17PLC功能指令 方便指令和外部IO设备指令.docx
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17PLC功能指令方便指令和外部IO设备指令
方便指令
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网
初始状态指令IST
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)
特殊定时器指令STMR
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网
交替输出指令ALT
WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
一、初始状态指令IST
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
状态初始化指令IST与STL指令一起使用,用于自动设置多种工作方式的系统的顺序功能图。
IST指令只能使用一次,它应放在程序开始的地方,被它控制的STL电路应放在它的后面。
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
IST中的源操作数可取X、Y和M,图中IST指令的源操作数X20用来指定与工作方式有关的输入继电器的首元件,它实际上指定从X20开始的8个输入继电器,这8个输入继电器的意义如下表。
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网
WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网
WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
IST指令的执行条件满足时,初始状态继电器S0~S2和下列特殊辅助继电器被自动指定为以下功能(如下表),以后即使IST指令的执行条件变为OFF,这些元件的功能仍保持不变。
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
案例机械手控制
WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网
WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
1、系统工作过程分析
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
机械手将工件从A点向B点传送。
机械手工作原点在左上方,按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运动。
它有手动、单步、一个周期和连续工作(自动)四种操作方式。
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网
简易机械手的操作面板如图。
WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网
2、硬件设计
WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
略
WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
3、软件设计
WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
1)初始化程序
plcjs.技.术_网
设置初始状态和原点位置条件
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网
2)手动方式程序
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
3)回原点方式程序
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
4)自动方式程序
WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
请同学们自行设计
WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网
二、特殊定时器指令STMR
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网
WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网
特殊定时器指令用来产生延时断开定时器、脉冲定时器和闪烁定时器。
该指令使用说明如图所示。
n用来指定定时器的设定值,图中T12的设定值为5s(n=50)。
图中的M0是延时断开定时器,M1是X2由ON→OFF的单脉冲定时器,M2和M3是为闪动而设的。
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WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
三、交替输出指令ALT
WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网
WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
ALT指令使用使用说明如图所示。
X0由OFF变为ON时,Y0的状态改变一次,若不用脉冲执行方式,每个扫描周期Y0的状态都要改变一次。
ALT指令具有分频器的效果,使用ALT指令,用1只按钮X0就可以控制Y0对应的外部负载的起停。
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WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
外部I/O设备指令
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网
一、七段译码指令SEGD
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WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
SGED指令助记符、功能、操作数、程序步如表所示:
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网
WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
注:
将S指定的元件低4位中的十六进制数译码后送给7段显示器,译码信号存于D指定的元件中,输出要占7个输出点
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网
案例
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
用按钮SB0控制LED数码管顺序显示数字0到F。
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在系统刚开始运行时,LED数码管显示数字“0”;
WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
第1次闭合按钮SB0时,LED数码管显示数字“1”;
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
第2次闭合按钮SB0时,LED数码管显示数字“2”;
WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
…………
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网
第10次闭合按钮SB0时,LED数码管显示数字“A”;
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网
…………
WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网
第15次闭合按钮SB0时,LED数码管显示数字“F”;
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
此后再闭合按钮SBO,LED数码管显示数字“F”不变;
WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
按钮SB1做复位用,闭合SB1,LED数码管显示数字“0”。
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
断开SB1,再闭合SB0时,LED数码管显示“1”
WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
……
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1、硬件设计
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WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
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2、软件
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W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网
WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网
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思考题:
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
如果让你实现下面的控制该如何实现?
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按下启动按钮后,自动循环显示0到F.显示间隔1s。
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——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
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- 配套讲稿:
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- 17PLC功能指令 方便指令和外部IO设备指令 17 PLC 功能 指令 方便 外部 IO 设备