使用性能要求,本设计中选取标准件y圆锥销—GB/T91—3x14,选取材料为Q235。
查取设计手册可得相关尺寸,根据查得的相关尺寸设计得销的三维实体图。
图2-14圆锥销
二.2.9螺杆的结构设计
根据螺杆的零件图画出三维实体图,选取材料为45。
螺杆的零件图和三维实体图,如图2-15、如2-16所示。
二.2.10螺杆的强度校核计算
进行轴的强度校核计算时,应根据轴的具体受载及应力情况,采取相应的计算方法,并恰当地选取其许用应力。
本设计中,螺杆主要是扭矩,则应该按扭转强度条件计算。
图2-15螺杆(丝杠)的零件图
图2-16螺杆(丝杠)
这种方法是只按轴所受的扭矩来计算轴的强度,轴的扭转强度条件为:
式中:
——扭转切应力,Mpa;T——轴所受的扭矩,N.mm;
——轴的抗扭截面系数,n——轴的转数,p——轴传递的功率,d——计算截面处轴的直径,mm;
——许用扭转切应力,Mpa。
根据国家标准,选取许用扭转切应力为25-45Mpa.T=15kN.m。
截面处轴的直径为18mm。
代入数据可算得实际扭转切应力为12.86Mpa,与理论相比可知符合设计使用性能的要求。
所以,和螺母配合处轴的尺寸选择合理。
二.2.11垫片的选择设计
为了使螺杆在固定钳身里能够较好的定位,特配备两个垫圈,一个用于和M10螺母的配合使用,另一个用在螺杆的把手方位与固定钳身的配合使用。
和M10螺母配合使用的弹簧垫圈(图20)选用标准件,按GB93—87,相关尺寸为:
d=10.2,s=b=2.6,0 图2-17垫圈 螺杆的把手方位与固定钳身的配合使用的垫圈选用标准件,按GB93—87,相关尺寸为: d=18.3,s=b=4.5,0 第三章对台虎钳的部件(钳口)的结构改进 三.1钳口的分析设想 机械加工中,台虎钳是较为常见的装夹工具,它分机用和手用两种,都是利用两钳口作定位基准,靠丝杠、螺母传送机械力的原理。 其结构简单,装夹迅速,所以被人们称道。 但是台虎钳也有其不足之处,如装夹外形较为复杂和不规则工件时,就力不从心了。 主要原因是台虎钳钳口是平直的,不适于装夹球形,特别是圆柱形工件。 机加工时工件易位移,有时工件还会飞出机床台面。 为此,我们对台虎钳的钳口部位进行了改造,使之能装夹各种工件。 具体方法是,按原钳口大小制一对对称的V型钳口。 该V形钳口需经热处理淬火及表面处理。 使用时需将原钳口卸下,装上V形新钳口,即可使用。 若工件是单件或批量小,也可不卸原钳口,直接将新钳口装上。 另外,还可以使用一块V形钳口,这样就形成了工件和钳口之间呈三条线定位接触加紧;如果使用两块V形钳口则是四条线接触夹紧。 在此基础上,我们进一步设计制作了一系列钳口。 图1方块螺母图图2方块螺母 图3方块螺母 图3-1系列钳口设计 图3-1中图1所示钳口特别适用于小圆柱件的多件立式夹紧。 装拆方便,夹紧力平衡,并能实现自动补偿。 图3-1中图2适用于装夹较大直径工件的立兜,可形成三线和四线接触夹紧。 图3-1中图3所示钳口适用于不规则工件的立式夹紧。 上述三种钳口在使用时只需将其卡在原钳口上,并用紧固螺钉(图27)紧固即可。 根据工件与V形块的接触母线长度,V形块可以分为短V形块和长V形块,前者限制工件两个自由度,后者限制工件四个自由度 三.2V形钳口的分析 V形块定位的优点是: ①对中性好,即能使工件的定位基准轴线对中在V形块两斜面的对称平面上,在左右方向上不会发生偏移,且安装方便;②应用范围较广。 不论定位基准是否经过加工,不论是完整的圆柱面还是局部圆弧面,都可采用V形块定位。 V形块上两斜面间的夹角一般选用60°、90°和120°,其中以90°应用最多。 其典型结构和尺寸均已标准化V形块的材料一般用20钢,渗碳深0.8~1.2mm,淬火硬度为60~64HRC。 图3-2V形口典型结构 表3-1V形口的国标尺寸 三.3V形钳口的选择设计 此次设计为改装普通台虎钳的平面钳口为V形钳口],以更好的加紧圆柱工件。 此V形钳口的制作应该是一系列的,结合国家标准和本设计的要求,可得出台虎钳V形块的效果图 图3-3V形块的效果图 三.4V形钳口的实例设计 此次设计中选取一组数据为例,有关尺寸如下: N=42,35 图3-4V形钳口 三.5紧固螺钉的选择 固定V形钳口的紧固螺钉按国家标准GB/T5783-2000进行选择,结合设计要求,即可选取M10X20的螺钉就能满足紧固要求。 图3-5紧固V形钳口螺栓 第四章台虎钳机构的实体的建模 四.1Pro/e软件的简介 四.1.1Pro/e软件概论 Pro/eNGINEER软件是一款大型的CAD/CAM软件,它以强大的、基于特征的参数化设计功能而著称。 PRO/ENGINEER软件包的产品开发环境在支持并行工作,它通过一系列完全相关的模块表述产品的外形、装配及其他功能。 PRO/E能够让多个部门同时致力于单一的产品模型。 包括对大型项目的装配体管理、功能仿真、制造、数据管理等。 图4-1Pro/e软件界面 四.1.2Pro/e软件的功能 Pro/engineer是软件包,并非模块,它是该系统的基本部分,其中功能包括参数化功能定义、实体零件及组装造型,三维上色实体或线框造型棚完整工程图产生及不同视图(三维造型还可移动,放大或缩小和旋转)。 Pro/engineer是一个功能定义系统,即造型是通过各种不同的设计专用功能来实现,其中包括: 筋(Ribs)、槽(Slots)、倒角(Chamfers)和抽空(Shells)等,采用这种手段来建立形体,对于工程师来说是更自然,更直观,无需采用复杂的几何设计方式。 这系统的参数比功能是采用符号式的赋予形体尺寸,不象其他系统是直接指定一些固定数值于形体,这样工程师可任意建立形体上的尺寸和功能之间的关系,任何一个参数改变,其也相关的特征也会自动修正。 这种功能使得修改更为方便和可令设计优化更趋完美。 造型不单可以在屏幕上显示,还可传送到绘图机上或一些支持Postscript格式的彩色打印机。 Pro/engineer还可输出三维和二维图形给予其他应用软件,诸如有限元分析及后置处理等,这都是通过标准数据交换格式来实现,用户更可配上Pro/engineer软件的其它模块或自行利用C语言编程,以增强软件的功能。 它在单用户环境下(没有任何附加模块)具有大部分的设计能力,组装能力(人工)和工程制图能力(不包括ANSI,ISO,DIN或JIS标准),并且支持符合工业标准的绘图仪(HP,HPGL)和黑白及彩色打印机的二维和三维图形输出。 Pro/engineer功能如下: 1.特征驱动(例如: 凸台、槽、倒角、腔、壳等); 2.参数化(参数=尺寸、图样中的特征、载荷、边界条件等); 3.通过零件的特征值之间,载荷/边界条件与特征参数之间(如表面积等)的关系来进行设计。 4.支持大型、复杂组合件的设计(规则排列的系列组件,交替排列,Pro/PROGRAM的各种能用零件设计的程序化方法等)。 5.贯穿所有应用的完全相关性(任何一个地方的变动都将引起与之有关的每个地方变动)。 其它辅助模块将进一步提高扩展Pro/ENGINEER的基本功能。 四.2固定钳座的实体建模 步骤1,创建新文件。 打开Pro/e绘图软件,单击“文件”工具栏中的 按钮,或者单击【文件】→【新建】,系统弹出“新建”对话框,输入所需要的文件名“gudingqianshen”,取消“使用缺省模板”选择框后,单击【确定】,系统自动弹出“新文件选项”对话框,在“模板”列表中选择“mmns_part_solid”选项,单击【确定】,系统自动进入零件绘制环境。 图4-2创建文件 步骤2根据所学知识绘制固定钳身步骤如下图所示: 图4-3固定钳身 图4-4固定钳身 四.3丝杠的实体建模 打开Pro/e绘图软件,单击“文件”工具栏中的 按钮,或者单击【文件】→【新建】,系统弹出“新建”对话框,输入所需要的文件名“zhijia”,取消“使用缺省模板”选择框后,单击【确定】,系统自动弹出“新文件选项”对话框,在“模板”列表中选择“mmns_part_solid”选项,单击【确定】,系统自动进入零件绘制环境。 图4-5丝杠的实体建模 第五章台虎钳结构的装配 五.1台虎钳的爆炸视图 爆炸视图(图23)能够较好的展示台虎钳各个零件之间的关系,它从三维立体的角度阐明了台虎钳的结构,给人们直观直接的视觉感受。 图5-1台虎钳爆炸视图 五.2装上V形钳口的台虎钳效果示意图 利用solidworks生成装配体的功能对设计改进的台虎钳进行组装,生成效果示意图。 图5-2效果图 第六章台虎钳使用功能方法的拓展 六.1当V形块使用 利用普通台虎钳钳口的开度可以调节以及两块钢制钳口表面的直线度、平面度、硬度、比较高的特点,在对小件圆柱体材料进行粗加工画线时,可以把它当V形块使用。 因为在对圆柱体材料如圆钢进行画线时,需要找出圆柱体的母线。 这时往往需要有V形块、千斤顶把圆柱体支撑起来,然后再放到划线平台上进行画线。 使用该方法,可以不用V形块、划线平台等工具也能完成小件圆柱体母线的画线工作。 如圆钢粗加工母线的划法。 操作方法: 把台虎钳的钳口旋开一定得开度即钳口的的距离,注意营销与圆柱体的直径,把材料直接放在钳口上,然后用划针沿着钳口的平面划出圆柱体材料的一条母线,再以这条母线为基准面画出其他的母线。 假如圆柱体材料要锯开一个矩形的平面,那么可以量取钳口张开的距离等于要加工的平面的宽,然后把材料放在钳口上,沿着钳口两边划出线来,这样就能够同时划出两条圆柱的母线。 这样简单、易操作。 假如钳口不够平,可垫着钢直尺进行画线。 如学生钳工实习用直径32mm、长度110mm的圆钢制作小铁锤,就使用这种方法,可以节省很多工、量具。 六.2手工绕制弹簧 这种方法也是利用普通台虎钳钳口的夹紧力,用它来夹紧弹簧的钢丝一端,配合其它工具就能绕制结构简单的弹簧。 因为在机械维修中会经常遇到设备内的弹簧折断,在短时间内很难买到原配件的情况下,就需要重新绕制弹簧。 操作方法: 先把弹簧钢丝折成一个直角,短边约20mm左右,长边是用来绕制弹簧用的,然后把短边与芯棒一起夹在普通台虎钳钳口上(靠近钳口两侧),用钢丝钳或其它夹具夹紧钢丝长边一端绕制芯棒旋转到所需要的弹簧长度就可以了。 注意要选择合适的芯棒,即棒的直径要比原弹簧直径小一些,但又不能太小。 六.3校正小钢材 利用普通台虎钳钳口夹紧力的大小,可以校正不同规格的小钢材。 在校正时台虎钳的夹紧力应大于材料变形时所能承受的压力的大小。 一般用来校正小直径的圆钢、小面积的薄钢板等。 操作: 把工件夹在普通台虎钳的钳口上,转动手柄利用台虎钳钳口的夹紧力,对工件的变形进行有效的校正。 结论 通过对加工中心机用台虎钳的学习了解及设计,汇总所学专业知识与一体。 如《机械零件设计》、《金属材料与热处理》、《机械制造工艺》、《数控机床加工工艺》等。 让我对所学的专业课程得以巩固、复习及实用。 在理论与实践上有机结合;使我们对各科的作用更加深刻的熟悉与理解,并为以后的实际工作奠定坚实的基础。 对机用台虎钳夹具的设计,学会了工艺装备设计的一般方法。 通过亲手设计加工的训练,提高结构设计的能力。 课程设计过程也是理论联系实际的过程,并学会使用手册、查阅相关资料等,增强笔者解决工程实际问题的独立工作能力。 在整个毕业设计阶段,通过对SolidWorks软件和AutoCad软件知识的学习,我了解到了SolidWorks软件和AutoCad的基本原理和具体运用方法。 并且能够运用SolidWorks软件对各种零件进行三维实体建模,运用AutoCad对零件进行工程图的国际绘制。 掌握了利用SolidWorks软件中Animator插入对装配体进行动画演示。 在本文中我利用SolidWorks软件对台虎钳及其改进结构进行了三维造型,并利用配置完成了对台虎钳的三维实体设计和动画演示制作,但还有很多不理解的地方需要更加努力的加强学习。 此次的毕业设计把我在大学四年期间所学到的专业基础知识与生产实践相结合的一次大胆的尝试,也是对自己大学几年来所学到的专业基础知识一次回顾,而且在本次的设计中学到了许多新的知识,由于自己的经验不足,所以设计出来的机用台虎钳不一定比现有的台虎钳先进和实用,但对我来说是一个新的尝试。 我在这二个多月的设计中,有一下几点心得体会。 ①初步使我懂得了,搞设计是怎么一回事,应从哪里人手,要找一些什么样的资料和参考书籍,还有就是多在社会中找找现有的,与止差不多的产品来研究它的工作方式,这样设计有什么好处和不足之处,应如何改正。 进行大量的数据采集以后,进行分析,从生产加工的厂家的使用要求和现在社会的实用情况出发,选择最优的,最经济的设计方案。 ②通过此次设计,使我具备了一定的独立设计的能力,能够使自己所学的专业知识,应用在实践中。 此次设计,综合了指导老师和同学的意见,给我很大启发。 老师同学的意见对我论文的设计来说是一个大胆的改进和创新。 可能我这次设计出来的不实用但对我来说也是一个较大的进步,使我懂得了如何去思考和发现现有产品的不足。 ③通过设计锻炼了自己思考问题的能力,并且培养了自己对设计的创新能力,同时也发现自己的不足之处,如对某些设计结构,和工作时有可能遇到的情况考虑不全面,等。 ④在设计过程中对于各门专业基础课的即使应用不是很熟练,对于在设计中所遇到的问题不能全面独立自主的解决,这在实际生产加工是不能胜任的,等缺点。 所以在以后的生活中需要加强专业知识和社会实践,使自己进一步提高。 致谢 天下没有不散的宴席,从我开始写论文的那一刻,也是标志着我与这所学校就此别离了,没有伤感,更多的是遗憾,但是总归不如意事十有八九,过去的不能挽回,人应该大胆向前看,所以这段文字应该像它的标题一样充满感恩和致谢,感谢四年来在我的成长道路上扶持过我,指点过我的人。 这篇论文所涉及的议题是和我的指导老师交流后定下的,在前期的实习经验,到中期的修改和讨论,及最后的反复斟酌,我希望能尽自己最大的努力,写出一篇具有现实意义的论文。 但是在具体实施的
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- 基于 ProE 虎钳 结构 改造 及其 功能 拓展