海上运输及作业船舶安全监控与应急系统解决方桉.docx
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海上运输及作业船舶安全监控与应急系统解决方桉
海上运输及作业船舶
安全监控与应急系统
建
设
方
案
南京安元科技有限公司
2010年
1、系统需求分析
海上运输及作业船舶安全监控与应急系统(以下简称应急系统)主要由三维数字应急指挥平台、现场数字视频监控系统、生产人员动态跟踪系统、通信网络和短信平台、应急视频会商系统、灾害天气预警系统、生产设施应急资料系统、事故灾难模拟推演系统八大系统组成。
1.三维数字应急指挥平台
本平台作为应急指挥的基础平台,平台主要需求如下:
1)真实展示生产作业现场,可实现全方位、多视角、立体化地观察作业区域、设备、工艺流程等三维场景信息;
2)基础资料数据库,如设备信息、介质信息、应急设施信息等交互式立体查询、定位查询;
3)可实现应急预案的编制、应急行动方案的规划,应急预案培训、灾情推演、模拟演习、提供应急状态下的辅助决策等;
4)可成为开放性的信息平台,实现设施和人员动态、重大危险源、视频监控、灾害天气等多种信息的集中展示。
2.现场数字视频监控系统
系统基于远程网络视频Web监控技术,系统主要需求如下:
1)可实现视频编码处理、网络通信、自动控制等功能,支持网络视频传输、浏览和网络管理;
2)支持视频压缩并可直接数据存储在硬盘中,并支持循环录像;
3)可在网络中断后支持断线续传功能;
4)支持WEB网页浏览器进行观看控制操作,可实现三级权限划分,包括设置权限、云台控制及录像权限、普通观看权限等,并支持跨网段、VLAN的访问。
3.生产人员动态跟踪系统
生产人员动态跟踪系统可集成人的员基本应急信息、健康信息、特种作业资质信息等,可随时查询统计生产人员的动态及有关信息。
在应急状态下快速了解海上生活支持平台、陆地生产单位的人员状况,为应急响应提供准确的人员信息提前做好准备。
4.通信网络和短信平台
通过基于WEB界面管理的移动信息互动平台,是面向移动终端的信息发布、接受、管理的移动互联网网站。
可通过预先建立的通信网络,及时群发预警信息、应急信息及其他相关信息。
5.应急视频会商系统
系统是集语音、数据、图像为一体的电视电话会议系统,实现多方交互式视频会议和应急数据、资料同步传输,支持动态双流模式,多方数字混音和多画面处理,具有向桌面扩展的能力,可使在网络中的任何电脑通过软件方式进行应急视频会商。
6.灾害天气预警系统
系统支持通过多种渠道获得实时的灾害性天气环境参数,并对灾害性天气情况进行持续跟踪预测,并向有关地区及时发布警报。
系统可与通信网络和短信平台联合使用,将对海洋石油生产经营活动产生重大影响灾害预警信息,包括台风警报、海冰预警、大风警报、风暴潮警报和地质灾害等灾害性天气预警,及时准确传达到受影响地区的单位和个人。
7.生产设施应急资料系统
系统对生产设施应急资料进行管理,包括生产设施布置图、工艺流程图、危险区域划分图、应急关断图、救生及消防设备布置图、周围道路、建筑布置图、敏感区域分布图、疏散图等,可快速检索和查找所需资料,为应急救援及时提供基础信息支持。
8.事故灾难模拟推演系统
系统通过各种数学模型来评估、确定各种事故的破坏区域和影响范围,包括气体泄漏扩散模拟、火灾模拟、爆炸模拟等模型,可快捷估算各类事故造成的破坏区域和影响范围,确定危险区、隔离区和警戒区,自动分析出各区域的危害程度和防护要求等信息。
2、系统建设方案
2.1三维数字应急指挥平台
综合应急响应系统中需要支持三维可视化建模,以满足应急救援演练子系统的功能开发需要,是为应急救援人员提供一套虚拟现实能够进行交互式操作,基于事故动态表现和推演的灭火救援训练系统。
地理信息系统的三维引擎功能设计如下:
2.1.1三维漫游浏览模块
三维漫游浏览模块实现了在三维虚拟环境下的交互控制操作,可以让技术人员通过键盘随意漫游浏览,也可以实现步行浏览和飞行浏览两种模拟浏览方式的快速转换,支持游戏飞行摇杆等多种外设设备,提供给用户全面的浏览体验,浏览人性化、交互性强。
可以通过“场景操作”工具条实现鼠标浏览场景。
如上下左右移动场景、任意角度旋转场景、缩放场景、定位场景等操作,用户可以通过鼠标在工具栏中选择一种操作方式;如果觉得每改一种操作方式都要点插件栏太麻烦的话,模块还提供快捷方式实现鼠标操作。
浏览模式分为贴地模式和任意飞行模式。
贴地模式根据设置的身高强制视点高度与地面始终保持一定距离,这种方式可以模拟步行、车行等浏览方式。
任意飞行模式下,用户可以通过键盘控制飞行方向、高度、角度等所有参数。
2.1.2事故场景建模模块
该模块根据事故的发展进程模拟各种事故的场景,包括火灾、泄漏、爆炸等各种灾害事故场景。
在按照要求进行了情景的布设后,在系统中利用境界编辑、管理模块将情景动画与提示文本以及选项控制器进行整体编辑,逐个完成单项设定后,进行整个场景的情节管理,包括触发时间和顺序等。
2.1.3救援方案库模块
救援方案的快速部署在系统中体现出来,需要丰富的模型库进行支撑,救援方案库的建设需要有一定的模型建设工作量,也是一个循序渐进、不断积累的过程,本系统中救援方案库模块的功能就是为系统用户提供一个管理救援方案库的平台,提供交互式界面,将方案库中的方案列表的形势展示出来,提供选择的方式直接添加入场景中,实现救援力量和设施的快速部署,为系统中的救援力量调度功能提供基础。
2.1.4救援力量模块
实现从模型库中直接选取需要进行部署的救援力量模型,选定部署的位置后,输入部署对象的名称,进行救援力量的位置部署,在交互式控制面板中,列出所有进行力量部署的模型的名称,可以实现对模型位置的重新调整。
在列表中选中需要调整位置的模型名称,然后通过路径设置工具,设定一条路线实现模型位置的移动就位。
2.1.5信息查询模块
切换到信息查询状态,用户使用鼠标在三维场景交互式漫游时,直接在场景中点击相应的三维物体,就可以弹出此物体的属性信息。
用户可以在图层管理面板中,在拓扑结构视图中找到自己想要查询的对象,然后调出数据库中的查询结果。
2.1.6高分辨率出图模块
高分辨率出图模块能够为用户生成并输出高分辨率的图像,将用户看到的场景中的部分区域,以标准的Windows位图格式输出到磁盘文件中,为汇报材料制作精美的说明图片。
可以通过交互式对话框设定输出图片的大小,还可以设定输出的形式:
以整图或者分块输出的方式。
使得汇报材料的制作灵活、方便。
2.1.7用户管理模块
用户管理模块实现对于系统用户的管理,本系统是一个以教学训练和教学考核为主要内容的系统,因此对于用户的分级主要分成系统管理员、教员和受训学员三个角色,下面为用户的分级说明表:
用户角色
角色内容
系统管理员
负责系统地维护和用户的设定,具有系统所有的权限,不可删除
教员
除用户管理外系统所有的功能都可以应用,负责系统情节编辑管理和打分评估的标准设定,得分统计。
受训学员
进行场景的漫游浏览,信息的查询,火场训练,进行处置选择。
2.1.8其它
海量空间数据的管理与共享,使数据更加安全,并实时响应合法用户的访问。
支持C/S和B/S的混合型架构。
支持多种操作系统。
伸缩性和可扩展性。
可以根据不同应用和功能需求提供不同的客户端软件。
提供多种方便灵活的开发模式,为应用系统得开发提供便利。
与其他系统的集成。
如与GPS、视频系统、多媒体数据等等。
2.2现场数字视频监控系统
现场数字视频监控系统主要包括实时图像监控模块、图像轮巡模块、移动侦测模块、图像存储模块、图像控制模块、WEB浏览模块等功能模块组成,系统的结构设计如下:
现场数字视频监控系统模块构成图
2.2.1实时图像监控模块
能够远程接入和调阅企业现场的视频信号,并且能够方便的切换已接入省内企业的任一路指定的视频信号,能够对视频信号进行图像抓拍或录制保存(录制时间可灵活设置)。
2.2.2图像监控轮巡模块
能够对所有省内接入的企业现场进行视频自动轮巡,满足政府对企业现场的网上远程巡查工作需要,巡查模式可以设置为手工模式和自动模式,巡查频率可以设置,对巡查过程中发现的现场隐患可以自动保存现场视频信息用于执法依据。
2.2.3自动图像存储模块
能够根据工作需要,灵活设置对企业现场的任一路视频信号进行图像存储,存储方式及时间可以灵活设置,并且能够对存储图像进行灵活检索及回放。
2.2.4视频移动侦测模块
能够实现对指定的企业现场或所有接入企业进行视频移动侦测,能够实现对生产场所及存储场所在规定时间内人员、车辆或物体的移动进行自动侦测并报警,对现场图像自动录制。
2.2.5图像控制模块
能够远程操作或控制企业现场的摄像头,并进行云台远程控制,灵活的进行现场视频点进行定位和聚焦。
2.2.6联动报警模块
企业现场的参数传感器报警级别达到政府响应的条件时,能够自动将企业现场的视频信号强制上传到对应的政府监测中心端,并能够自动在政府端的重大危险源监控信息系统上跳出软件界面,对报警的现场自动视频定位,并能够自动录制现场信号。
2.2.7电视墙控制模块
能够将接入的现场视频信号按照要求的模式和方式输出到电视墙或其它显示设备上,并能够对显示的信号顺序进行自由的切换和控制。
2.2.8语音对讲模块
能够实现政府监测中心和企业现场的语音双向对讲及语音广播,便于政府对企业进行工作沟通和调度。
2.2.9镜头分组模块
能够使用户根据视频监控摄像机的实际用途进行分组,从而能够让用户方便地找到相应镜头,也比较好进行用户对相关镜头的权限设置。
只有将摄像机等设备归属某个组,再将镜头组归属某个用户后,该用户才能对此设备进行操作。
在镜头分组界面中,用户能够根据需要及监控现场的实际情况将镜头进行分组管理,镜头组的名称可以按照监控现场的位置或其它简便易懂的名称设置。
对于镜头组的添加、修改或删除也可以在此界面中完成。
镜头分组设置完成后,还需要在用户管理界面中为用户分配镜头组。
2.2.10监控电子地图模块
可以上传电子地图,在地图上布置每个摄像机的位置,进行地图分组,并在用户管理中为每一个用户分配地图组、设置浏览权限,在地图上以点击镜头的方式观看镜头画面。
把镜头添加到所选中地图中后,还要把相应的镜头摆放到相应的位置。
可以添加地图组,并把单个或多个地图分到这个组里。
2.2.11Web网络浏览模块
能够实现企业现场的视频信号通过IE达到WEB访问浏览功能,实现一处安装,随时访问的目标,并且WEB访问控件能够和GIS进行无缝集成,实现基于GIS上的视频监控点的地图查询与视频调阅。
2.3船舶上人员动态跟踪系统
系统采用目前国际上最先进的RFID跟踪定位技术。
系统能够及时、准确的将各个工作区域人员的动态情况反映到计算机系统,使管理人员能够随时掌握人员的动态分布状况和每个人员的运动轨迹,以便于进行更加合理的调度管理。
当事故发生时,救援人员也可根据系统所提供的数据、图形,迅速了解有关人员的位置情况,及时采取相应的救援措施,提高应急救援工作的效率。
系统是集人员考勤、跟踪定位、灾后急救、日常管理等一体的综合性运用系统,将为企业的安全生产和日常管理上台阶以及事故急救带来了新的契机。
2.2.1系统组成
系统设备主要包括:
中心站主机、数据通讯箱、多功能分站、无线标识传感器以及无线标签。
在需要进行人员跟踪的工作区域根据现场具体需要放置一定数量的无线标识传感器,通常情况下只需要在工作区域出入口放置即可跟踪进出人员情况。
将无线标识传感器与多功能分站连接并通过传输总线与计算机连接。
为需要进行人员跟踪定位的人员佩带一个无线标签,当人员进入工作区域以后,只要通过或接近放置在工作区域内的任何一个无线标识传感器,无线标识传感器便会马上感应到信号,并上传到中心站主机,这样中心站主机就可判断出具体信息(如:
是谁,在哪个位置,具体时间),同时可把它显示在控制中心的大屏幕或电脑显示屏上,并做好备份。
管理者也可以根据大屏幕上或电脑上的分布示意图查看某一区域,计算机即会把这一区域的人员情况统计并显示出来。
中心站主机会根据一段时间的人员出入信息整理出这一时期的每个下井人员的各种出勤报表。
2.2.2系统功能
✓实时动态显示功能:
实时动态显示人员的位置;
✓禁区报警功能:
对于指定的禁区,如果有人员进入,实时声音报警,并显示进入禁区的人员;
✓人员轨迹查询:
可查找某个人在某个时间段内所经历的路径,并在图中画出线路轨迹;
✓丰富的考勤能力:
可对工作区域人员进行统计,实现人员考勤,建立人员出入井信息表;
✓丰富的地图功能:
具有放大、缩小、移动、标尺测距、视野控制、中心移动、土层控制、地图打印等功能。
2.2.3系统性能
◆系统处理能力
✓采用L-H调度算法优化系统数据处理能力;
✓高度自动化;
✓基于GIS技术的地理信息显示、查询系统;
✓完善的数据分析能力。
◆系统识别性能
✓高度的识别可靠性,100%的前端识别率,小于十万分之一的误读率;
✓非接触式远距离识别(最远可靠识别距离50米以上);
✓极高的防冲突性(单个分站可同时识别200个以上标签);
✓高度的识别可靠性(误码率小于10万分之1);
✓快速的识别速度(可达到200公里/小时的识别速度)。
◆系统现场性能
✓超高抗干扰性,对煤矿井下干扰源、周界环境几无要求;
✓安装、更换方便,一体化结构设计,无需外接天线或地感;
✓高度的产品可靠性,内部电路高度集成化,将器件故障最小化。
◆系统电器特性
✓超低功耗,无线标签在不更换电池的情况下可连续正常工作5年以上;
✓方便性、安全性,无须外接矿灯电源,无须充电、无须更换电池;
✓无辐射,对人体和环境无任何影响,更安全更健康。
2.4通信网络和短信平台
通过卫星或微波等无线通讯手段建立海上工作平台和公司之间的通讯网络,借助通讯网络,通过无线WAP网站技术,设计开发无线短信群发平台,建立基于移动终端信息发布、接受、管理的移动互联网网站,平台可根据工作需要实时的群发预警信息、应急信息及其他相关信息。
应急通讯部分采用海事卫星终端来实现,保证在突发事件现场,一旦已有通讯系统被破坏后,能快速启动备份应急通讯系统,保障应急状态下的通讯畅通,实现高速的数据传输、电话、传真等应急通讯服务。
海事卫星(Inmarsat)通信系统由海事卫星、地面站、终端组成,可以提供海、陆、空全方位的移动卫星通信服务。
海事卫星支持的海事领域应用主要包括:
直拨电话、电传、传真、电子邮件、数据传输、船队管理、船队安全网和紧急状态示位标等;海事卫星支持的陆地领域应用主要包括:
车载、便携卫星电话、传真、数据以及位置报告、电子邮件和车队管理等。
同时为海事遇险和陆地应急救助提供优先保障服务。
海事卫星终端要求实现卫星因特网接入、语音通讯、电子邮件、大数据量文件下载和传输。
终端具有经济的MPDS功能,可根据数据流量付费,终端提供64kbps的ISDN信道按照分钟计费,以高速传输大文件。
终端作为集线器,可连接桌面电话、投币电话、DECT电话和传真机。
增加一个IP路由器,可将船舶通讯与岸上应急系统集成,提供电子邮件和因特网接入。
系统可基于标准PC上的界面友好的软件进行设置。
终端支持要求7个手柄电话,用于船上不同位置的内部通讯。
2.5应急视频会商系统
系统利用卫星或微波等无线通讯网络,实现集语音、数据、图像为一体的电视电话会议系统,实现多方交互式视频会议、应急数据、资料同步传输,支持动态双流模式,多方数字混音和多画面处理,具有向桌面扩展的能力,可使在网络中的任电脑通过软件方式进行应急视频会商,即系统以硬件MCU为核心,联网微机为会议终端的新型桌面视频会商系统。
系统采用了软硬结合的方式:
其公司中心控制设备采用硬件MCU产品,保证了召开多点会议的稳定性,且日常维护简单方便,开机即开会;在公司会议室配置高性能硬件终端,适合大型会议室的会议召开;为各个工作人员终端配置桌面型会议终端,能够灵活组会,充分利用现有资源,在低成本的投入上,得到高效益的回报。
2.5.1系统的特点
1、硬件MCU的引入,保证了整体系统的稳定性,并且方便以后系统升级和扩容。
2、主会场硬件终端的使用,完全符合大型会议室的布局,操作简单,在召开大会时,无需繁重的会前准备工作。
3、软件终端的投入,大大减少了系统的投资费用,并且实现了在办公桌前召开视频会议,能够更加灵活的组网,各与会成员可随时随地根据需要加入会议。
软件终端的使用,还实现了在系统内部进行可视电话的功能,任何时间需要面对面交流,均可使用软终端建立呼叫,大大提高了工作效率。
4、该系统的软硬结合解决方案,即大大节省了系统投资,又达到了视频会议系统所需具备的功能,同时,具有更贴近工作需要的个性化设计。
2.5.2系统的组成
系统的总体结构主要由核心MCU、录制点播服务器、主会场会议室终端、桌面终端等部分组成。
2.5.2.1多点控制器MCU
整套系统的核心多点控制单元(MCU),要求具有业内先进的硬件结构与软件结构设计。
MCU要支持H.261、H.263、H.263+H.264和MPEG4协议;支持CIF、QCIF、XGA、SVGA和VGA等图像格式;支持四分屏至十六分屏模式,在不断会议的情况下,可以进行单画面和多画面之间的实时切换;支持主席控制、导演控制、语音激励、自动论询等控制方式;支持多网口路由技术,提供4个10/100M自适应RJ-45接口,在MCU上可以配置路由表进行网络路由;支持会议实况组播,IP网上所有授权用户都可以观看到会议的实况,随时了解会议进展;当参与会议的某一终端因意外原因离开了会议,提供机制不断对离开会议的终端进行邀请,直到该终端加入会议。
在可管理性方面,MCU在管理模式上向用户要提供非常方便的多种业务管理模式,用户既可以使用“开机即开会”,“关机即关会”的最简化的使用方式,也可以使用远程管理的实时控制方式,同时,还可以使用软件开发工具自行设计管理界面。
2.5.2.2录制点播服务器
本系统的录制点播服务器支持将会议视频实时录制下来,并且实时将其转化为WMV流媒体视频格式,可以方便的供用户会后点播回放。
根据会议时效要求,系统提供了立即发布、手动发布、定时发布等多种视频会议内容发布模式,可以灵活选择视频会议内容发布的方式和时间。
根据会议安全要求,系统提供了安全发布和外部发布两种视频会议内容发布方式,只有通过系统身份验证的人员才可以访问安全发布的视频会议内容,而外部发布的视频会议内容则是所有网内用户都可以直接访问点播。
系统还提供了视频会议内容资料下载特性,管理员可以下载视频文件,发布到其他流媒体系统或者存储备份到其他介质。
2.5.2.3会议室终端
本系统主会场的硬件视频终端要保证主会场会议室的音、视频效果。
终端具有可以进行手动与自动传输包长自适应调整的终端产品,大大强化了终端对于IP网络上抖动、丢包等的适应能力。
泰德终端具有很好的音、视频处理能力,其4CIF/ICIF/H.263+/H.264等一系列的先进的算法均保证了在音、视频上优异的处理表现。
终端支持4CIF/ICIF/CIF/QCIF/SQCIF/VGA/SVGA/XGA格式,并具备画中画功能,支持标准的H.281远端遥控功能,支持5路的视频输入和5路的视频输出,支持视频源的切换控制,其接口包括复合视频、S-VIDEO、VGA输入和输出接口,支持PAL制式,提供4路音频输入,1路线路输入和3路线路输出,支持以太网接口1个,同时具有ISDN接口、V.35接口。
另外,视频会议终端具有很好的稳定性,同时支持多种个性化的软件开发,可以为用户提供较为丰富的指令代码,用户可以方便的设计自己个性化的控制界面。
同时,与此次的MCU产品配合使用,可以为用户提供“开机即开会”、“关机即关会”的最简化的使用方式。
2.6灾害天气预警系统
系统支持通过互联网、气象预报系统等多种渠道获得实时的灾害性天气环境参数,并对灾害性天气情况进行持续跟踪预测,并向指定区域及时发布警报。
系统可与通信网络和短信平台联合使用,实现对海洋石油生产经营活动产生重大影响灾害预警信息,包括台风警报、海冰预警、大风警报、风暴潮警报和地质灾害等灾害性天气预警,及时通过短信群发、应急广播等方式准确传达到受影响地区的单位和个人。
系统结构设计如下;
2.7生产设施应急资料系统
系统对生产设施应急资料进行管理,包括生产设施布置图、工艺流程图、危险区域划分图、应急关断图、救生及消防设备布置图、周围道路、建筑布置图、敏感区域分布图、疏散图等,可快速检索和查找所需资料,为应急救援及时提供基础信息支持。
系统功能设计如下:
系统提供生产设施应急资料信息的录入界面,系统用户手工完成信息录入后,将新增的生产设施应急资料提交到后台数据库中。
系统提供生产设施应急资料信息的修改界面,系统用户可以更改生产设施应急资料信息。
修改完成后,将已修订的信息更新到后台数据库中。
系统提供对生产设施应急资料信息的删除功能。
当某项生产设施应急资料信息不再需要对其进行管理时,用户可以从数据库中删除该项信息。
系统提供对生产设施应急资料信息的查询功能,用户可以从数据库中查询满足某种条件的生产设施应急资料信息。
具体功能设计如下:
1)生产设施应急资料数据录入:
能够实现生产设施应急资料数据逐项录入功能;
2)生产设施应急资料资料上传:
能够上传资料图片、视频等;
3)生产设施应急资料定位:
能够实现在电子地图上定位生产设施应急资料,或手工录入坐标的功能;
4)生产设施应急资料数据审核:
能够对生产设施应急资料数据录入结果进行审核,判断其是否合格,以决定发回重新录入或入库;
5)生产设施应急资料入库:
能够实现生产设施应急资料数据正式进入数据库;
6)生产设施应急资料浏览:
能够分门别类快速查询和浏览所需的生产设施应急资料数据及其图片、视频等,并能够和地图联动。
2.8事故灾难模拟推演系统
本模块能够实现根据事发现场的气象条件和事发装置及物质的特性,利用事故数学模型动态的模拟分析出火灾、爆炸、毒气泄漏等重大事故导致的危害影响范围,能够帮助领导科学的划定事故警戒和疏散范围,并判断和提示应启动的对应预案级别。
能够提供对重大火灾、爆炸及毒气泄漏事故进行模拟计算分析,如有毒有害气体发生泄漏时,事故扩散模拟能够根据风速风向模拟出有毒有害气体扩散速度及扩散范围,并对事态发展和可能事故后果进行地图模拟展示,以便为救援指挥能够提供依据。
同时,能够提供基于地理信息系统的人员疏散范围计算功能。
通过毒气扩散模拟、火灾、爆炸计算的结果,结合地理信息系统中的人员伤亡情况分布和建筑物分布情况,得出需要进行人员疏散所涉及单位名称,并同时给出需要进行人员疏散的部门名称、负责人姓名、联系方式列表。
2.8.1泄漏扩散事故模块
模块根据输入泄漏物质的名称、释放量、事故地点,自动匹配化学品的相对密度等信息,并自动结合当前气象和地理信息:
如大气稳定度、风向、风速等相关参数,计算并输出的结果要包括:
泄漏速度、下风向中毒危害距离、下风向可燃爆距离、危害距离内的最大浓度值、以及达到此浓度值的时间等。
同时可以在GIS地图上动态显示泄漏扩散后果的覆盖面积。
2.8.2蒸气云爆炸事故模块
利用此模块输入事故发生地点、危险物质名称和总质量,可以自动匹配化学品的燃烧热等信息,并自动结合当前气象和地理信息:
如大气压力、人员密度等相关参数,模块自动计算并输出结果包括:
死亡半径、预计死亡人数、重伤半径、预计重伤人数等。
2.8.3沸腾液体扩展蒸气爆炸事故模块
模块中输入事故发生地点、危险物质名称和总储量、物质存储方式等信息,可以自动匹配化学品的燃烧热等信息,并自动结合当前气象和地理信息:
如大气温度、人员密度等相关参数,能够自动计算并输出结果包括:
死亡半径、预计死亡人数、重伤半径、重伤人数等。
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