视频数码电子警察技术白皮书.docx
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视频数码电子警察技术白皮书.docx
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视频数码电子警察技术白皮书
视频+数码组合式
冲红灯电子警察技术白皮书
深圳市中盟科技
深圳市中盟科技
联系人:
胡庆军
:
8
电话:
:
2
网站:
一、
视频+数码冲红灯违章治理系统特点
1、符合公安部即将公布的《闯红灯自动记录系统》标准;
2、违章图片由数码相机照片和摄像机搜集照片组成,摄像机搜集照片反映违章进程,数码相机照片(710万像素以上)反映违章车辆细节;
3、不受光线阻碍,白天、晚上都可拍照清楚图片,车牌清楚;
4、白天、晚上均能够清楚从数码相机照片分辨红绿灯状态,在利用多相位“箭头灯”的路口能够清楚分辨红绿箭头。
完全解决传统摄像机系统所提供照片无法清楚分辨红绿灯状态的问题,幸免发生违章争议。
5、每一个抓拍方向仅利用一台摄像机和一台数码相机,能够有效操纵至少3条车道。
造价低于传统摄像机电子警察。
二、系统设计
1.要紧需求分析
测试设备要紧用于监测冲红灯违章车辆,违章照片中需要有记录清楚的车牌、停车线、信号灯,和完整的违章进程。
1)系统应具有良好的可扩充性、可移植性和兼容性,充分考虑到了系统的进展因素,系统设计方案充分利用现有的信息化建设功效和路口资源,并预留扩展接口。
2)系统功能全面、完善、平安、稳固而靠得住。
确保系统指挥中心治理部份、通信网络部份和路口操纵部份等一系列的设备和信息传输链路24小时不中断应用。
不受天气转变的阻碍(包括台风、暴雨和打雷等)。
3)违章照片的需求
a)第一个全景图片信息应能清楚分辨闯红灯时刻、车辆类型、车身颜色、红灯信号和机动车车头(整个车身的前三分之一)压在停止线上或越过停止线(含有停车线);
b)第二和第三个全景图片信息应能清楚分辨闯红灯时刻、车辆类型、车身颜色、红灯信号和整个车身已经越过停止线的机动车情形;
c)车牌特写图片信息应能清楚分辨车牌号码和车牌颜色。
d)关于路口信号灯是箭头灯的拍照点,要求能拍清楚箭头灯
4)冲红灯捕捉率和有效率
冲红灯捕捉率(即在闯红灯自动记录系统监测范围内,系统检测和记录的能够确信其闯红灯行为的机动车数与人工确认实际闯红灯机动车数的百分比)应不小于90%。
机动车冲红灯记录有效率(闯红灯自动记录系统中人工能够清楚分辨号牌号码、车辆类型、红灯信号、停止线的机动车记录为有效记录)应不小于80%。
2.解决方案
基于上述情形分析,建设方建议:
1)采纳地感线圈作为车辆检测手腕。
车辆检测方式要紧有环形线圈检测、视频检测、红外、雷达和激光检测等方式。
环形线圈检测器的要紧特点是工作稳固、检测精度高,但线圈不可移动,若是路口改造需要从头埋设线圈。
但仍然是最主流的检测手腕。
视频检测是最近几年慢慢成熟的检测方式,要紧特点是安装方便,能够任意设置监测区域,便于调整。
要紧用于高速公路及城市快速路的交通流量搜集。
其它几种检测手腕很少用于冲红灯违章检测。
但依照用户对冲红灯捕捉率不低于90%和有效率不低于80%的要求,咱们将采纳线圈检测方式。
要紧缘故是监测区域需要设置在停车线前,那个区域有大量的行人和非机动车通过,而视频检测的全然原理是检测图像转变,尽管有必然的算法进行补偿,能够正常检测车辆通过,但仍然会由于行人和非机动车的干扰产生大量的误触发信号。
咱们对美国两个闻名品牌Autoscope和Iteris的视频车辆检测器进行过实地测试,用于冲红灯违章惩罚时,有效率仅在50%左右。
抓拍率比较表(白天)
系统类型检测方式
数码相机
视频
数码视频组合
视频检测
50%以下
40%以下
50%以下
线圈检测
95%以上
85%以上
95%以上
抓拍率比较表(晚上)
系统类型检测方式
数码相机
视频
数码视频组合
视频检测
45%以下
35%以下
45%以下
线圈检测
90%以上
80%以上
90%以上
本设计利用的车辆检测器是中盟自主研发四通道高速车辆检测器。
该产品要紧用于高速公路交通数据搜集和城市交通操纵自适应系统的车辆搜集。
工业级设计,能够适应恶劣的工作环境。
该检测器的核心技术是高速数字处置,振荡频率高达50MHz,灵敏度在%%之间15级可调。
四个通道高速切换连番启振,杜绝相邻线圈串扰。
响应时刻极快,检测时刻低于6毫秒。
极高的检测精度和极快的反映时刻将大大提高违章记录的有效性。
2)抓拍方式选用数码、视频组合系统
数码、视频组合电子警察系统是深圳中盟科技基于对数码相机电子警察系统和视频电子警察系统的充分了解下,通过对数码相机操纵和视频操纵的巧妙的技术融合,独家推出的新一代电子警察系统,适用于冲红灯违章监控和治安卡口监控。
而且造价低于视频电子警察。
从取证结果来看,该系统能够提供一张数码相机照片和3张视频图片。
数码照片和一般数码相机电子警察提供的照片相同,能够包括所有的违章信息—停车线、红绿灯、车牌号码等;3张视频图片和一般视频电子警察提供的全景照片相同,能够反映车辆的违章进程。
与数码电子警察相较,优势是能够提供车辆违章进程的信息,减少惩罚争议。
(正在拟定中的电子警察行业标准的讨论稿中强制要求电子警察系统提供车辆违章进程信息)
与视频电子警察相较,能够提供更清楚的违章照片。
视频电子警察为了取得清楚的车牌照片,需要在每条被监控的车道设置一台摄像头。
由于摄像头的分辨率有限,一样只能提供分辨率为768x576的图片,车牌特写图片一样只包括车尾部份;而数码相机照片的分辨率能够超过400万像素,照片中除能够包括清楚的车牌还能够看到停车线和红绿灯。
不管是视频方式仍是数码加视频方式,全景摄像机所拍照的违章进程图片因为分辨率的限制是无法看清红绿灯的状态的,若是利用的信号灯采纳的是箭头指示方式,那么全然无法分辨。
那个缺点给各地的执法部门带来了很多的争议。
本系统的制造性在于把数码相机和摄像机有机的结合,数码相机的高分率照片能够清楚分辨红绿灯状态,能够清楚分辨箭头灯。
以下描述中盟科技提供的数码、视频组合电子警察系统的工作流程:
1)工控机扫描车辆检测器提供的车辆状态信息和红绿灯信号以判定是不是有违章现象发生;
2)若是在红灯状态,车辆检测器监测到由车辆进入线圈,工控机将搜集第一张违章视频图片;
3)当监测到该车辆离开线圈时,工控机搜集第二张违章进程图片并同时通过消息操纵数码相机抓拍违章照片,数码相机在存储照片时将是用一样的ID号以便图片关联,该ID号在每次抓拍时产生;
4)若是埋设的是双线圈,在违章车辆离开第二个线圈时,工控机搜集第三张违章进程图片;若是是单线圈,能够在第二张违章图片拍完后延时拍第三张违章进程图片。
如此将形成一组完整的车辆违章图片。
在设置全景摄像机取景范围时,务必确保全景图片中包括停车线和红绿灯;数码相机取景尽可能和全景摄像机相同,以能够清楚拍照到交通信号灯的箭头信号为准。
拍照好的图片存储在工控机硬盘上,同时将违章信息包括违章时刻、红灯开启时刻、车道号、车速和车牌号码记录在图像文件名里和相应的文本文件中,供后台软件利用。
在那个进程中,若是车辆进入线圈后没有离开,或相应的红灯熄灭,那么不能拍到完整一组4张图片,系统将自动删除已经拍照的图片,不视为违章。
具体违章判定准那么,由用户确信。
存储在工控机的大容量硬盘上违章图片,将依照预设违章图片上传规那么上传图片,能够每拍照一组图片即上传,也能够设置为每拍照N组照片才上传,固然也能够设置为按时传输。
图片传输采纳FTP方式并通过通信模块将违章图片自动传导中心效劳器,具有断点续传的功能,保证图片传输稳固。
为了保证工控机稳固工作,中心操纵器实时监控工控机的状态,若是发觉异样,中心操纵器将自动重起工控机;若是工控机与中心的通信中断时刻超过域值,工控机将通知中心操纵重视起无线传输模块,幸免因为无线模块发生异样时无法复位。
3)通信方式的选择
系统支持多种网络传输方式,包括光纤、ADSL、GPRS、CDMA1X和WLAN,可依照具体情形选择。
若是不选用自动传输,能够利用笔记本电脑直接到路口下载。
但由于本系统是交警治理平台的一部份,必需充分考虑到利用公共网络的平安性。
本设计建议在指挥中心成立一台前置效劳器,该效劳器与内部网络隔开,该效劳器只用于接收违章图片,和治理前端设备。
违章图片寄存在活动硬盘上,最终通度日动硬盘转移到内部效劳器上。
如此的设计方案尽管有些麻烦,但平安性高,建设周期短,投入也较小。
4)闪光灯置于停车线周围用于夜间补光;
5)线圈采纳“日字型”双线圈方式,能够有效幸免侧行车辆的干扰。
三、
设备及软件介绍
1.系统组成框图
2.设备新技术及要点
中盟科技在数码相机电子警察系统中采纳了如下新技术:
1)摄像机、数码相机混合操纵技术
中盟科技是国内少数同时拥有数码电子警察和视频电子警察技术自主知识产权的企业。
在数码、视频混合方案推出之前,中盟科技同时向客户提供两种解决方案。
在对客户反馈进行了充分的分析后,中盟科技提出数码、视频组和电子警察方案。
其技术难点是如何融合两种技术。
由于取得数码相机厂商的支持,中盟科技把握了数码相机的底层操纵技术,相机的拍照和设置完全由软件操纵,这是推出组合系统的前提。
因为一样的数码电子警察系统的拍照是通过对数码相机的快门进行操纵的,实际是一种半机械的方式。
基于这种技术是无法将数码相机操纵和视频搜集有效的融合的。
违章车牌的照片和违章进程的照片是一一对应的,若是不能从底层操纵数码相机是无法实现的。
2)基于奥林巴斯数码相机软件开发包SDK的相机操纵软件
中盟科技取得了奥林巴斯公司的数码相机软件开发包SDK的正式授权,并在此基础上开发了前端软件操纵软件,实现了对数码相机所有拍照参数的软件设置,包括编程模式光圈、快门、ISO、闪光模式、白平稳、测光模式、分辨率、焦距、缩放、和相机时刻,从而实现不同时段采纳不同的拍照参数。
不同时段、不同方向的光线条件有着超级大的区别。
以往的系统由于技术的局限性无法操纵相机的参数,只能设置单一的抓拍模式。
这将致使不同时段和方向拍照到的违章照片质量有专门大不同。
中盟科技前端设备操纵软件利用奥林巴斯SDK,能够依照用户的设定,按时自动调整相机的参数,大大提高违章照片拍照质量。
由于数码相机设置通过软件实现,因此能够通过网络连接远程进行设置,因其中盟科技电子警察的前端设备治理方面有着明显的优越性。
配合远程设置广播技术,用户能够快速便利的调整所有电子警察前端设备的拍照参数,从而减轻保护工作量。
3)前端设备远程设置广播技术
电子警察的运行要求全天候天天24小时,每周7天不中断,而路面情形超级复杂,常常会有需要临时关闭、调整参数的情形发生,在电子警察前端设备安装数量较小的情形下,逐个调整参数工作量有限,并非会显现太大问题。
一旦前端设备数量增加到必然程度,保护工作量和反映速度就成为专门大的瓶颈。
路面施工、交通管制、交通事故都可能致使某些路口安装的电子警察前端设备需要暂停工作,以避免抓拍到尽管车辆违章,可是并非是驾驶员成心为之,而是路面交通情形所致的违章照片,现在逐个调整,工作量和所需时刻都超级可观。
针对上述情形,中盟科技专门开发了远程设置广播技术,并成功应用到数码相机电子警察系统中。
远程设置广播技术的核心是把所有前端设备分为不同的组,各个组的成员能够自由调整,若是需要统一调整前端设备参数(例如晚上闪光灯一概不闪光、临时关闭对违章车辆的抓拍等),那么在中心操纵软件中设置一次,然后通过广播的方式应用到所有需要调整的前端设备,从而实现“一次设置,全数应用”。
配合中盟科技数码相机电子警察前端设备的操纵软件,保护人员能够轻松的对前端设备的所有参数,包括FTP传输、数码相机拍照参数、和逻辑进行集中设置,从而极大的节约人力、时刻。
4)自主研发的4通道环形线圈车辆检测器
中盟科技通过量年技术积存,已经成功开发出符合欧标、美标、国标的4通道、2通道、单通道全系列车辆检测器,产品性能达到国际先进水平。
电子警察中应用的4通道环形线圈车辆检测器能够同时连接4个线圈,检测器依次轮询每一个线圈的频率,没有相邻的线圈同时工作,完全杜绝“串扰”现象,大大提高系统的稳固性。
同时采纳CPLD(复杂逻辑门电路)检测振荡频率,晶振速度高达50M,使它在25ms内检测到4线路圈中任一线圈发生的%的电感量转变,从而能够检测到车速200千米/小时以上的车辆,而且能够准确的检测到通过线圈的从摩托车、轿车、卡车、到工程车的各类车辆,并可有效屏蔽其中的一种或多种。
中盟科技的车辆检测器成功的解决了电子警察应用中常见的问题:
i.线圈之间的串扰
若是相邻线圈的工作频率接近整数倍会有超级强的彼此干扰即常常提到的“串扰”。
这是利用环形线圈车辆检测方式时常常面对的问题。
中盟科技的车检器依次轮询每一个线圈的频率,也确实是说每一个线圈连番启振,没有相邻的线圈同时工作,从而完全杜绝“串扰”现象,大大提高系统的稳固性。
ii.车检器响应时刻
关于中盟科技的车辆检测器来讲,单个线圈的振荡时刻大于400微秒即可达到%的检测精度。
为了提高靠得住性,本系统选择的有效振荡时刻为500微秒,每次轮询4个线圈的时刻为2毫秒(
)设计中判定车辆进入的标准超级严格,只有某车道对应的线圈持续多次判定有车,系统才以为有车,如此能够幸免偶发干扰造成的误判。
iii.摩托车检测
目前大部份在运行的抓拍系统都不要求抓拍摩托车,可是由于车检器的设计问题,仍是会误检到大量的摩托车,从而造成专门大比例的废片,既占用了系统的有效工作时刻,又给后续的录入处置人员带来专门大的工作强度和压力。
中盟科技车检器在设计时充分考虑到上述问题,而且针对上图中所示两种情形采取了相应手腕来解决:
Ø降低灵敏度
当摩托车从线圈中间通过时,它所引发的电感转变与汽车类似,都是电感增加,可是转变幅度小于汽车,现在,只需要调剂车检器灵敏度到比摩托车引发的转变更大的一级,即可屏蔽掉摩托车。
Ø短时抑制
可是当摩托车从线圈边缘通过时,它所引发的电感转变为负向,而且转变幅度比较大,若是不采取方法,车检器就会以为通过的是汽车,从而误检。
中盟科技的车检器会在检测到负向电感转变后,对车检器进行为时1秒的短时抑制,在这1秒钟内,车检器暂停工作,以后再继续正常工作。
由于汽车引发的电感转变老是正的,摩托车在线圈边缘通过时才会引发负向转变,因此上述方式能够有效的屏蔽摩托车,幸免误检。
3.系统设备、部件配置清单
序号
部件名称
品牌/型号
说明
生产厂商
1
中心控制器
UniHzeCop201
与车辆检测器、红绿灯信号转换板和工控机通讯,控制抓拍
深圳中盟
2
车辆检测器
Athenex604
四路线圈输入
深圳中盟
3
工控机(视频)
PCI-6870
赛扬256M80G
深圳研华
4
视频采集卡
GD300
视频信号采集
大恒
5
数码相机
C-5060
510万像素,32MBSM卡
Olympus
6
防护罩
JJ22
放置数码相机,摄像机。
全天候室外设计,自动温控
天津嘉捷
7
闪光灯组件
银雁
闪光指数36,色温5600K,带室外防雨防护罩
北京银雁
8
摄相机(全景)
Sony480AP
1/4”CCD,470L,,18倍光学变焦,强光抑制,一体化设计
日本
9
前端控制机箱
放置工控机等主设备
深圳中盟
10
红绿灯信号转换板
UniHzeCop202
将220V信号灯信号转换为低压信号
深圳中盟
11
路口机箱
放置电压转换板和网络通讯设备(含空气开关)
深圳中盟
12
电源防雷器
电源一次防雷
13
视频防雷器
视频防雷
14
数码视频同步模块
UnihzeCop210
使数码和视频图象同步
深圳中盟
4.数据传输单元
要紧设备包括网络端口设备和网络互换机。
系统抓拍到的车辆违法图片被分类存储在路口工控机内,图片的获取有两种方式,一是通过网络将图片传送至指定的数据中心,传输网络能够是光纤、ADSL或其他有/无线网络;二是利用人工现场将图片下载到存储介质当中带回数据中心,如笔记本电脑现场下载、换取活动硬盘等方式都可。
当采纳连网数据传输时,若是碰到网络故障致使传输失败,系统具有断点续传功能。
5.软件说明
1)前端软件说明
前端操纵软件要紧负责摄像机、数码相机、工控机的操纵、配置,文件传输和和中心操纵系统的通信。
此软件在工控机中运行,并利用了硬件看门狗来提高系统稳固性。
前端操纵软件的大体工作流程是,信号接收模块持续扫描红绿灯信号和车辆检测信号,传递给逻辑判定模块和车流量搜集模块,逻辑判定模块判定有违章事件发生,当即通知视频抓拍模块从全景摄像机输入抓取违章进程照片,同时数码相机抓拍违章图片,最后违章图片和违章信息一路由图片传输模块通过网络传输到指定的效劳器上。
前端操纵软件也能够通过中心操纵软件远程挪用,在指挥中心实现对前端设备的完全操纵。
运行系统设置模块,能够看到如以下图所示的界面。
在那个地址能够设置设备编号、图片保留目录、备份目录。
点击【网络设置】、【逻辑设置】、或【抓拍设置】按钮,那么能够别离设置网络传输参数、系统逻辑、和抓拍参数。
网络设置界面中能够设置IP、用户名、密码、重试等信息。
在逻辑设置界面中,能够设置进/出线圈抓拍、红灯模式、是不是抓拍逆行、线圈顺序、抓拍延时等参数。
2)中心治理软件平台介绍
中心治理软件采纳Delphi编程,数据库采纳Oracle。
芬为中心操纵软件部份、中心治理平台、和车流量统计三个部份。
(1)中心操纵软件
中心操纵软件负责对前端设备进行远端设置和操纵,负责指挥中心对各个前端系统的监控和配置。
操作员能够查看各个前端系统的状态,诊断错误,远程登录到工控机。
点击故障列表中前端设备,按【诊断】按钮就能够够对前端系统的故障进行初步的分析。
第一系统将检查从总控中心到前端设备的网络连接是不是正常,接着检查工控机上的系统是不是正常,然后检查车检器和视频搜集卡是不是工作。
通过“诊断程序”能够取得前端设备的故障所在,大幅缩短修复时刻。
选择了设备号以后,点击【远程登录】按钮能够通过网络联入相应的前端设备,通过挪用前端设备中系统设置模块,实现对前端设备的远程治理。
因为挪用的是前端系统设置模块,能够实现与现场操作完全相同的功能,如此能够大大降低系统的保护本钱。
系统信息天天自动将当天记录保留为一个日记文件,作为设备检修、系统运行状况评估等的参考。
(2)中心治理软件
中心治理软件的要紧功能是治理从路口主机传回来的违章照片、提取违章信息、实现违章记录查询治理、和与其他系统联网。
由系统设定模块、数据治理模块、违章记录处置模块、查询模块、打印模块和统计模块组成,工作流程如以下图所示。
a)系统设定
系统设定界面
登录系统以后,选择菜单【系统治理→设定系统参数】,即可在上图所示的界面中设置系统利用者的大体信息、本地车牌号码前缀、罚款金额、滞纳金计算公式、和系统工作目录等信息。
选择菜单【系统治理→用户治理】,即可对用户进行增加、删除、编辑等操作,并可为每一个用户指定不同的权限,从而实现对用户的有效治理,幸免误操作。
用户治理界面
选择菜单【系统治理→违章类型设定】可设置违章类型,选择菜单【系统治理→车辆类型设定】可设置车辆类型,如以下图所示。
违章类型和车辆类型设定界面
b)违章记录治理
登录系统以后,即可看到如以下图所示的界面,窗口分为两个部份,左侧是目前待处置的违章事件列表,右边是本次登录本操作人员已经处置的违章事件。
违章记录治理界面
双击主界面中任务列表中的记录,即可进入录入界面。
违章记录录入界面
在记录录入界面中,用户能够缩放图片,调剂亮度、对照度、色调。
填入车牌号码后按下回车键,系统会自动从交管局机动车数据库读出此车牌号码度应的机动车的相关信息,包括车主姓名、车型、车牌颜色等信息,录入人员可与违章照片中的信息对照,如有不符,那么有可能是套牌车。
数码照片放大后能够清楚分辨车牌
局部放大后能够清楚分辨信号灯状态
c)违章记录导出
单击主菜单中【记录导出】栏中的【导出新批次】,填写好截止日期后,单击“预览”按钮,可查看违章记录,单击“导出”按钮生成新公告批次。
导出违章记录
导出以后以后,此批次中的违章车辆信息会自动写入交警原有的电子警察治理系统数据库,用以惩罚和查询。
d)查询
在查询界面中,能够依照违章时刻、车牌号码、车辆类型、违章地址、违章类型等要素对数据库中的违章记录进行查询,查询结果能够导出为Excel表格,也能够直接打印。
系统支持模糊查询,只需输入部份信息,即可进行查询。
e)打印
系统能打印如下的报表:
公告单、违章通知单、当日/当周/当月违章记录清单、操作员/路口信息清单、车辆种类清单。
都能够导出为Excel表格。
f)违章统计报表。
组合查询以后,能够对违章记录进行统计。
g)统计图表。
完成统计操作以后,能够输出各类图形,直观的展现。
h)数据库备份和恢复。
系统提供了简单易用的数据库备份功能,选择要备份的时刻段,即可把这段时刻的违章数据备份为单个文件。
i)违章通知单。
违章通知单中包括了全景照片、违章车辆所在地址、日期、时刻、车号、车型、违章缘故、车主、单位地址、、违章照片、车牌、红灯时刻等信息。
(3)车流量统计
电子警察安装在城市要紧道路交叉口,因此由它搜集的车流量数据关于市政计划、信号机配时、道路改造等都有很重要的意义,中盟科技电子警察能够精准的搜集每分钟通过每条车道的车流量数据,并提供了相应的工具来进行统计和分析。
路口信息设定界面
设定路口信息以后,即可对路口的车流量进行统计,从而得出天天各个方向天天不同时段的车流量散布,把握趋势,进而对红绿灯信号机的配时进行调整。
也能够对一段时刻的数据进行统计,从而查验对信号机配时调整的成效。
单个路口车流量统计界面
综合流量统计界面
所有的统计结果都可导出Excel表。
6.系统功能及技术指标
序号
指标
参数
1
相机像素
数码相机400万像素/摄像机48万像素
2
最高车速
200公里/小时
3
拍摄范围
1~4车道
4
误拍率
<2%
5
拍摄距离
~50M
6
最低照度
LUX
7
稳压电源
220V
20%,50HZ
8
环境温度
-20℃~+80℃
9
环境湿度
10%~95%
10
拍摄速度
≤幅/秒
11
兼容性
可与目前正在使用的违章抓拍系统共同运行使用
12
工作方式
24小时全天候工作,防雨、防尘、防雷和抗电磁干扰。
13
抓拍要求
识别线圈上静止和移动车辆,可按照用户要求设置抓拍条件,同时监测多条车道,分别动作,同时获得完整违章过程的3张违章全景视频抓拍照片和1张能够清晰分辨车牌和红绿灯信号的数码相机照片。
7.用以评判测试结果的重要指标
1)数码相机照片包括清楚的车牌号、停车线、红绿灯
2)视频抓拍照片包括完整的违章进程
3)拍照范围1~4车道
4)捕捉率>90%
5)有效率>80%
四、
系统设备安装资料
1.要紧施工工序及工艺方式
系统工程要紧施工工序:
环形线圈施工、基础和管道施工、线槽安装、综合布线及系统设备安装调试。
1)环形线圈施工
(1)原那么
中盟科技车辆违章数码相机抓拍系统采纳环形线圈车辆检测器触发抓拍。
环形线圈车辆检测器是目前世界上应用最普遍的车辆检测器。
它具有稳固靠
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