成都理工大学GPS课程本科试题库第一章绪论.docx
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成都理工大学GPS课程本科试题库第一章绪论
第一章绪论
一、填空题
1、GPS系统包括()、()、和()三大部分组成。
答案:
空间星座地面监控部分用户设备部分
2、GPS用户设备的核心部分由()和()组成
答案:
GPS接收机、天线
3、欧盟GALILEO定位系统的空间星座由平均分布在()个轨道面上的30颗卫星组成。
答案:
3
4、GPS是()的简称。
答案:
GlobalPositioningSystem。
5、我国“北斗”卫星导航定位系统具有()()和()的功能。
答案:
快速定位、简短通信、精密授时
6、多普勒效应是指()
答案:
物体辐射的波长因为光源和观测者的相对运动而产生变化。
7、SA技术是()
答案:
选择可用性技术,即人为的将误差引入卫星钟和卫星数据中,故意降低GPS定位精度。
8、GNSS主要包括()、()、()、()四大卫星系统。
答案:
GPS、GLONASS、Galileo、北斗导航系统
9、GPS定位系统卫星有()颗,平均分配在()个轨道上。
答案:
24、6
10、GPS定位技术相对于经典定位技术有()、()、()、()优点。
答案:
高精度、全天候、全球性、三维坐标、操作简单、应用广泛(选四个即可)
二、单选
1、我国自行建立第一代卫星导航定位系统“北斗导航系统”是全天候、全天时提供卫星导航信息的区域导航系统,它由()组成了完整的卫星导航定位系统。
A、两颗工作卫星B、两颗工作卫星和一颗备份星
C、三颗工作卫星D、三颗工作卫星和一颗备份星
答案:
B
2、GPS地面监控部分是由主控站、监测站、注入站和()组成。
A、监控站B、接收机C、世界时(UT2)D、通信及辅助系
答案:
D
3、.在20世纪50年代我国建立的1954年北京坐标系是()坐标系。
A、地心坐标系B、球面坐标系C、参心坐标系D、天球坐标系
答案:
C
4、GPS系统的空间部分由21颗工作卫星3颗备用卫星组成,它们均匀分布在()相对与赤道的倾角为55°的近似圆形轨道上,它们距地面的平均高度为20200Km,运行周期为11小时58分。
A、3个B、4个C、5个D、6个
答案:
D
5、GPS卫星星座配置有()颗在轨卫星
A、21B、12C、18D、24
答案:
D
6、中国自行研制的全球卫星导航系统是()
A、GALILEOB、GLONASSC、BDSD、GPS时
答案:
C
7、AS政策是指()
A、紧密定位服务B、标准定位服务C、选择可用性D、反电子服务
答案:
D
8、不是联合国卫星导航委员会已认定的导航供应商有()
A、北斗卫星导航系统BDSB、美国GPSC、俄罗斯GLONASSD、BD
答:
D
9、根据GPS定位原理,至少需要接收到()颗卫星的信号才能定位。
A、5B、4C、3D、2
答案:
B
10、与传统的手工测量手段相比,GPS技术具有的特点是()
A、测量精度高,操作复杂
B、仪器体积大,不便于携带
C、全天候操作,信息自动接收、存储
D、中间处理环节较多且复杂
答案:
C
11、北斗卫星导航系统由空间段、()和用户段三部分组成
A、地面段B、接收机
C、卫星星座D、等距圆锥投影
答案:
A
12、GPS信号接收机,按用途的不同,可分为()、测地型和授时型三种。
A、大地型B、军事型C、民用型D、导航型
答案:
D
13、GPS具有测量三维位置、三维速度和()的功能。
A、三维坐标B、导航定位C、坐标增量D、时间
答案:
B
14、GPS工作卫星,均分布在()个轨道上。
A、4B、5C、6D、7
答案:
C
15、GPS目前采用的坐标系统是()
A、WGS-72系B、WGS-84系C、西安80系D、北京54系
答案:
B
三、多选题
1、下面属于GPS地面监控组成部分有()
A、主控站B、监控站C、注入站D、移动站
答案:
ABC
2、GPS定位技术的优点有()
A、测站间不需要相互通视B、易于实现全天候观测
C、操作简单,功能多,应用广D、经济效益显著
答案:
ABCD
3、GPS定位系统的组成()
A、空间部分GPS卫星B、地面监控部分地面监控系统
C、中心控制系统D、用户部分GPS接收机
答案:
ABD
4、对于GPS空间卫星星座部分下列说法正确的是()
A、由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座,记作(21+3)GPS星座。
B、24颗在轨卫星均匀分布在6个轨道平面内,轨道倾角为55°
C、各个轨道平面之间相距120°
D、在地球表面上任何地点任何时刻,在高度角15°以上,平均可同时观测到6颗卫星,最多可达9颗卫星。
答案:
ABD
5、GPS信号接收机的任务有()
A、能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号,并跟踪这些卫星的运行。
B、对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理,以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间,解译出GPS卫星所发送的导航电文
C、实时地计算出测站的三维位置,甚至三维速度和时间
D、用L波段的两个无线载波向广大用户连续不断地发送导航定位信号
答案:
ABC
6、GPS卫星的作用有()
A、用L波段的两个无线载波向广大用户连续不断地发送导航定位信号。
B、在卫星飞越注入站上空时,接收由地面注入站用S波段发送到卫星的导航电文和其他有关信息,并通过GPS信号电路,适时地发送给广大用户。
C、接收地面主控站通过注入站发送到卫星的调度命令,适时地改正运行偏差或启用备用时钟等
D、能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号,并跟踪这些卫星的运行。
答案:
ABC
7、GPS系统的特点有()
A、定位精度高,观测时间短
B、测站间无需通视,可提供三维坐标
C、操作简便,全天候作业,功能多,应用广
D、具有通信功能
答案:
ABC
8、当前世界上已有的卫星定位系统有()
A、GLONASSB、中国“北斗”C、美国GPSD、欧盟“伽利略”
答案:
ABCD
9、下面不属于GPS地面监控系统组成部分的是()
A、注入站B、移动站C、GPS接收机D、监控站
答案:
CB
10、下列说法对的是()
A、GPS系统包括三大部分为:
空间部分卫星星座,地面控制部分——地面监控系统,用户设备部分GPS信号接收机。
B、GPS系统定位精度高,观测时间短,测站间需通视。
C、在地球表面上任何地点任何时刻,在高度角15°以上,平均可同时观测到6颗卫星,最多可达9颗卫星。
D、24颗在轨GPS卫星均匀分布在8个轨道平面内,轨道倾角为55°,各个轨道平面之间相距65°。
答案:
AC
四、判断
判断下列说法是否正确
1、GPS系统包括三大部分:
空间部分——GPS卫星星座,地面控制部分——地面监控系统,用户设备部分——GPS信号接收机。
()
答案:
对
2、GPS卫星的的作用之一是用L波段的两个无线载波向广大用户连续不断地发送导航定位信号。
()
答案:
对
3、GPS系统的特点:
定位精度高,观测时间短,测站间需通视,可提供三维坐标,操作简便,全天候作业,功能多,应用广。
()
答案:
错
4、空间部分GPS卫星:
提供星历和时间信息,发射伪距和载表信号,提供其它辅助信息。
()
答案:
对
5、地面监控部分地面监控系统:
中心控制系统、实现时间同步、跟踪卫星进行定轨。
()
答案:
对
6用户部分GPS接收机:
接收并测卫星信号、记录处理数据、提供导航定位信息。
()
答案:
对
GPS定位技术的优点有:
测站间不需要相互通视,数学模型简单且能同时确定点的三维坐标,易于实现全天候观测。
()
答案:
对
8、GPS卫星星座部分:
由24颗工作卫星组成GPS卫星星座。
()
答案:
错
9、在地球表面上任何地点任何时刻,在高度角15°以上,平均可同时观测到6颗卫星,最多可达9颗卫星。
()
答案:
对
10、欧盟的GLONASS项目总共将发射30颗卫星,可以覆盖全球,位置精度达几米,亦可与美国的GPS系统兼容。
()
答案:
错
五、简答题
1、何谓GPS,简述GPS测量原理(可以画图说明)。
答案:
GPS(globalpositioningsystem),是全球定位系统的英文简称。
GPS测量的基本原理实质上就是一个空间距离交会。
也可表述为解算矢量三角形。
可以画图说明。
2、根据所学的专业知识,阐述GPS的应用概况和应用前景。
答案:
1)、GPS应用于导航主要是为船舶,汽车,飞机等运动物体进行定位导航。
例如:
船舶远洋导航和进港引水飞机航路引导和进场降落汽车自主导航地面车辆跟踪和城市智能交通管理紧急救生个人旅游及野外探险个人通讯终端(与手机,PDA,电子地图等集成一体)
2)、GPS应用于授时校频电力,邮电,通讯等网络的时间同步准确时间的授入准确频率的授入。
3)、GPS应用于高精度测量各种等级的大地测量,控制测量道路和各种线路放样水下地形测量地壳形变测量,大坝和大型建筑物变形监测GIS应用工程机械(轮胎吊,推土机等)控制精细农业GPS应用于智能运输系统(ITS)GPS车辆监控调度系统正如人们所说:
"GPS的应用,仅受人们的想象力制约。
"GPS问世以来,已充分显示了其在导航,定位领域的霸主地位。
许多领域也由于GPS的出现而产生革命性变化。
目前,几乎全世界所有需要导航,定位的用户,都被GPS的高精度,全天候,全球覆盖,方便灵活和优质价廉所吸引。
3、简要介绍北斗卫星导航系统组成部分和特点?
答:
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务,并具短报文通信能力,已经初步具备区域导航、定位和授时能力,定位精度10米,测速精度0.2米/秒,授时精度10纳秒。
4、举例说明GNSS在测量领域中的应用
答:
(1)用GPS建立和维持全球性的参考框架;
(2)建立各级国家平面控制网;(3)布设城市控制网、工程测量控制网,进行各种工程测量(4)在航空摄影测量、地籍测量、海洋测量中的应用。
5、联合国卫星导航委员会已认定的导航供应商?
答案:
北斗卫星导航系统(BDS)和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO,是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
6、说明GPS定位技术相对于经典测量技术具有哪些优点,并简单说明目前存在和使用的主要卫星定位系统有哪几个?
答案:
高精度、全天候、全球性、三维坐标、操作简单、应用广泛
目前存在和使用的主要卫星定位系统有GPS,GLONASS,北斗,伽利略四种。
7、GPS系统的研制计划分哪3个阶段实施?
答案:
(1)原理与可行性试验阶段
(2)系统研制与试验阶段
(3)工程发展与完成阶段
8、北斗卫星导航系统的建设原则?
答案:
1)、开放性。
北斗卫星导航系统的建设、发展和应用将对全世界开放,为全球用户提供高质量的免费服务,积极与世界各国开展广泛而深入的交流与合作,促进各卫星导航系统间的兼容与互操作,推动卫星导航技术与产业的发展。
2)、自主性。
中国将自主建设和运行北斗卫星导航系统,北斗卫星导航系统可独立为全球用户提供服务。
六、名词解释
1、北斗卫星导航系统
答案:
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务,并具短报文通信能力,已经初步具备区域导航、定位和授时能力,定位精度10米,测速精度0.2米/秒,授时精度10纳秒。
2、GLONASS
答案:
格洛纳斯(GLONASS),是俄语“全球卫星导航系统GLOBALNAVIGATIONSATELLITESYSTEM”的缩写。
格洛纳斯卫星导航系统作用类似于美国的GPS、欧洲的伽利略卫星定位系统和中国的北斗卫星导航系统。
3、GNSS
答案:
GNSS:
GNSS是GlobalNavigationSatelliteSystem的缩写。
翻译为全球卫星导航系统和全球导航卫星系统。
它是泛指所有的卫星导航系统,包括全球的、区域的和增强的,如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统,以及相关的增强系统,如美国的WAAS(广域增强系统)、欧洲的EGNOS(欧洲静地导航重叠系统)和日本的MSAS(多功能运输卫星增强系统)等,还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。
国际GNSS系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统。
4、GPS地面控制站作用
答案:
地面控制系统由监测站(MonitorStation)、主控制站(MasterMonitorStation)、地面天线(GroundAntenna)所组成,主控制站位于美国科罗拉多州春田市(Colorado.Springfield)。
地面控制站负责收集由卫星传回之讯息,并计算卫星星历、相对距离,大气校正等数据。
5、WGS-84大地坐标系
答案:
WGS-84大地坐标系:
是一种协议地球坐标系,原点在地球的质量中心,Z轴指向BIH1984.0时元定义的CTP,X轴指向BIH1984.0时元定义的零子午面与CTP相应的赤道交点;Y轴垂直XMZ面,构成右手系。
6、GPS
答案:
GPS:
GPS(globalpositioningsystem),是全球定位系统的英文简称。
GPS测量的基本原理实质上就是一个空间距离交会。
也可表述为解算矢量三角形。
7、多普勒定位法
答案:
多普勒定位法:
根据多普勒效应原理,利用GPS卫星较高的射电频率,由积分多普勒计数得出伪距差。
8、相对论效应
答案:
相对论效应:
GPS测量中由于卫星钟和接收机钟在惯性空间钟的运动速度不同以及所处的位置引力位的不同而引起的测量误差。
9、开普勒第一定律
答案:
开普勒第一定律:
卫星运行的轨道是一个椭圆,而该椭圆的一个焦点与地球的质心相重合。
这一定律表明,在中心引力场中,卫星绕地球运行的轨道面,是一个通过地球质心的静止平面。
10、恒星时
答案:
恒星时:
以春分点为参考点,由春分点的周日视运动所确定的时间,称为恒星时。
恒星时是地方时。
11、GPS卫星星座
答案:
由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座,记作(21+3)GPS星座。
24颗在轨卫星均匀分布在6个轨道平面内,轨道倾角为55°,各个轨道平面之间相距60°。
在地球表面上任何地点任何时刻,在高度角15°以上,平均可同时观测到6颗卫星,最多可达9颗卫星。
12、GPS全球定位系统的参数
答案:
基本的卫星数为21+3,卫星轨道面的个数为6,卫星高度为20200Km,轨道倾角为55,运行周期为11h58min,频率为1575.42MHZ和1227.60MHZ
13、GPS的组成
答案:
整套GPS定位系统由三个部分组成的,即由GPS卫星组成的空中部分、由若干地面站组成的地面监控系统、以接收机为主体的用户设备。
14、岁差
答案:
在日月引力和其它天体引力对地球隆起部分的作用下,地球在绕太阳运行时,自转轴的方向不再保持不变,从而使春分点在赤道上产生缓慢的西移,这种现象在天文学中称为岁差。
15、开普勒第二定律
答案:
卫星的地心向径,即地球质心与卫星质心间的距离向量,在相同的时间内所扫过的面积相等。
16、GPS空间部分
答案:
GPS的空间部分是由24颗卫星组成(21颗工作卫星;3颗备用卫星),它位于距地表20200km的上空,运行周期为12h。
卫星均匀分布在6个轨道面上(每个轨道面4颗),轨道倾角为55°。
17、GPS实用组网阶段
答案:
1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功,这一阶段的卫星称为“BLOCKII”和“BLOCKIIA”。
此阶段宣告GPS系统进入工程建设状态。
1993年底实用的GPS网即(21+3)GPS星座已经建成,今后将根据计划更换失效的卫星。
18、GPS地面监控部分
答案:
GPS的控制部分由分布在全球的若干个跟踪站所组成的监控系统构成,根据其作用不同,这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。
19、欧盟GALILEO
答案:
Galileo(伽利略)系统是欧洲自己的全球导航卫星系统,是一个提供民用控制的高精度、有承诺的全球定位服务,并能与GPS和GLONASS全球导航定位系统实现互操作的系统。
20、北斗卫星导航系统空间段
答案:
北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成。
七、计算题
1、关于开普勒定律
开普勒定律:
卫星运动周期的平方与轨道椭圆长半径的立方之比为一个常数,而该常数等于地球引力常数和地球质量的乘积GM的倒数。
其数学表达式为:
()(1-1)
在这个式子当中,
为卫星的运行周期.如果我们假设卫星的平均角速度为N,则有:
()(1-2)
于是,开普勒定律1-2就可以写成:
()(1-3)
或者表示为常用的形式:
N=
(1-4)
显然,当开普勒的长半径确定了过后,卫星运动的平均角速度就得到了确定,且保持不变。
填写括号中的公式:
(1-1)(1-2)(1-3)
答案:
(1-1)
(1-2)N=
(1-3)
2、卫星绕地球质心运动的轨道方程为:
R=
当开普勒椭圆的长半径5000,开普勒椭圆的偏心率为2,真近点角60度是,计算卫星的地心距离R?
答案:
公式中:
as为开普勒椭圆的长半径;es为开普勒椭圆的偏心率;fs为真近点角。
带入公式R=
有R=7500
3、已知卫星运动周期T=8,求轨道椭圆长半径?
令已知常数
=1
答案:
开普勒定律
知轨道椭圆长半径为4
4、当卫星的地心距离R=7500,开普勒椭圆的偏心率为2,真近点角60度是,计算开普勒椭圆的长半径?
答案:
由星绕地球质心运动的轨道方程为:
R=
将已知卫星的地心距离R=7500,开普勒椭圆的偏心率为2,真近点角60度代入方程得:
开普勒椭圆的长半径5000
5、当开普勒椭圆的偏心率为2,卫星的地心距离R=7500,开普勒椭圆的长半径5000,计算真近点角是?
答案:
由由星绕地球质心运动的轨道方程为:
R=
当开普勒椭圆的偏心率为2,卫星的地心距离R=7500,开普勒椭圆的长半径5000时代入公式得:
真近点角为60度
八、证明题
1、GPS测量为什么至少要4颗卫星才能定位?
答案:
按照空间几何的原理GPS测量中不是只要3颗卫星就可以确定出地面点的坐标了嘛,怎么书上写的确实至少要4颗卫星?
回复:
从理论上来说,以地面点的三维坐标(N,E,H)为待定参数,确实只需要测出3颗卫星到地面点的距离就可以确定该点的三维坐标了。
但是,卫地距离是通过信号的传播时间差Δt乘以信号的传播速度v而得到的。
其中,信号的传播速度v接近于真空中的光速,量值非常大。
因此,这就要求对时间差Δt进行非常准确的测定,如果稍有偏差,那么测得的卫地距离就会谬以千里。
而时间差Δt是通过将卫星处测得的信号发射时间tS与接收机处测得的信号达到的时间tR求差得到的。
其中,卫星上安置的原子钟,稳定度很高,我们认为这种钟的时间与GPS时吻合;接收机处的时钟是石英钟,稳定度一般,我们认为它的时钟时间与GPS时存在时间同步误差,并将这种误差作为一个待定参数。
这样,对于每个地面点实际上需要求解就有4个待定参数,因此至少需要观测4颗卫星至地面点的卫地距离数据。
2、论证大地测量的发展各阶段的特点。
答:
1)、最初,人造地球卫星仅仅作为一种空间观测目标,由地面的观测站对瞬间位置进行摄影测量,测定测站至卫星的距离,建立卫星三角网,同时可利用机关技术测定观测站至卫星的距离,建立卫星测距网。
这种观测和成果换算许耗费大量的时间,同时定位精度较低,且不能得到点位的地心坐标。
2)、1958-1967年,美国研制了美国海军导航卫星系统(NNSS系统)。
该系统不能进行三维连续导航,定位速度慢,精度较低。
3)、1973年,美国国防部开始研究建立新一代卫星导航系统,即为“授时与测距导航系统/全球定位系统”(NAVSTAR/GPS),该系统功能多,用途广,定位精度高,可以进行实时定位。
3、GPS定位系统由哪几部分组成的?
各部分的作用是什么?
答:
整个GPS系统,它包括三部分:
(1)空间部分—GPS卫星及其星座;
(2)地面控制部分—地面监控系统;
(3)用户设备部分—GPS信号接收机。
各部分作用:
<一>空间部分—GPS卫星及其星座:
接收地面站发来的导航电文和其他信号;
(2)接收地面站的指令,修正轨道偏差并启动备用设备;
(3)连续不断向地面发送GPS导航和定位信号;
<二>地面控制部分—地面监控系统,包括1个主控站、3个注入站和5个监测站。
主控站主要作用
(1)收集数据:
收集本站及各监测站获得的各种数据;
(2)处理数据:
处理收集的数据,按一定格式编制成导航电文;
(3)监测协调:
控制和协调监测站、注入站和卫星的工作;
(4)控制卫星:
修正卫星的运行轨道,发送启动备用设备指令。
监测站主要作用
接受卫星信号,为主控站提供卫星的观测数据。
注入站主要作用:
将主控站发来的导航电文注入到相应卫星的存储器中。
<三>用户设备部分—GPS信号接收机
捕获卫星信号,计算出测站的三维位置,甚至三维速度和时间,达到导航和定位的目的。
4、论证GPS定位技术在我国有广阔的应用前景。
答:
GPS定位技术在我国的应用是多方面的:
在大地测量方面,利用GPS技术开展国际联测,建立全球性大地控制网,提供高精度的地心坐标,测定和精化大地水准面;在工程测量方面,应用GPS静态相对定位技术,布设精密工程控制网,用于城市和矿区油田地面沉降监测、大坝变形监测、高层建筑变形监测、隧道贯通测量等精密工程;在航空摄影测量方面,我国测绘工作者也应用GPS技术进行航测外业控制测量、航摄飞行导航、机载GPS航测等航测成图的各个阶段;在地球动力学方面,GPS技术用于全球板块运动监测和区域板块运动监测;此外,GPS技术还用于海洋测量、水下地形测绘、军事国防、智能交通、邮电通信、地矿、煤矿、石油、建筑以及农业、气象、土地管理、环境监测、金融、公安等部门和行业。
5、论证和GPS相比,北斗导航的优越性。
答:
我们的北斗卫星导航系统相比美国的GPS在技术上优势主要是两个方面:
第一是北斗系统有斜轨道卫星,在遮挡物复杂的地形、地表的定位信号更强、精度更高(比如城市高楼集中的CBD);
第二是北斗系统支持短报文传讯功能,终端设备不仅能接受到北斗的定位信号,还能发送终端讯息到卫星或者到调控中心,这个功能是GPS不支持的。
现在群众接触最多的北斗应用应该是个人汽车导航这块,比如凯立德研发的北斗导航仪,以北斗+GPS双模进行定位,比一般GPS导航定位更快更准。
九、图题
1、根据下图回答北斗定位原理。
答:
北斗卫星定位系统的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据,采用空间距离后方交会的方法,确定待测点的位置。
假设t时刻在地面待测点上安置北斗卫星定位系统接收机,可以测定北斗卫星定位系统信号到达接收机的时间△t,再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定四个方程式。
四个方程式中待测点坐标x、y、z和Vto为未知参数,其中di=c△ti(i=1、2、3、4)。
di(i=1、2、3、4)分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4到接收机之间的距离。
△ti(i=1、2、3、4)分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的信号到达接收机所经历的时间。
c为GPS信号的传播速度(即光速)。
四个方程式中各个参数意义如下:
x、y、z为待测点坐标的空间直角坐标。
xi、yi、zi(i=
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